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公开(公告)号：CN120029370A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510400131.7
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于自适应神经模糊推理系统的主动减振控制方法，属于振动隔离控制技术领域，该方法包括：通过构建系统模型并进行数据采集；基于平台的状态变量，设计ANFIS模型；ANFIS模型通过实验数据训练自动调整模糊隶属函数的参数；基于混合学习算法对ANFIS模型进行训练；使用传感器实时获取平台的位移和速度，输入至ANFIS模型，实现实时主动减振控制。本发明通过实时采集平台的位移和速度数据，并输入至ANFIS模型，系统能够动态计算控制信号，迅速响应振动变化，有效抑制振动并降低系统的振动幅度，保证平台的稳定性。通过传感器与控制系统的反馈回路，确保了系统在任何时刻都能根据平台的实际振动状态自动调节控制信号。
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公开(公告)号：CN118466195B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410528885.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于系统辨识与模糊PID控制方案的PDH频率跟踪方法。包括，获取基于光纤谐振腔构建的PDH系统的频率跟踪误差信号，并对该信号进行处理，提取反映激光器频率和谐振腔谐振频率的误差信号；进一步基于系统辨识理论，以该误差线性区间内的信号作为输出，以激光器PZT的输入电压信号为输入，对由激光器PZT和以谐振腔、带通滤波器、混频器、低通滤波器组成的鉴频系统这两部分一起构成的被控模块进行系统辨识，获取该模块的传递函数；基于该系统辨识结果，以该模块作为被控模块，以可以使误差信号为0的PZT控制电压信号为理论输入，搭建新型PDH频率跟踪系统；结合模糊PID控制方案，通过合理设计隶属度函数以及模糊规则，对该新型PDH频率跟踪系统的PID参数进行优化整定。本发明可以解决传统PDH方案中控制模块传递函数不易得到引起的跟踪精度低，长期稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN119846073A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411846330.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明针对多层介质超分辨成像技术的空白，提出一种基于时间反转算子的多层介质超声超分辨成像方法，属于超声检测技术领域，具体包括：步骤1：将超声相控阵探头放在被测工件表面，利用超声相控阵收发设备，采集N阵元超声相控阵的一发全收数据，得到全矩阵采集数据E；步骤2：将采集到的全矩阵数据E在频率域进行奇异值分解，选择相应的信号子空间阈值，得到信号子空间奇异值和奇异向量；步骤3：计算图像采样点和换能器位置之间的改进格林函数GI；步骤4：利用TR‑MUSIC超分辨成像因子结合TFM成像因子得到目标成像点Xi的缺陷图像像素值，完成多层介质超声超分辨成像。
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公开(公告)号：CN119065248B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411175935.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于鲁棒优化的超精密运动台故障诊断方法，涉及超精密装备制造技术领域。期望位置信号、位置干扰信号和位置故障信号输入控制系统获得位置信号、控制信号和控制对象；位置信号、控制信号和控制对象输出至故障诊断系统，其中，控制对象进行左互质因式分解获得分解矩阵M(s)和N(s)，M(s)和N(s)分别与位置信号和控制信号相乘再作差获得残余误差；残余误差输入鲁棒故障诊断滤波器获得超精密运动台的故障检测信号，与设定阈值进行对比判断是否发生故障。在保证对故障信号敏感的前提下，对系统不确定性引起的误差和外部干扰具有更好的抑制效果，显著提高故障诊断的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN119726342A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411564470.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种使用FPGA基于Pound‑Drever‑Hall原理构建的双回路激光器自动锁定方法。包括，在经典的Pound‑Drever‑Hall系统中加入高载波抑制单边带调制器，新增由压控晶振、频分器、混频器、低通滤波共同构成的第二控制回路，在FPGA内激光器谐振频率和谐振腔谐振频率的误差信号被分为高频和低频两部分，低频信号经过FPGA构建的控制回路对激光器谐振腔的PZT进行控制，高频信号经过FPGA构建的高频控制回路对单边带调制器进行控制；同时系统中添加自动重锁机制，利用FPGA构建自动重锁算法，只有当信号处于可控的线性区间才输出信号，反之则退出锁定模式重新开始扫描，直至进入线性区间。本发明通过构建双控制回路解决传统PDH方案中简单的对激光器PZT进行锁定导致的锁频精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119688247A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311230496.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02 , G01B9/02055
