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公开(公告)号:CN107609685A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710739474.1
申请日:2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于浮体运动时历包络预测的作业安全期预报系统,属于船舶与海洋工程技术领域。本发明通过用户根据作业需求对人机界面进行系统初始化设置,通过传感器模块实时测量浮体的横摇、纵摇、垂荡运动姿态数据并对数据进行预处理及存储,之后对数据开展数值计算,对浮体运动的包络时历信息进行实时预报,结合海上作业约束条件及预测的浮体运动包络时历,对浮体运动的安全期窗口进行预报,并提供相应的作业辅助决策信息。本发明为受浮体运动影响的海上作业提供了安全的作业时间窗口和辅助决策信息,解决了在浮体发生摇荡情况下进行安全、高效作业的问题,同时还具有研制周期短、成本低、系统复杂度较低、建模简单、稳定性好等优点。