公开(公告)号：CN119689872A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510199620.0

申请日：2025-02-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵勃 ,  李鹏翔 ,  于程隆 ,  兰振东 ,  那拓扑 ,  谭久彬

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及振动隔离控制技术领域，公开了一种基于模型预测控制的气浮支承准零刚度主动减振方法，本发明为了解决低频振动环境中精密设备隔振需求高、传统隔振技术响应滞后及不确定性下控制精度不足的问题。本发明的步骤包括：步骤1、对减振装置进行系统建模，得到减振装置的状态空间模型，并在状态空间模型中引入卡尔曼滤波器实时预测状态信息；步骤2、构建MPC控制器的优化问题以及约束条件；步骤3、对MPC控制器进行鲁棒性与稳定性分析；步骤4、通过鲁棒性分析后的MPC控制器融合传感器数据，通过优化算法对优化问题进行求解，实时计算最优控制输入#imgabs0#并驱动音圈电机，抑制低频振动。

公开(公告)号：CN120029370A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510400131.7

申请日：2025-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵勃 ,  李鹏翔 ,  于程隆 ,  兰振东 ,  那拓扑 ,  谭久彬

IPC: G05D19/02 ,  G05B13/02

Abstract: 一种基于自适应神经模糊推理系统的主动减振控制方法，属于振动隔离控制技术领域，该方法包括：通过构建系统模型并进行数据采集；基于平台的状态变量，设计ANFIS模型；ANFIS模型通过实验数据训练自动调整模糊隶属函数的参数；基于混合学习算法对ANFIS模型进行训练；使用传感器实时获取平台的位移和速度，输入至ANFIS模型，实现实时主动减振控制。本发明通过实时采集平台的位移和速度数据，并输入至ANFIS模型，系统能够动态计算控制信号，迅速响应振动变化，有效抑制振动并降低系统的振动幅度，保证平台的稳定性。通过传感器与控制系统的反馈回路，确保了系统在任何时刻都能根据平台的实际振动状态自动调节控制信号。

公开(公告)号：CN116705999A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310474989.9

申请日：2023-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李鹏翔 ,  凌亦然 ,  钱彬 ,  郑淏天 ,  江静 ,  王桦 ,  孙飞

IPC: H01M4/1393 ,  H01M4/583 ,  H01M4/62 ,  H01M10/054

Abstract: 本发明公开了一种基于废弃织物再资源化的钠离子电池硬碳基负极材料的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、回收废弃织物制备硬碳：(1)废弃织物预处理；(2)废弃织物预热解；(3)废弃织物的热解；步骤2、钠离子电池负极材料制备：(1)将硬碳与粘结剂、导电剂混合；(2)将硬碳产物、粘结剂、导电剂的混合物放入研钵中研磨；(3)移取有机溶剂至研钵中，研磨后涂覆于负极集流体上，得到钠离子电池负极材料。该方法能够回收废弃织物，实现再资源化利用，减少环境污染与经济损失，依据废弃织物热解得到的硬碳，制备出适用于钠离子电池的新型负极材料。

公开(公告)号：CN116435468A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310474986.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 凌亦然 ,  李鹏翔 ,  江静 ,  钱彬 ,  郑淏天 ,  王桦 ,  孙飞

IPC: H01M4/139 ,  H01M10/058 ,  H01M10/054 ,  H01M10/0562

Abstract: 本发明公开了一种叉指型柔性全固态钠离子电池的制备方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤1、利用裁剪方法，将集流体平整放置在玻璃板上，根据设计的叉指电极结构，精准刻出叉指电极的平面设计图案；将正负极电极材料涂敷在叉指电极正负极的接触面；步骤2、将涂敷完毕的叉指电极放置在冻融循环一轮的固态凝胶电解质上，再向上浇注密封保存的固态凝胶电解质将其完全覆盖，之后将整体送去冻融循环；冻融循环三轮完毕后，采用铝塑膜封装成电池，得到叉指型柔性全固态钠离子电池。本发明通过引入叉指式电极结构优化现有全固态钠离子电池的结构与性能，在保证柔性钠离子电池储能活性同时，大幅度提升了器件稳定性和抗弯折性能。