Abstract: 基于声光调制器的外差激光干涉仪动态干涉光信号模拟装置及其模拟方法，涉及外差激光干涉动态性能测试技术领域。解决现有采用电信号对外差激光干涉仪动态性能测试带来的难以对外差激光干涉仪动态测量性能进行有效评定的问题。装置采用CW光源发射单频激光，经消偏振分光棱镜处理后将入射光分成两束线偏振光，两束线偏振光分别射入第一光路和第二光路中；第一光路和第二光路中的光学元件、声光调制器和光阑分别对光束进行处理，并分别发送给探测器，探测器分别将光信号转换为电信号输出给相位计，相位计解算出相位差；驱动组件分别调制声光调制器的+1级衍射光光强。本发明适用于对外差激光干涉仪在动态测量中干涉光信号的模拟装置。
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公开(公告)号：CN119481928A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411564473.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于晶体双折射理论和正交解调方案的应用于Pound‑Drever‑Hall(PDH)激光稳频系统中残余幅度噪声的去除方法。包括，基于晶体双折射理论分析了系统中残余幅度噪声产生的原因，优化了PDH模型；进一步根据该模型阐述的噪声产生原因对系统进行优化，首先是针对激光入射偏振角度不固定的问题，在系统中添加偏振控制器对激光输入信号进行约束；其次是针对信号相位漂移而引起的解调信号相位不明确问题，建立正交解调系统，通过实时分析信号相位完成解调相位的更新；最后基于上述工作搭建系统，对PDH频率跟踪系统进行优化。本发明可以解决传统PDH方案中由于残余幅度噪声引起的稳频点消隐、误差曲线扭曲等问题，并最终优化跟踪精度低，长期稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN115420369B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211002139.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种驱动与导向一体的单端侧边励磁圆柱形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈环形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈环形的上磁轭；下磁轭、永磁体和上磁轭内侧形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和上磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，并减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN119200506A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411317973.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 一种H桥型精密运动机构二维轨迹协同跟踪系统及方法，涉及精密数控技术领域。X轴反馈控制部分包括反馈控制器Gcx与名义对象Px，Y轴反馈控制部分包括反馈控制器Gcy与名义对象Py，耦合控制部分包括X轴耦合增益、Y轴耦合增益与鲁棒交叉耦合控制器，有无交叉耦合控制分别得到估计轮廓误差εc和ε0，建立估计轮廓误差等效反馈回路，无耦合估计轮廓误差ε0减去等效反馈回路输出得到交叉耦合估计轮廓误差εc，再输入给鲁棒交叉耦合控制器得到等效鲁棒交叉耦合控制器输出，经等效受控对象得到等效反馈回路输出。能够有效地提高轨迹的跟踪精度，具备适应任意轨迹输入的特性，可进行离线设计，设计方法简单，有助于实际应用。
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公开(公告)号：CN119197378A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411418574.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明的基于条纹平板的线激光阵列标定方法，包括如下步骤：步骤1、对端齿转子表面进行三维形貌测量；步骤2、线激光传感器测量坐标系间位姿变换线性求解；步骤3、对线激光传感器测量坐标系间位姿变换非线性优化，实现对线激光传感器测量坐标系间位姿关系标定。本发明针对航空发动机端齿结构设计了一种多线激光扫描测量系统，并针对标准球标定存在的精度低，成本高等问题提出使用基于条纹标定板的多线激光测量系统标定模型，标定后实现测量误差不超过2.4微米。
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