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公开(公告)号：CN114264967B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111525399.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于容量损失机理的退役电池余能快速估计方法及系统，涉及电池管理技术领域，其中，该方法包括：建立容量损失机理诊断模型；获取退役电池恒流充电测试曲线，基于容量损失机理诊断模型，并利用模式搜索非线性优化算法对曲线进行拟合，提取容量损失特征；建立SVR模型，利用改进的飞蛾扑火优化算法对其核函数与惩罚因子进行寻优，得到ALMFO‑SVR余能估计模型；将预设容量损失特征以其对应的余能真值作为估计模型的训练样本进行训练；利用实际电压、电流提取实际容量损失特征，并将实际容量损失特征输入至训练完成后的估计模型中，对退役电池余能的快速估计。该方法有效解决了退役电池余能估计精度低且测试时间长的问题。
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公开(公告)号：CN112491161B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011313641.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于串串补偿电路的无线电能传输系统补偿电容调谐方法，涉及无线充电领域。本发明是为了解决现有在无线电能传输系统运行之前调谐方式复杂的问题。本申请先是对发射端补偿电容调节，调节后使接收端补偿电容与接收端线圈自感配谐，再对接收端补偿电容调节，调节后使接收端补偿电容与接收端线圈自感配谐；从而实现对接收端补偿电容和发射端补偿电容的调谐。它用于对补偿电容进行调谐。
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公开(公告)号：CN112821877B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011630801.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03H7/09
Abstract: 复用EMI滤波器，涉及除噪领域。本发明是为了解决现有电动汽车集成系统因不同工作模式需要多套EMI滤波器造成系统功率密度下降的问题。复用EMI滤波器包括开关K1‑K2、三个耦合电感、18个共模电容和9个差模电容，利用三个耦合电感对应电池正极的一组线圈和对应电池负极的三组线圈复用为共模电感使用，其漏感作为差模电感使用，负极对地9个电容复用为共模电容使用，其余3个电容复用为差模电容使用。它用于在驱动模式下对电池去噪，在充电模式下对电网去噪。
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公开(公告)号：CN114264967A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111525399.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于容量损失机理的退役电池余能快速估计方法及系统，涉及电池管理技术领域，其中，该方法包括：建立容量损失机理诊断模型；获取退役电池恒流充电测试曲线，基于容量损失机理诊断模型，并利用模式搜索非线性优化算法对曲线进行拟合，提取容量损失特征；建立SVR模型，利用改进的飞蛾扑火优化算法对其核函数与惩罚因子进行寻优，得到ALMFO‑SVR余能估计模型；将预设容量损失特征以其对应的余能真值作为估计模型的训练样本进行训练；利用实际电压、电流提取实际容量损失特征，并将实际容量损失特征输入至训练完成后的估计模型中，对退役电池余能的快速估计。该方法有效解决了退役电池余能估计精度低且测试时间长的问题。
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公开(公告)号：CN110838750A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911183104.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种基于六相开绕组电机驱动系统的车载集成充电机涉及一种车载集成充电机，目的是为了克服现有集成充电机在充电模式和V2G模式下，电动汽车电机会旋转、以及充电功率小的问题，包括六相开绕组电机、DC/AC功率变流器和DC/DC变换器；当车载集成充电机工作在充电模式时，网侧三相电输出的电能依次经六相开绕组电机、DC/AC功率变流器、DC/DC变换器、输入至待充电的蓄电池，为蓄电池充电；当车载集成充电机工作在车辆到电网V2G模式时，蓄电池输出的电能依次经DC/DC变换器、DC/AC功率变流器、六相开绕组电机输入至网侧三相电，将电能回馈至网侧三相电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109842309A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910168732.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 无辅助电路单相准Z源整流器软开关控制方法。它涉及准Z源整流器软开关的控制方法。它解决了现有技术需要额外的谐振电路，同时还需要耐压等级更高的功率器件的问题。本方法基于单相准Z源可控整流器实现，S7为准Z源的功率开关，S1-S4为可控整流H桥的四个功率开关。S7关断系统工作在直通状态，S7开通系统工作在非直通状态。直通状态准Z源电感通过H桥的反并联二极管对准Z源电容放电，反并联二极管开通，H桥功率开关两端电压被钳制为0，实现零电压开通和关断。准Z源电感电流工作在临界或断续状态，实现每个开关管的零电压或零电流开通关断。本方法不需要辅助电路，只需要设计合适的准Z源电感值，就可以实现软开关功能。
