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公开(公告)号：CN109050861B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811017358.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/34
Abstract: 本发明公开了一种船用减振桨轴，属于减振降噪领域。减振桨轴包括，直接与船舶主机或者齿轮箱连接的前段桨轴、第一减振机构、中段桨轴、第二减振机构、末段桨轴。本结构首先将传统的单根桨轴分离为三段，桨轴中段长度占桨轴总长的主要部分，前段桨轴与船舶主机或者齿轮箱直接相连，末段桨轴和螺旋桨或者转向变换装置连接，中段桨轴通过减振装置与另两段桨轴连接，即隔离振动源，吸收振动，抑制船舶主机和齿轮箱的振动以及螺旋桨的振动向桨轴中段传递，降低轴系振动和船体振动。减振机构中的16个减震器通过弹簧传递桨轴扭矩，通过弹簧和阻尼液共同作用，吸收振动，抑制振动向占桨轴长度主要部分的桨轴中段的传递，从而降低轴系和船体的振动响应。
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公开(公告)号：CN109050849B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811017287.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/14
Abstract: 本发明属于空中或水下运行设备或装置的推进技术领域，具体涉及一种集成式水空两用推进器。本发明采用两个推进模块集成的方式，推进器主要由导流罩、空中推进模块、导管、动力模块、水下推进模块、毂帽、唇口、收缩段构成。在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，空中推进模块以非功率工作以降低阻力，在空中使用时，改由空中推进模块全功率输出，而水下推进模块以非全功率输出，通过将两个推进模块的配合，从而降低在空中和水下两种工作状态下的阻力，提高推进效率，搭配防水设计可以实现空中和水下两种工作环境的高效率工作，为水空两栖航行装置提供机构简单、低成本的高效率推进装置。
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公开(公告)号：CN111017178A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911373590.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种吊舱式轮缘推进器，属于船舶推进领域。本发明结构包括支架、吊舱、定子、导管和桨叶，所述支架的上端与船体相连，支架的下端与所述吊舱连接，吊舱与所述定子的轴固定连接，定子的梢端与环装的所述导管内壁固定连接，导管环心处安装有所述桨叶，导管内部安装电机定子绕组，桨叶根部安装有电机转子。本发明拓展了无轴推进器的应用，将全方位推进的概念应用于轮缘推进；省略了吊舱内部复杂的机械传动，轮缘推进器的电机定子转子分别密封，不需要进行动态密封；吊舱推进器将无轴概念加入设计，消除了叶梢的空泡问题；所述轮缘驱动推进器通过定子将吊舱集成到一起，将推进和操舵相结合，可实现全方位推进，有利于船舶推进集成模块化设计。
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公开(公告)号：CN110749416A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911020546.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种电磁式超空化实验装置，属于电磁式超空化实验技术领域。该装置外形为圆形，外圆由极性相反的半圆形磁铁组成，内圆为缠绕着线圈的转子，与圆心处的转轴相连，能受外力驱动发生旋转，沿半径方向为轨道圆和动力棒槽，靠近内圆的动力棒内部安装了摄像装置，设置动力棒为透明壁面，可拍摄相应模型的空化现象，中间的大圆环为水域，水域上方为拖车，拖车与搭载模型的连接轴可进行转动，连接轴上附有力的传感器，来记录模型的相关运动数据，底部铺设加热层，可调控水温。此电磁式超空化实验装置可以使拖车获得很大的速度，即提高了相应模型运动的速度尺度，扩大获取数据的范围，也能够清晰的拍摄物体的空化现象，有利于开展更深层次的实验研究。
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公开(公告)号：CN107035610B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710381869.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 本发明提供一种圆柱形来流发电装置，包括圆柱壳体，圆柱壳体内的上下两端分别设置上发电机和下发电机，上发电机和下发电机的电机轴分别连接有上棘轮和下棘轮，且上棘轮与下棘轮的棘齿的方向相反，上棘轮和下棘轮之间设置有摇杆支撑轴，摇杆支撑轴上连接有摇杆，摇杆的端部通过圆柱壳体上设置的开口连接有圆柱体后摆板，且圆柱体后摆板位于圆柱壳体外部，每个棘轮对应两个棘爪，棘爪I通过棘爪支撑座I安装在摇杆上，棘爪II通过棘爪支撑座II安装在圆柱壳体上。