公开(公告)号：CN119065248B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411175935.3

申请日：2024-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋法质 ,  韦鹏宇 ,  吴世豪 ,  刘杨 ,  谭久彬

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于鲁棒优化的超精密运动台故障诊断方法，涉及超精密装备制造技术领域。期望位置信号、位置干扰信号和位置故障信号输入控制系统获得位置信号、控制信号和控制对象；位置信号、控制信号和控制对象输出至故障诊断系统，其中，控制对象进行左互质因式分解获得分解矩阵M(s)和N(s)，M(s)和N(s)分别与位置信号和控制信号相乘再作差获得残余误差；残余误差输入鲁棒故障诊断滤波器获得超精密运动台的故障检测信号，与设定阈值进行对比判断是否发生故障。在保证对故障信号敏感的前提下，对系统不确定性引起的误差和外部干扰具有更好的抑制效果，显著提高故障诊断的鲁棒性和准确性。

公开(公告)号：CN119065248A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411175935.3

申请日：2024-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋法质 ,  韦鹏宇 ,  吴世豪 ,  刘杨 ,  谭久彬

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于鲁棒优化的超精密运动台故障诊断方法，涉及超精密装备制造技术领域。期望位置信号、位置干扰信号和位置故障信号输入控制系统获得位置信号、控制信号和控制对象；位置信号、控制信号和控制对象输出至故障诊断系统，其中，控制对象进行左互质因式分解获得分解矩阵M(s)和N(s)，M(s)和N(s)分别与位置信号和控制信号相乘再作差获得残余误差；残余误差输入鲁棒故障诊断滤波器获得超精密运动台的故障检测信号，与设定阈值进行对比判断是否发生故障。在保证对故障信号敏感的前提下，对系统不确定性引起的误差和外部干扰具有更好的抑制效果，显著提高故障诊断的鲁棒性和准确性。

公开(公告)号：CN118808405A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411013549.4

申请日：2024-07-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王传杰 ,  吴世豪 ,  吴雨伦 ,  初冠南 ,  陈刚 ,  涂志远 ,  李习鹏

IPC: B21D9/08 ,  B21D9/16

Abstract: 本发明提供了一种极薄壁金属管压弯成形装置与方法，其解决了现有技术制造极薄壁弯管时，易出现管内侧起皱，外侧过度减薄的技术问题；其对拉夹持机构设一对牵拉夹持装置，对推夹持机构设一对顶推夹持装置，均设在上下模板两侧；牵拉夹持装置设第一夹具，第一夹具与第一连杆组件铰接，第一连杆组件与第一支撑架铰接，第一连杆组件为伸直状态；顶推夹持装置设第二夹具，第二夹具与第二连杆组件铰接，第二连杆组件与第二支撑架铰接，第二连杆组件为弯折状态；下模机构设一对左右间隔的下模板，下模板设弧形直通槽；下模板安装铰接转轴，下模板外侧连接连接杆，连接杆与限位弹簧连接；本发明还提供了压弯成形方法；可广泛应用于金属管成形技术领域。