公开(公告)号：CN109812226A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910103728.X

申请日：2019-02-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张忠林 ,  吴志强 ,  周辉 ,  朱勇 ,  常盛 ,  刘锐 ,  刘强

IPC: E21B7/02 ,  E21B3/02 ,  E21B15/00

Abstract: 本发明公开了一种管道侧壁钻深孔装置，属于岩体力学模型试验装备技术领域；本发明包含X轴进给机构，X轴旋转机构，行走机构，夹紧机构，刀具进给机构与切削机构；所述X轴旋转机构安装在X轴进给机构上，在X轴旋转机构末端安装有行走机构，夹紧机构，刀具进给机构与切削机构；切削机构安装在刀具进给机构上；本发明通过拉杆结构，实现稳定定位，保证钻孔精确；采用了伸缩式万向联轴器配合锥齿轮转向，实现动力有效传递的同时保证了钻孔深度和定位。通过带轮驱动的丝杠滑台能为钻头提供充足径向力，保证钻头在钻孔过程中能够钻到指定深度而不至于空转；本发明实现了在狭长管道内360度全方位覆盖的钻孔工作。

公开(公告)号：CN105241401A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510623182.2

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱广平 ,  殷敬伟 ,  刘强 ,  韩笑 ,  张天航 ,  王立婷 ,  周焕玲

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明提供的是一种冰层厚度的声学测量方法，测冰仪垂直向上发射高频、宽带、窄波束信号，利用声波照射在冰层上、下表面的反射回波信号来测量冰层的厚度。当冰层的上、下表面凹凸起伏时，测冰仪的精度将会有所降低，为了解决这一难题，进一步提出了一种声线修正技术。该声线修正技术利用测冰仪搭载平台(例如水下AUV等)的匀速移动估计出声波的入射角度，根据snell折射定律求得声波在冰层中传播时的折射角，进而修正冰层中声波的传播轨迹，从而提高冰层厚度的测量精度。