本发明体积小且重量轻便，在实际应用时可以将一个装置作为一个独立单元，数十甚至数百数量的单元连接在一起共同使用，发电量和效率也会大大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107244387B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710398617.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明提供一种气泡破冰装置及方法，在船体内设置有曲柄滑块机构、气缸和曲柄滑块机构的驱动电机，曲柄滑块机构的滑块与气缸的活塞杆连接，活塞杆的端部设置活塞，气缸上设置有进气阀和排气阀，气缸的进气管与供气机构连接，气缸的出气管是可伸缩的，所述出气管穿过船体并伸出至船体外且出气管的端部设置有薄膜，在出气管与薄膜连接处设置有滴管，滴管中设置有水，供气机构供给氨气。本发明的气泡破冰节省能源，对环境的扰动小，可以反复使用，简便易操作。
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公开(公告)号：CN107651150A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710769799.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04 , B63H11/107 , B63H5/16
CPC classification number: B63H11/04 , B63H5/165 , B63H11/107
Abstract: 一种全回转推进装置，由推进器喷口、推进器进水口、推进器外壳、离心桨和转向装置组成，全回转推进装置通过连接结构和船尾底板相连且位于船尾底板的下方，其中离心桨包括离心桨桨轴和离心桨桨叶，转向装置由转向驱动齿轮、转向电机和转向齿轮组成。离心桨桨轴通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连，发动机传动轴带动离心桨桨叶工作，水流在离心桨的作用下从推进器进水口中被吸入，经离心桨桨叶的加速，从推进器喷口中喷出；转向电机工作，带动驱动齿轮旋转，然后带动与推进器外壳固定连接的转向齿轮的旋转，从而改变推进器喷口的方向，最终使推进器喷口以离心桨桨轴为旋转轴实现360度回旋。本装置具有操作方便、噪音低、推进效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107605645A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710722306.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了自动适应波长的波浪能发电装置，属于微能量收集和海洋发电技术领域领域。本装置包括波长感应系统、波浪能采集系统和传动系统，利用波长感应系统中的定子和波浪感应臂自动检测波浪的波长变化，通过液压系统将波长变化传递给波浪能采集系统，当波长发生变化时，摆与摆支架之间产生相对的往复转动，最后通过传动系统将往复运动转化为连续的单向运动并最终传送给发电装置。该装置结构简单、安全可靠、环保高效、使用灵活，能适应不同波长的波浪能并提高了波浪能的采集效率。
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公开(公告)号：CN107035610A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710381869.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
CPC classification number: Y02E10/28 , F03B17/06 , F05B2220/706 , F05B2260/40
Abstract: 本发明提供一种圆柱形来流发电装置，包括圆柱壳体，圆柱壳体内的上下两端分别设置上发电机和下发电机，上发电机和下发电机的电机轴分别连接有上棘轮和下棘轮，且上棘轮与下棘轮的棘齿的方向相反，上棘轮和下棘轮之间设置有摇杆支撑轴，摇杆支撑轴上连接有摇杆，摇杆的端部通过圆柱壳体上设置的开口连接有圆柱体后摆板，且圆柱体后摆板位于圆柱壳体外部，每个棘轮对应两个棘爪，棘爪I通过棘爪支撑座I安装在摇杆上，棘爪II通过棘爪支撑座II安装在圆柱壳体上。本发明体积小且重量轻便，在实际应用时可以将一个装置作为一个独立单元，数十甚至数百数量的单元连接在一起共同使用，发电量和效率也会大大提升。
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公开(公告)号：CN110371312B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910766500.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种间断式电磁弹射装置，包括轨道、导电排、电磁模块，其弹射的动力来自于电磁力，但是其弹射拖车和提供弹射动力的加速模块完全一致，故在一个弹射周期完成后，弹射拖车直接进入弹射轨道终点成为加速模块，而在起点处的加速模块则进入弹射跑道成为弹射拖车，通过弹射拖车和导线排的配合作用实现电路的间断式导通，从而避免电磁斥力对弹射拖车的加速产色不利影响。由于弹射过程结束后，弹射拖车不需要回到弹射起点，故减少了弹射拖车在整备过程中的移动距离和整备时间。
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