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公开(公告)号：CN120029370A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510400131.7
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于自适应神经模糊推理系统的主动减振控制方法，属于振动隔离控制技术领域，该方法包括：通过构建系统模型并进行数据采集；基于平台的状态变量，设计ANFIS模型；ANFIS模型通过实验数据训练自动调整模糊隶属函数的参数；基于混合学习算法对ANFIS模型进行训练；使用传感器实时获取平台的位移和速度，输入至ANFIS模型，实现实时主动减振控制。本发明通过实时采集平台的位移和速度数据，并输入至ANFIS模型，系统能够动态计算控制信号，迅速响应振动变化，有效抑制振动并降低系统的振动幅度，保证平台的稳定性。通过传感器与控制系统的反馈回路，确保了系统在任何时刻都能根据平台的实际振动状态自动调节控制信号。
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公开(公告)号：CN119846073A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411846330.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明针对多层介质超分辨成像技术的空白，提出一种基于时间反转算子的多层介质超声超分辨成像方法，属于超声检测技术领域，具体包括：步骤1：将超声相控阵探头放在被测工件表面，利用超声相控阵收发设备，采集N阵元超声相控阵的一发全收数据，得到全矩阵采集数据E；步骤2：将采集到的全矩阵数据E在频率域进行奇异值分解，选择相应的信号子空间阈值，得到信号子空间奇异值和奇异向量；步骤3：计算图像采样点和换能器位置之间的改进格林函数GI；步骤4：利用TR‑MUSIC超分辨成像因子结合TFM成像因子得到目标成像点Xi的缺陷图像像素值，完成多层介质超声超分辨成像。
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公开(公告)号：CN119556763A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411418982.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于chirp信号技术的空耦Lamb波虚拟时间反转方法，属于通讯信号技术领域。解决传统的窄带脉冲信号在计算传递函数的过程中，会因为频带内存在幅值零点或者接近零的点，这会导致传递函数出现数值误差，影响反转聚焦信号的波形准确性的问题。步骤一：输入chirp信号对目标结构进行激励，计算检测系统的传递函数；步骤二：应用传递函数进行窄带信号激励，对窄带脉冲信号进行虚拟时间反转，获得反转聚焦信号。避免了由于窄带脉冲信号的频率幅值存在零或者接近零的点，导致结构传递函数出现数值误差，提高反转聚焦信号的准确度。
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公开(公告)号：CN119089115A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411139375.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/20
Abstract: 一种用于超声回波信号的互信息式排列熵CEEMDAN滤波降噪算法，它涉及一种用于互信息式排列熵CEEMDAN滤波降噪算法。本发明为了解决通过CEEMDAN分解得到的IMF分量并非全部是具有实际物理意义，存在着部分IMF分量是正负白噪声的现象，且超声回波的有用信号成分较为单一，与激励信号具有极高相似度的问题。本发明的步骤包括步骤1、CEEMDAN分解；步骤2、多功能排列熵算法进行IMF分量中噪声分量的鉴定；步骤3、非噪声IMF分量与原始信号、激励信号的综合信息交叉量计算。本发明属于信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN119087800A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411091996.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种低频隔振系统的模型预测控制器设计方法，它涉及一种模型预测控制器设计方法。本发明为了解决低频气浮隔振系统的振动隔离效果较差的问题。本发明具体包括：建立本发明中低频隔振系统的动力学方程；推导出隔振系统的状态空间方程；确定模型预测区间，推导出任意时刻预测区间的状态空间方程；定义二次型性能指标；将性能指标转化为二次型规划的标准形式；求解最优控制序列。本发明属于低频隔振系统技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119087779A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411061774.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出一种超低频气浮隔振系统的自抗扰反馈控制器设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中超低频气浮隔振系统的动力学方程；推导出隔振系统的状态空间方程；设计基于状态空间的状态观测器来估计总扰动；将状态空间观测器表示为线性扩展状态观测器；将观测器补偿后的模型简化为单位增益双积分器；针对简化后的模型设计比例微分控制器。本方法不依赖于准确的系统参数，因为其具有线性扩展状态观测器，从而具有更强的抗干扰能力。同时该方法简单易用，有效提高了超低频气浮隔振系统的振动隔离效果。
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公开(公告)号：CN119084510A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411064409.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/02 , F16F9/32 , F16F15/023 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种气浮式大负载低刚度隔振结构及设计方法，本发明为解决在超精密加工、航空航天技术以及微电子制造中，如何有效的控制和隔离微小振动的问题，本发明包括隔振器上板、隔振器下板、隔振器内腔，所述隔振器内腔位于隔振器上板和隔振器下板之间，且隔振器内腔的上端通过转动件与隔振器上板的下表面中部连接。本发明综合利用气浮支承和空气弹簧的优点，在垂向上兼顾大负载和低刚度的特点，在径向上达到零刚度，具有极高的被动隔振价值；兼顾负载能力大、刚度极低、隔振效高的优点，能满足大负载系统的隔振需求。本发明属于精密仪器振动隔离控制技术领域。
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公开(公告)号：CN119062706A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411064203.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F9/02 , F16F9/32 , F16F13/00 , F16F15/023 , F16F15/03
Abstract: 一种多自由度准零刚度气浮弹簧主动隔振装置，本发明为解决在超精密加工过程中，如何有效隔离振动的问题，本发明包括隔振器上板、隔振器下板、隔振器气腔、主动减振单元和隔振器气腔安装在隔振器上板和隔振器下板之间，隔振器气腔的一侧设有主动减振单元。本发明保证垂向低刚度，水平向准零刚度特点，垂向还可以通过外加气室减小刚度。主动减振单元部分主要包含一个水平电机和垂向电机，可以实现两个方向的主动控制。由三台及以上此隔振装置还可以组装成一个六自由度零刚度的主动隔振系统。兼顾负载能力大、刚度极低、隔振效高的优点，能满足光刻系统的隔振需求。本发明属于精密仪器振动隔离控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118999304A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411134620.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 浙江数斯机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于霍尔传感器的磁悬浮运动台位置测量系统及方法，其中系统包括：动子组件和定子组件；动子组件包括线圈(1‑3)、激光传感器(2‑1)、动子平台(2‑3)和霍尔传感器(2‑2)；定子组件包括Halbach永磁体阵列(1‑1)、运动台定子(1‑2)、基础平台(2‑4)本发明采用线性霍尔传感器阵列取代常用的激光测距仪来测量动子的相对位置，利用霍尔传感器安装使用方便，硬件成本低，测量范围不受行程限制、测量范围广，且结构与安装方式相对简单。
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公开(公告)号：CN115683369B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211246109.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于Lamb波双模态声时比的复合材料空耦超声平面应力检测方法。步骤一：组装检测设备；步骤二：基于步骤一的检测设备和Lamb波双模态声时比，采用单向加载应力，得到不同的应力系数关系；步骤三：基于步骤二的应力系数关系，求解应力系数；步骤四：基于步骤三的应力系数，获取三个声时比；步骤五：基于步骤四的声时比描述检测点的应力状态；步骤六：重复步骤四和步骤五，直至完成检测扫描。大幅提高复合材料板应力系数标定以及空耦超声应力表征的准确度。
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