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公开(公告)号：CN109494905B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811627971.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决采用高矫顽力和低矫顽力永磁体组合磁极结构的电机存在抑制高矫顽力永磁体去磁作用的问题。本发明方案：转子铁心的每极下设置一个V形高矫顽力永磁体槽；转子铁心的每极下对称设置一对矩形、轴向贯通的低矫顽力永磁体槽，高矫顽力永磁体槽的两个槽口分别与一个低矫顽力永磁体槽连通；不同极下相邻的两个低矫顽力永磁体槽平行；高矫顽力永磁体槽内设置有高矫顽力永磁体，V形的低矫顽力永磁体槽的每条直槽内各设置一块低矫顽力永磁体；同一极下设置有一对弧形磁障，所述弧形磁障布置在每极下两种永磁体交点位置，不同极下相邻两条弧形磁障处于同一条内凹圆弧上。
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公开(公告)号：CN109713868B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910159516.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明的转子包括两个可调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三者并列设置在转轴上，且结构相同的两个可调磁永磁单元分别固定在不可调磁永磁单元的左右两侧端面上，两个可调磁永磁单元均沿外圆周交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个可调磁永磁单元的永磁磁极沿周向错开180/p度；电机直轴电抗等于交轴电抗；通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN106849572B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710203648.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 基于单边调磁原理的双动子双绕组平板型直线发电机，波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有调制动子；永磁动子设置在调制动子和双绕组定子之间；调制动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为调制动子输出端，永磁动子是以轴线平面为对称面的对称结构；永磁动子的两端分别从机壳的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为永磁动子输出端，永磁动子输出端和调制动子输出端的轴线对称平面重合。
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公开(公告)号：CN109980878A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910276559.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内置式V型‑U型串并联混合磁路可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案：转子铁心气隙侧本体内置多块永磁体构成P对磁极，每个磁极下包括两块低矫顽力永磁体和三块高矫顽力永磁体，三块高矫顽力永磁体以该磁极转子直轴为对称线对称设置成U型结构，且开口面向径向气隙；两块低矫顽力永磁体以该磁极转子直轴为对称线对称设置成V型结构，且开口面向径向气隙；V型结构设置于U型结构内部；V型结构的两个端部各设置一个V型端部隔磁槽，V型结构的尖端部设置V型尖端隔磁槽，U型结构开口的两个端部各设置一个U型端部隔磁槽，U型结构的两个底角处各设置一个U型底角隔磁槽。
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公开(公告)号：CN109950992A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910276561.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分离式组合磁极混合永磁可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案：包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、转轴、低矫顽力永磁体、高矫顽力永磁体、第一隔磁槽、第二隔磁槽和第三隔磁槽；转子铁心气隙侧嵌入永磁体形成P对磁极，每个磁极下设置一块低矫顽力永磁体和两块高矫顽力永磁体；每个磁极下的转子直轴与低矫顽力永磁体的中心线重合，两块高矫顽力永磁体对称设置在低矫顽力永磁体的两侧；低矫顽力永磁体两端均设置第一隔磁槽；高矫顽力永磁体的靠近低矫顽力永磁体的一端设置第二隔磁槽，高矫顽力永磁体的背离低矫顽力永磁体的一端设置第三隔磁槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109687671A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910159468.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列型双定子多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明两个定子和转子之间有径向气隙L1、L2；两个定子均设置有多相绕组；转子包括两个调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三个调磁永磁单元均为圆环结构，沿轴向并列固定在一起，且不可调磁永磁单元设置在结构相同的左可调磁永磁单元和右可调磁永磁单元之间；通过调整两个定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在轴向气隙L1、L2中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN106124081B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610702557.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 永磁同步电机精确多点实时测温方法及系统，属于永磁同步电机领域，本发明为解决采用二线制裸装温度传感器测量电机内部温度，会由于强烈电磁干扰而严重影响测量准确性和实时性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、电机未启动状态下，依次对每个测温点的测量参数进行校准，获取输入电阻信号与输出电压信号的线性关系式中的实际偏移b′、实际增益k′，及每个测量点处的引线电阻进行获取校准后的输入电阻信号与输出电压信号的线性关系式：步骤二、启动电机工作，下位机控制单元根据校准后关系式依次获取所有测量点的输出电压信号，上位机对该系列数据进行数字滤波，滤除其干扰信号，进而获取电机上每个测量点精准的温度值。
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公开(公告)号：CN106208580B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610620399.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 增磁式径向内置一字型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括一字型永磁体槽、p个钕铁硼磁极、2p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向交替均匀布置p个一字型永磁体槽和p个交轴磁障，一字型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，每个一字型永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和两块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在一字型永磁体槽中部，铝镍钴磁极设置在钕铁硼磁极两侧。
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公开(公告)号：CN108900139A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810764005.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P25/22 , H02P23/04
Abstract: 基于功率不变原则的五相永磁电机开路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组开路故障时，输出转矩下降且波动，存在安全隐患的问题。本发明在发生开路故障时，调整没发生开路相的电流，以维持电机输出功率不变，有效的降低了五相电机发生一相绕组开路故障、相邻或相隔两相绕组开路故障时容错运行的转矩波动，同时保证了容错运行状态下的铜损最小。使用该方法可以用于约束中性点电流和不约束中性点电流的五相电机驱动系统。
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公开(公告)号：CN108110980A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810095952.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 半串联型具有被动调磁磁障的混合永磁可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串、并联型混合永磁可调磁通电机的优点无法兼顾的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括低矫顽力永磁体槽、低矫顽力永磁体、径向槽、高矫顽力永磁体和被动调磁磁障，转子铁心沿圆周方向交替均匀布置低矫顽力永磁体槽和径向槽，低矫顽力永磁体槽与径向槽均沿轴向贯穿整个电机，低矫顽力永磁体安装在低矫顽力永磁体槽中，高矫顽力永磁体和被动调磁磁障共同安装在径向槽中。
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