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公开(公告)号：CN105932913A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610503940.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 基于励磁电流脉动响应的电励磁同步电机转子位置全程无传感器检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决由定子侧注入高频信号在变频装置的控制方法上受到了限制的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一：采用励磁桥式电路的触发策略，使励磁电流在直流分量的基础上叠加一个固定频率的脉动信号；脉动信号的固定频率为fh；步骤二：采集电机的三相反电动势线电压，并且提取其中频率为fh的脉动信号；步骤三：提取频率为fh的脉动信号的三相高频信号感应电动势的包络线eAB_h、eBC_h和eCA_h；步骤四：根据步骤三提取的三相包络线计算出同步电机的转子机械角度。
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公开(公告)号：CN102133158A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010100549.X
申请日：2010-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用乙烯基倍半硅氧烷改性的可用于沙漠地带的护肤剂，是按下述原料配比及方法制得：1.利用溶胶-凝胶法水解缩合乙烯基三甲氧基硅烷(VMS，520)与钛酸四丁酯的混合物。合成条件：无水乙醇与硅氧烷摩尔比3∶1，水与硅氧烷摩尔比3∶1，硅氧烷单体与催化剂摩尔比50∶1、反应温度35℃。2.通过25组单因素实验以及正交试验，确定POSS聚合物的最佳制备工艺。其合成条件为：时间4小时，温度80℃，乳化剂4.0g，引发剂0.08g，蒸馏水140ml，单体5ml，POSS与单体比例1∶8。该种护肤剂具有驱蚊，防紫外线辐射，热稳定性高等优异性能。
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公开(公告)号：CN118539518A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410565724.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京清大科越股份有限公司
IPC: H02J3/46 , G06Q10/063 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , H02J3/32 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开一种智慧能源系统的分布式源‑荷‑储资源综合效益评估方法，属于电力系统领域，首先采集智慧能源系统的分布式源‑荷‑储资源信息，构建智慧能源系统分布式源‑荷‑储资源成本模型，再构建智慧能源系统分布式源‑荷‑储资源收益模型，计算分布式资源在售电、参与调峰、碳减排、备用容量等方面的收益。最后，构建智慧能源系统分布式资源综合效益评估模型，根据智慧能源系统分布式资源的总成本和总收益，计算智慧能源系统分布式源‑荷‑储资源的综合收益。本发明用于实现对智慧能源系统分布式源‑荷‑储资源综合效益的有效评估，有效支撑智慧能源系统分布式资源的规划，提升了智慧能源系统的调控水平。
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公开(公告)号：CN113597013A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110895107.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种移动边缘计算中用户移动场景下的协同任务调度方法，属于移动边缘计算技术领域，用以解决现有移动边缘计算中的任务调度方法对于用户处于移动场景时不能有效减少任务的执行时间的问题。本发明的技术要点包括：提出任务紧迫度排序算法对任务进行排序，以让执行时间较为紧迫的任务得到优先执行；提出基于资源匹配的MEC服务器选择算法得到资源匹配度最高的MEC服务器；比较任务的执行时间，调度任务在执行时间最小的MEC服务器或本地移动设备上计算执行。在用户移动场景下，本发明方法在任务平均执行时间和任务超时率上拥有最优性能，在保证用户服务质量的同时优化了任务的平均执行时间。本发明适用于用户移动场景下移动设备与MEC服务器的协同任务调度。
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公开(公告)号：CN109523011B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811321756.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种面向多无人机协同探测的多传感器自适应管理方法。该方法包括采用贝叶斯网络推理技术的目标协同识别模型；利用贝叶斯网络通过离线学习和在线学习的方式得到多传感器特征级别协同感知概率；使用感知信息熵来表征目标类别的“不确定性”；基于感知信息熵建立了目标协同识别到传感器动态管理的“感知‑学习‑决策‑行动”的探测闭环；使用感知信息熵增量作为多无人机协同探测网络的传感器资源动态调度的判断依据；采用遗传算法与粒子群算法相结合的智能优化算法提升“多无人机‑多目标”的分配效率；从多传感器多目标特征综合识别的角度出发，利用多种传感器探测的多种特征对未知目标进行识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107632302B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710859273.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供了一种用于ISAR成像的时域加权对称累积互相关参数估计方法，包括以下步骤：S1.构造二维回波离散数据；S2.对回波数据进行时域加权压缩处理,将Chirp信号的一维距离像由原始展宽频谱映射成为易于对准的单峰频谱；S3.对得到的多个一维像进行对称累积互相关处理，对消正、负的相位累积误差；S4.通过峰值搜索和差分距离估计，得到估计的运动参数。本发明的有益效果是:减小了距离对准误差和相位累积误差，保证了非常低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN109832039A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910280594.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A01G9/02 , A01G7/04 , A01G27/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，包括盆栽、机座和摩天轮，所述机座与所述摩天轮通过第一转轴旋转连接，所述摩天轮与所述盆栽通过第二转轴旋转连接，所述机座上设有控制主板，所述第一转轴上设有第一电刷滑环，所述第二转轴上设有第二电刷滑环，所述盆栽内设有传感器组件，所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环、第二电刷滑环与所述传感器组件电连接。本发明的有益效果是：可通过第一电刷滑环、第二电刷滑环实现传感器组件的电连接，使得摩天轮具有智能养护盆栽功能。
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公开(公告)号：CN109523011A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811321756.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种面向多无人机协同探测的多传感器自适应管理方法。该方法包括采用贝叶斯网络推理技术的目标协同识别模型；利用贝叶斯网络通过离线学习和在线学习的方式得到多传感器特征级别协同感知概率；使用感知信息熵来表征目标类别的“不确定性”；基于感知信息熵建立了目标协同识别到传感器动态管理的“感知-学习-决策-行动”的探测闭环；使用感知信息熵增量作为多无人机协同探测网络的传感器资源动态调度的判断依据；采用遗传算法与粒子群算法相结合的智能优化算法提升“多无人机-多目标”的分配效率；从多传感器多目标特征综合识别的角度出发，利用多种传感器探测的多种特征对未知目标进行识别。
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公开(公告)号：CN105932913B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610503940.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 基于励磁电流脉动响应的电励磁同步电机转子位置全程无传感器检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决由定子侧注入高频信号在变频装置的控制方法上受到了限制的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一：采用励磁桥式电路的触发策略，使励磁电流在直流分量的基础上叠加一个固定频率的脉动信号；脉动信号的固定频率为fh；步骤二：采集电机的三相反电动势线电压，并且提取其中频率为fh的脉动信号；步骤三：提取频率为fh的脉动信号的三相高频信号感应电动势的包络线eAB_h、eBC_h和eCA_h；步骤四：根据步骤三提取的三相包络线计算出同步电机的转子机械角度。
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公开(公告)号：CN107704859A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711057406.3
申请日：2017-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/3258 , G06K9/6271 , G06K2209/01 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习训练框架的文字识别方法，包括以下步骤：S1、通过摄像头拍摄输入图片；S2、将图片输入到经过深度学习形成的文字识别模型，得到对应的文字内容。本发明的有益效果是：提高了识别准确度，简化了识别条件，有利于汉字的识别。
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