公开(公告)号：CN119689872A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510199620.0

申请日：2025-02-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵勃 ,  李鹏翔 ,  于程隆 ,  兰振东 ,  那拓扑 ,  谭久彬

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及振动隔离控制技术领域，公开了一种基于模型预测控制的气浮支承准零刚度主动减振方法，本发明为了解决低频振动环境中精密设备隔振需求高、传统隔振技术响应滞后及不确定性下控制精度不足的问题。本发明的步骤包括：步骤1、对减振装置进行系统建模，得到减振装置的状态空间模型，并在状态空间模型中引入卡尔曼滤波器实时预测状态信息；步骤2、构建MPC控制器的优化问题以及约束条件；步骤3、对MPC控制器进行鲁棒性与稳定性分析；步骤4、通过鲁棒性分析后的MPC控制器融合传感器数据，通过优化算法对优化问题进行求解，实时计算最优控制输入#imgabs0#并驱动音圈电机，抑制低频振动。

公开(公告)号：CN120029370A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510400131.7

申请日：2025-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵勃 ,  李鹏翔 ,  于程隆 ,  兰振东 ,  那拓扑 ,  谭久彬

IPC: G05D19/02 ,  G05B13/02

Abstract: 一种基于自适应神经模糊推理系统的主动减振控制方法，属于振动隔离控制技术领域，该方法包括：通过构建系统模型并进行数据采集；基于平台的状态变量，设计ANFIS模型；ANFIS模型通过实验数据训练自动调整模糊隶属函数的参数；基于混合学习算法对ANFIS模型进行训练；使用传感器实时获取平台的位移和速度，输入至ANFIS模型，实现实时主动减振控制。本发明通过实时采集平台的位移和速度数据，并输入至ANFIS模型，系统能够动态计算控制信号，迅速响应振动变化，有效抑制振动并降低系统的振动幅度，保证平台的稳定性。通过传感器与控制系统的反馈回路，确保了系统在任何时刻都能根据平台的实际振动状态自动调节控制信号。