公开(公告)号：CN106003036A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610428750.8

申请日：2016-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  陈文桥 ,  封大伟 ,  蔡成涛 ,  夏桂华 ,  张智 ,  吕晓龙 ,  谢心如 ,  李超

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G05B2219/40005

Abstract: 本发明具体涉及一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统。一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统，由双目视觉单元、机器人单元和图像处理与控制计算机组成，图像处理与控制计算机通过1394接口与双目立体摄像机连接，通过千兆以太网与机械臂控制柜连接；双目视觉单元由双目立体摄像机和图像采集板卡组成。本发明使用图像处理和控制计算机对图像采集卡和双目立体摄像机获得的双目图像进行图像处理，对图像中的物体进行识别和定位，使用定位结果引导机械臂完成对目标物体的抓取与放置动作。

公开(公告)号：CN104811643A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510205054.6

申请日：2015-04-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 原新 ,  刘召斌 ,  吕晓龙 ,  蔡成涛 ,  李超 ,  陈文桥 ,  封大伟

IPC: H04N5/76

Abstract: 本发明公开了基于SD卡阵列的图像数据高速存储系统，CameraLink模块用于将接收的图像数据转换成单端图像数据传送给FPGA模块；FPGA模块对接收的单端图像数据进行分流处理，传送给DRAM模块进行缓存；SD卡模块包括N个SD卡，每个SD卡的时钟线、命令线和数据线分别和FPGA模块相连，当N个SD卡为接受数据状态时，FPGA模块从SRAM中读取N份数据，将第N份数据写入第N个SD卡，当N个SD卡为发送数据状态时，FPGA模块同时从N个SD卡读出N份数据；电源模块分别为SD卡阵列模块、CameraLink模块、DRAM模块和FPGA控制模块供电。本发明具有高速、实时性强的优点。

公开(公告)号：CN106023320A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610423393.6

申请日：2016-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  封大伟 ,  吕晓龙 ,  蔡成涛

IPC: G06T19/00

CPC classification number: G06T19/00

Abstract: 本发明属于嵌入式操作系统三维图形制作软件领域，具体涉及一种用于车载导航系统、手机、嵌入式浏览器、数控机床等领域的嵌入式操作系统三维图形制作软件。一种嵌入式操作系统三维图形制作软件，由PicoGL函数库，GUI Qt/Embedded，鼠标键盘，Linux开发环境四部分组成；其中PicoGL程序库完成对三维图形的构建，对三维环境的渲染；Qt/Embedded作为PicoGL的GUI，使PicoGL三维模型通过共享内存的通信方式与Qt/Embedded的图像信息交互、命令信息交，在嵌入式开发平台上Linux开发环境内完成整个三维图形制作软件的开发。本发明能够在嵌入式开发平台上完成三维图形的绘制、三维环境的渲染、三维动画的显示以及人机互动的功能。

公开(公告)号：CN104811643B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201510205054.6

申请日：2015-04-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 原新 ,  刘召斌 ,  吕晓龙 ,  蔡成涛 ,  李超 ,  陈文桥 ,  封大伟

IPC: H04N5/76

Abstract: 本发明公开了基于SD卡阵列的图像数据高速存储系统，CameraLink模块用于将接收的图像数据转换成单端图像数据传送给FPGA模块；FPGA模块对接收的单端图像数据进行分流处理，传送给DRAM模块进行缓存；SD卡模块包括N个SD卡，每个SD卡的时钟线、命令线和数据线分别和FPGA模块相连，当N个SD卡为接受数据状态时，FPGA模块从SRAM中读取N份数据，将第N份数据写入第N个SD卡，当N个SD卡为发送数据状态时，FPGA模块同时从N个SD卡读出N份数据；电源模块分别为SD卡阵列模块、CameraLink模块、DRAM模块和FPGA控制模块供电。本发明具有高速、实时性强的优点。