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公开(公告)号：CN119675430A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411740166.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种高低频复合调制的电流型扰动电源。本发明中电网等效系统输出的交流电源经过变压器后，分别输入至待测系统和全控整流器；全控整流器将变压后的交流电源转换成直流电源输入至全控逆变器；全控逆变器将直流电源转换成低频段信号与高频段信号输入至T型陷波滤波器中；T型陷波滤波器包括并联的低通滤波器和高通滤波器，用于将低频段信号与高频段信号合成调制成中频段信号，生成扰动电流传递至待测系统。本发明通过复合扰动的方式生成高低频率组合扰动信号，信号可以直接利用在系统阻抗的分析和测试中，相比传统的单一频率可以有效提高扫频效率。
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公开(公告)号：CN118573064A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410847906.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机转子位置估计方法，属于电机控制领域。其步骤如下：1.离线对电机进行测试，得到定子电阻值和不同d‑q轴电流下的电感值。2.在每一个控制周期中根据当前d‑q轴电流值，查询离线测试得到的电感映射表，利用线性插值获取当前d‑q轴电感值。3.利用步骤2中查表得到的d‑q轴电感值与本专利中提到的转子位置估计公式，计算出当前的电机转子位置。本发明提及的转子位置观测器以优化后的磁链观测器为技术手段，可达到较高电机转子位置估计精度。
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公开(公告)号：CN118565321A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410847899.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机霍尔传感器的定位校准测试方法、装置及存储介质，以装有三个霍尔传感器的相移30°的双三相永磁同步电机为对象，以理想情况下霍尔传感器安装于定子绕组所在轴线为前提，在传感器与电机定子绕组之间的具体位置关系未知的情况下，通过本测试装置及方法可确定传感器与电机定子绕组之间精确的位置关系，进而可通过控制算法对位置偏差进行补偿。通过本发明的测试方法及装置，即可确定三个传感器和两套定子绕组之间的精确位置关系，从而实现对霍尔传感器安装误差的校准。无需拆解电机本体与传感器的一体化封装，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN110299768B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910555196.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明涉及一种带有集成式电磁定位功能的水下无线电能传输系统，属于电能传输和功率变换技术领域，包括固定海洋装置和可移动能源站两个部分。所述固定海洋装置能量接收腔与可移动能源站密封壳体部分尺寸相配合，轴向安装有锥形定位筒，锥形定位筒与止口相连接，压力传感器安装在可移动能源站的轴向位置，与止口定位部分相配合；固定海洋装置在止口位置安装轴向定位衔铁块，可移动能源站在相应位置处安装轴向定位电磁铁。本发明结构简单，可靠性高，能够长时间工作在水下环境中，能够在水下复杂环境下有效实现无线电能传输，能够保证水下无线电能传输的平稳性，且所有过程都能在没有机械连接的情况下保持定位精度。
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公开(公告)号：CN115510576A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211160223.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑定子开槽的永磁电机空载电磁激振力分析方法，包括如下步骤：建立永磁同步电机无槽电磁模型并求解，建立永磁同步电机开槽电磁模型并简化；对开槽模型进行初次变换；将求解区域映射至上半无穷大区域；将求解区域变换至无槽电磁模型或者平行板电磁模型；将变换后的电磁场解析解反变换回开槽电磁模型，得到开槽电磁模型的电磁场分布解；由开槽电磁模型计算气隙任意半径处径向和切向磁密的时空分布；计算气隙任意半径处径向电磁力的时空分布；应用转矩计算公式计算齿槽转矩波形。本发明可以快速研究永磁同步电机的电磁分布和激振力特性，进而应用于研究永磁同步电机的电磁振动特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115453359A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211160676.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/34 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种永磁同步电机电磁振动数值模拟研究方法，包括如下步骤：建立永磁同步电机机械模型与电磁模型；对机械模型与电磁模型进行前处理；由电磁模型计算气隙径向和切向磁密的时空分布；计算径向电磁力的时空分布；校正机械有限元模型；加载电磁力至永磁同步电机机械有限元模型；对机械模型进行瞬态响应计算，获得振动响应结果。本发明通过数值模拟可以研究永磁同步电机的电磁分布和机械特性，进而可以准确高效的计算出永磁同步电机的电磁振动特征，用来指导低噪声永磁同步电机的实际设计生产。
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公开(公告)号：CN111064341B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010039690.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种六单元永磁直线电机，定子部分包括六棱柱状定子，六棱柱状定子的六个侧面分别设置有凹槽，凹槽内分别设置有永磁体；动子部分包括：动子铁心、铁心线圈、动子外壳、端盖以及动子内壳；6个动子铁心设置在动子外壳、端盖以及动子内壳构成的壳体内；铁心线圈绕制在动子铁心的线槽内，动子内壳与定子部分之间存在气隙，六棱柱状定子与动子部分为同轴装配。本发明功率密度高，利用直线电机在圆周方向的磁场空间产生电磁推力，具有六个独立控制的电机单元，在任意一个电机单元产生故障后，都能够通过改变控制策略继续平稳运行，有出色容错能力，相比传统的单边和双边型直线电机具有更好的运行平稳性，能更有效的消除空间不对称径向力。
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公开(公告)号：CN110346721B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910598287.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 曾德鹏
Abstract: 本发明公开了一种双支路交流永磁电机损耗的测试方法，包括发电支路接可调节阻感性负载，电动支路接电机控制驱动器；控制驱动器运行，负载为纯阻性，测试电机转速、电动支路电流波形和相电压值、发电支路电流波形和相电压值和功率因数角；电机停止运行，断开发电机单元负载，计算得到绕组电阻；测试出电机交直轴电感；测试电机空载反电势并求解得到永磁体每极的总磁通Φ0；重新运行电机，得到电机铁损。本发明相比于损耗的直接测试方法，该方法无需外加机械负载装置，节省了测试成本。相比于损耗的间接测试方法，该方法无需使用铁耗测试仪，避免了复杂的仪器参数计算和调整，且考虑了轧制工艺对损耗测试影响。
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公开(公告)号：CN109617350B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910033353.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多单元永磁电机最小单元四对极不对称设计结构，目的在于降低其齿槽转矩和转矩波动，使电机运行特性更平稳，属于电机设计与制造技术领域。本发明采用的多单元永磁电机包括定子与转子，其中定子绕组具有N个独立运行单元，每个独立运行单元为3相对称交流绕组；转子具有相同的极对数且最小单元极对数为四，每个单元的极数为8k，k为正整数k＝1,2,3…，相邻两个单元电机定子不对称，且槽数不相等。本发明从电机本体结构上优化电机的齿槽转矩和转矩波动特性，无需研究特殊的控制策略，也无需制作特殊的驱动器，即可在现有的控制策略和驱动器下使电机平稳运行。
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公开(公告)号：CN111064341A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010039690.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种六单元永磁直线电机，定子部分包括六棱柱状定子，六棱柱状定子的六个侧面分别设置有凹槽，凹槽内分别设置有永磁体；动子部分包括：动子铁心、铁心线圈、动子外壳、端盖以及动子内壳；6个动子铁心设置在动子外壳、端盖以及动子内壳构成的壳体内；铁心线圈绕制在动子铁心的线槽内，动子内壳与定子部分之间存在气隙，六棱柱状定子与动子部分为同轴装配。本发明功率密度高，利用直线电机在圆周方向的磁场空间产生电磁推力，具有六个独立控制的电机单元，在任意一个电机单元产生故障后，都能够通过改变控制策略继续平稳运行，有出色容错能力，相比传统的单边和双边型直线电机具有更好的运行平稳性，能更有效的消除空间不对称径向力。
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