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公开(公告)号：CN102969921A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210554703.X
申请日：2012-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 用于Z源逆变器的SVPWM控制方法，属于逆变器的控制技术领域。它解决了Z源逆变器的现有SVPWM控制方法会产生一个最大的电感电流纹波的问题。它上桥臂三个开关管的状态用8个矢量表示，该8个矢量将控制区间分成六个扇区；以第III扇区为例，在每个PWM周期Ts内，起作用的矢量自左至右布局为111、110、100、000、000、100、110、111，其中传统零矢量的总作用时间为T0，设定直通零矢量的总作用时间为t0，0＜t0≤T0，将直通零矢量的总作用时间t0平均分成四段插入在传统零矢量与相邻有效矢量作用时间之间，实现对Z源逆变器的SVPWM控制。本发明适用于Z源逆变器的SVPWM控制。
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公开(公告)号：CN119582497A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411600931.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种光刻机工件台用无缆化动铁式磁悬浮平面电机，本发明为了解决动铁式磁悬浮结构动子上面的负载需要线缆进行供电，进而对工件台运动精度造成影响的问题，本发明包括电机定子单元和电机动子单元，所述电机动子单元位于电机定子单元的上部，本发在定子侧增加了无线电能传输发射端线圈，在动子侧增加无线电能传输接收端线圈，接收端线圈接收电能，为动子上的负载提供电能。通过利用提出的带有无线电能传输发射端线圈的海尔贝克阵列定子和带有无线电能传输接收端线圈的动子绕组，可以实现动子绕组低电流波动供电，保证动圈式磁悬浮平面电机无缆化长行程运行，进而提升光刻机用工件台的运动性能。本发明属于光刻设备技术领域。
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公开(公告)号：CN119448592A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411457428.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于多电平无线充电系统的调制器及应用方法，属于无线电能传输技术领域，解决了目前的方法存在输出纹波大，维持飞跨电容平衡需要增加额外电路的问题，调制器包括：有限状态机、比例环节、积分器、乘法器、延迟环节和微控制器；微控制器用于提供外部信号sign和外部信号k。将逆变器初始电压δFC‑SDM输入多电平软开关调制器，结合外部信号sign得到信号i，有限状态机用于结合用于对输入信号i进行量化；积分器将输入δ与有限状态机反馈信号y积分得到输出e；乘法器的输出e与信号sign相乘，得到状态机的输入i；延迟环节用于控制信号触发时间。
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公开(公告)号：CN119092247A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411203945.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F7/02 , H02K1/2783 , H02K1/2792
Abstract: 本发明提出一种具有磁场高正弦度的梯形组合二维海尔贝克阵列，包括：长方体磁体组、梯形棱柱磁体组和等腰梯形棱柱磁体；长方体磁体组的侧面与梯形棱柱磁体组的侧面相等相切，梯形棱柱磁体组的斜面与等腰梯形棱柱磁体的斜面相等相切，长方体磁体组、梯形棱柱磁体组和等腰梯形棱柱磁体在水平面内按照顺序从外往内依次形成一个梯形组合二维海尔贝克阵列的最小周期，多个周期在平面内循环后得到梯形组合二维海尔贝克总阵列。本发明在设计梯形组合二维海尔贝克阵列过程中引入了梯形棱柱磁体组合，梯形棱柱磁体组合的使用改善了阵列磁场分布，可以有效提高现有阵列的性能，本发明可应用于多种场景中，例如多种精密机电运动系统，实用价值高。
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