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公开(公告)号：CN112583451B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011390976.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种共享通道无线电能与数据同步传输系统及传输方法，以发射线圈电压Up作为发射端时钟参考信号，当Up为正半周时发射端时钟信号为高电平，当Up为负半周时发射端时钟信号为低电平，时钟信号频率与Up频率相同。在发射线圈电压Up正半周将数据信号发送出去，即数字信号为“1”时，发射线圈电压Up正半周叠加高频信号，数字信号为“0”时，发射线圈电压Up正半周不叠加高频信号。高频信号传输至二次侧，经过带通滤波器、包络检波器以及滞回电压比较器等环节将高频信号转换为数字信号，以时钟周期内高电平或低电平的持续时间对数据进行解析。本发明提高了水下数据传输准确性与传输速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112054601A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010807486.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，包括：功率传输前，二次侧电池储能系统将初始功率需求传输至一次侧；一次侧发送确认收到功率需求状态至二次侧；二次侧向一次侧发送开始功率传输指令；一次侧向二次侧通讯约定功率传输开始时间，进行功率传输，数据通讯停止；功率传输开始，一次侧功率闭环控制，功率给定为PB0；输出功率稳定后，二次侧搜索确定最优负载阻抗，二次侧Buck/boost DC/DC变换器采用输入阻抗闭环控制；进行正常功率传输。本发明实现水下弱通讯环境下，无线电能传输系统的最大效率控制与输出功率控制，在功率传输过程中不需要通讯数据传输，具有可靠性高以及效率高的特点。
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公开(公告)号：CN111064341B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010039690.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种六单元永磁直线电机，定子部分包括六棱柱状定子，六棱柱状定子的六个侧面分别设置有凹槽，凹槽内分别设置有永磁体；动子部分包括：动子铁心、铁心线圈、动子外壳、端盖以及动子内壳；6个动子铁心设置在动子外壳、端盖以及动子内壳构成的壳体内；铁心线圈绕制在动子铁心的线槽内，动子内壳与定子部分之间存在气隙，六棱柱状定子与动子部分为同轴装配。本发明功率密度高，利用直线电机在圆周方向的磁场空间产生电磁推力，具有六个独立控制的电机单元，在任意一个电机单元产生故障后，都能够通过改变控制策略继续平稳运行，有出色容错能力，相比传统的单边和双边型直线电机具有更好的运行平稳性，能更有效的消除空间不对称径向力。
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公开(公告)号：CN111064341A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010039690.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种六单元永磁直线电机，定子部分包括六棱柱状定子，六棱柱状定子的六个侧面分别设置有凹槽，凹槽内分别设置有永磁体；动子部分包括：动子铁心、铁心线圈、动子外壳、端盖以及动子内壳；6个动子铁心设置在动子外壳、端盖以及动子内壳构成的壳体内；铁心线圈绕制在动子铁心的线槽内，动子内壳与定子部分之间存在气隙，六棱柱状定子与动子部分为同轴装配。本发明功率密度高，利用直线电机在圆周方向的磁场空间产生电磁推力，具有六个独立控制的电机单元，在任意一个电机单元产生故障后，都能够通过改变控制策略继续平稳运行，有出色容错能力，相比传统的单边和双边型直线电机具有更好的运行平稳性，能更有效的消除空间不对称径向力。
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公开(公告)号：CN112054601B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010807486.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，包括：功率传输前，二次侧电池储能系统将初始功率需求传输至一次侧；一次侧发送确认收到功率需求状态至二次侧；二次侧向一次侧发送开始功率传输指令；一次侧向二次侧通讯约定功率传输开始时间，进行功率传输，数据通讯停止；功率传输开始，一次侧功率闭环控制，功率给定为PB0；输出功率稳定后，二次侧搜索确定最优负载阻抗，二次侧Buck/boost DC/DC变换器采用输入阻抗闭环控制；进行正常功率传输。本发明实现水下弱通讯环境下，无线电能传输系统的最大效率控制与输出功率控制，在功率传输过程中不需要通讯数据传输，具有可靠性高以及效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112583451A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011390976.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种共享通道无线电能与数据同步传输系统及传输方法，以发射线圈电压Up作为发射端时钟参考信号，当Up为正半周时发射端时钟信号为高电平，当Up为负半周时发射端时钟信号为低电平，时钟信号频率与Up频率相同。在发射线圈电压Up正半周将数据信号发送出去，即数字信号为“1”时，发射线圈电压Up正半周叠加高频信号，数字信号为“0”时，发射线圈电压Up正半周不叠加高频信号。高频信号传输至二次侧，经过带通滤波器、包络检波器以及滞回电压比较器等环节将高频信号转换为数字信号，以时钟周期内高电平或低电平的持续时间对数据进行解析。本发明提高了水下数据传输准确性与传输速度。
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