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公开(公告)号：CN104811643A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510205054.6
申请日：2015-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/76
Abstract: 本发明公开了基于SD卡阵列的图像数据高速存储系统，CameraLink模块用于将接收的图像数据转换成单端图像数据传送给FPGA模块；FPGA模块对接收的单端图像数据进行分流处理，传送给DRAM模块进行缓存；SD卡模块包括N个SD卡，每个SD卡的时钟线、命令线和数据线分别和FPGA模块相连，当N个SD卡为接受数据状态时，FPGA模块从SRAM中读取N份数据，将第N份数据写入第N个SD卡，当N个SD卡为发送数据状态时，FPGA模块同时从N个SD卡读出N份数据；电源模块分别为SD卡阵列模块、CameraLink模块、DRAM模块和FPGA控制模块供电。本发明具有高速、实时性强的优点。
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公开(公告)号：CN103197498B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310076387.4
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉系统，包括相机、安装盘、旋转装置、支撑物，相机、旋转装置安装在安装盘上，支撑物连接旋转装置，旋转装置控制安装盘相对于支撑物旋转，安装盘上分别设置同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环，同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环可在安装盘上面滑动旋转，相机上设置聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮，安装盘上的同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环分别与相机上的聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮啮合。本发明克服了相机参数单独控制所带来的误差积累，保证各个相机的参数误差在一个可以接受的范围内。
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公开(公告)号：CN103197498A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076387.4
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉系统，包括相机、安装盘、旋转装置、支撑物，相机、旋转装置安装在安装盘上，支撑物连接旋转装置，旋转装置控制安装盘相对于支撑物旋转，安装盘上分别设置同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环，同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环可在安装盘上面滑动旋转，相机上设置聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮，安装盘上的同步聚焦调节齿轮环、同步焦距调节齿轮环、同步光圈调节齿轮环分别与相机上的聚焦齿轮、焦距齿轮、光圈齿轮啮合。本发明克服了相机参数单独控制所带来的误差积累，保证各个相机的参数误差在一个可以接受的范围内。
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公开(公告)号：CN103196013A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076352.0
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种相对无旋转及相对转速调整装置，包括主动转台、观察平台，主动转台上面设置固定轨道，观察平台上面设置摩擦滚轮，摩擦滚轮安装在固定轨道里并连接电机，摩擦滚轮带动观察平台旋转，从而使得观察平台相对大地静止或旋转，观察平台里安装单轴加速度传感器，观察平台下方安装旋转支撑滚球，旋转支撑滚球与主动转台相接触，固定轨道和摩擦滚轮的接触提供正极，旋转支撑滚球和观察平台的接触提供负极，形成供电线路回路。本发明精度高、体积小、功耗低，可以实现控制观察平台到设定的旋转速度，方便各种方式的旋转平台观察。
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公开(公告)号：CN103051884A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310012749.3
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种粗精观察模式相结合的全方位视觉监视系统，包括全景视觉图像采集子系统、常规视角图像采集子系统、嵌入式图像采集处理及数据传输子系统，全景视觉图像采集子系统包括双曲面反射镜、成像镜头、全景相机，成像镜头安装在全景相机上，双曲面反射镜设置在成像镜头上方；常规视角图像采集子系统包括云台，云台安装工业相机，常规视角图像采集子系统固定在全景视觉图像采集子系统顶部，嵌入式图像采集处理及数据传输子系统分别连接全景视觉图像采集子系统和常规视角图像采集子系统，采集并输出全景相机和工业相机图像信息并对全景相机和工业相机发送控制命令。本发明既能进行大范围场景监视，同时也可对场景细节进行精确观察。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101123691B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200710072557.6
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法。(1)把相机的终端虚拟成普通的串口，由于COM1、COM2为保留的串口，为了避免发生冲突，我们把相机的终端虚拟成COM3；(2)对虚拟串口进行初始化；(3)利用亮度查询函数，计算图像的亮度阈值；(4)判断亮度是否在60-75的亮度阈值范围内，如果不是则执行亮度自适应调整函数。本发明改变相机曝光时间的方式是通过利用相机虚拟串口的功能同时结合图像处理的方法在程序中使相机的曝光时间根据需要自动调整来实现的。使配合手动光圈镜头使用的高分辨率CCD相机能够自适应自然亮度的变化，并且响应时间小于3秒，图像自适应调整成功率达到100％。
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公开(公告)号：CN118500591A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410869005.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及传感器测量技术领域，具体涉及一种埋入式超声辅助模压振动测量传感器，包括形状为圆球形的传感器外壳，传感器外壳上开有预设数量的台阶式沉孔；每个台阶式沉孔的内部装有压电石英芯体，外部装有弹性力感应元件，弹性力感应元件向内的凸起紧贴压电石英芯体，以使外部压力作用到弹性力感应元件产生的形变位移量传递到压电石英芯体，使其产生与形变位移等比例的电荷；传感器外壳的内部空间中装有压电信号采集电路，压电信号采集电路在感应到压电石英芯体产生的电荷信号后，根据电荷信号计算得出对应的压力值。可以理解的是，本传感器能够离线工作，记录模压成型过程中传感器与受压材料接触产生的应力信号波动，且测量结果准确。
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公开(公告)号：CN111498037A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010261955.8
申请日：2020-04-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种基于变结构自抗扰控制的高速双体船纵向减摇方法，该方法首先确立坐标系以及建立模拟海浪模型；建立基于减摇附体的高速双体船模型；以高速双体船的升沉和纵摇量反馈给控制器，通过控制器改变减摇附体的攻角，从而使减摇附体产生相应的力和力矩来抑制或抵消海浪产生的干扰力和力矩；先设计出自抗扰控制器，包括扩张状态观测器和非线性反馈控制律；然后设计选取非奇异终端滑模控制律；最后最后根据所选滑模控制律改进自抗扰控制的观测器和控制律，得到高速双体船纵向减摇控制系统的复合控制器。该方法可应用于军用及民用高速多体船的稳定性控制方面，能够有效地减弱海浪对于船舶纵向运动稳定性的影响，提高乘客舒适度。
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公开(公告)号：CN108820155A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810589971.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低航速下基于模糊免疫控制器的船舶陀螺减摇控制方法，属于船舶技术领域。包括：建立随机海浪模型；建立低航速状态下的船舶模型，在随机海浪的作用下，通过测量元件得到相应的船舶的横摇角；建立系统总模型，利用模糊免疫控制方法优化控制器的参数，将测量元件得到的信号作用在控制器上产生相应的控制信号；建立单框架控制力矩陀螺动力学模型，并采用两个陀螺减摇装置为一个工作组进行减摇，将控制器给出的信号作用在陀螺装置上，然后陀螺产生相应的力矩去抵消海浪的干扰；在MATLAB的SIMULINK中搭建仿真模型，验证减摇效果。
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公开(公告)号：CN106114889B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610794661.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种一体化的菲涅耳光学引导装置与阻拦索协调布局方法。本发明包括：(1)以舰载机着舰点纵向偏差为媒介量，建立菲涅耳光学引导装置与阻拦索布局的适配约束：(2)根据航母甲板设备布局情况初步设定菲涅耳光学引导装置的布局；(3)根据步骤(2)得到的菲涅耳光学引导装置的初步布局，采用虚拟投影法，利用菲涅耳光学引导装置与阻拦索布局的适配约束关系，设计阻拦索在阻拦区域的初步布局；(4)针对步骤(2)和步骤(3)得到的菲涅耳光学引导装置和阻拦索初步布局等。本发明方法客观、泛化能力强，可大大降低试验验证中的不适配现象。
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