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公开(公告)号：CN104578350A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510067477.6
申请日：2015-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/025
Abstract: 智能刀柄用非接触供电装置，属于旋转部件电力传输领域。为了解决现有刀柄供电方式存在功率低、不能适应高转速及不易换刀的问题。它包括发射端装置和接收端装置；接收端装置包括接收端电路、接收线圈组和接收支架；接收支架套在刀柄上，接收线圈组设在接收支架外表面，接收端电路设在接收支架内部；发射端装置包括发射端电路、发射线圈组和发射支架；发射支架一侧为弧形面，发射线圈组固定在发射支架弧形面内侧，发射端电路设在发射支架内部；发射线圈组和接收线圈组构成基本传输模型；根据所述基本传输模型、发射端电路和接收端电路采用磁谐振耦合能量传输原理为刀柄上的传感器进行供电。用于为切削加工的智能刀柄供电。
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公开(公告)号：CN102133720A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010595650.7
申请日：2010-12-20
Applicant: 齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q11/14
Abstract: 一种用于数控机床滑枕热变形补偿的控制方法以及实施此方法的装置。主要解决数控机床的滑枕随温度变化产生伸缩变形所导致的加工误差问题。其特征在于：采用一种固定在滑枕上具有低热膨胀系数的微位移检测装置，其中的位移基准测量杆的一端自由伸展与微位移传感器构成热位移测量要素，由此微位移检测装置测得的滑枕热变形伸缩信号经过嵌入式补偿器处理和转换后生成两路正交脉冲信号，该信号利用控制信号四分之一周期的方法生成，通过数控机床的手持单元接口输入给数控系统，系统自动调用微动差分解析功能进行实时补偿。本发明所述方法应用后，能够将数控机床的滑枕由于热变形而导致的加工误差大大降低，具有良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN119927287A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510291293.1
申请日：2025-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机器人自适应加工方法及加工系统，解决了在保证加工效率的同时保证加工质量的问题，属于机器人应用领域。本发明包括：在机器人铣削加工每一层过程中，采集铣削当前层的刀具位置信号，同时采集振动信号或主轴扭矩信号；将采集的信号在时序上进行关联，得到关联信号的索引矩阵；机器人铣削每一层时，若发生颤振，根据索引矩阵确定颤振发生范围，在颤振发生范围内调整当前机器人的进给速度直至达到加工稳定状态，记录调整后的切削参数；若机器人铣削第i层时检测到颤振及确定颤振发生范围Ri，在机器人铣削第i+1层时，在铣入颤振发生范围Ri内时，机器人使用铣削第i层时调整后的切削参数，第i+1层的其余位置保持原切削参数。
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公开(公告)号：CN118602945A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410761013.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 激光跟踪仪多站测量方法，解决了现有激光跟踪仪多站测量方法难以满足现场大尺寸工件测量的问题，属于测量技术领域。本发明包括：搭建顺次多站测量系统；在多站测量系统的空间区域内移动激光跟踪仪，测得每一个站位点到各个公共点的距离值，确定全局坐标系中各公共点的理论坐标值；在已标定出公共点基础上，以激光跟踪仪最小的PDOP值确定最优站位；待激光跟踪仪移动到最优站位附近后，使用激光跟踪仪测量公共点的坐标值，并使用SVD法求解转换参数。计算转站后激光跟踪仪测量的公共点与多站测量的公共点的误差，作为该点的权重，求解移动后激光跟踪仪准确的转换参数。本发明提高了激光跟踪仪多站测量精度。
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公开(公告)号：CN109284546B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811038923.0
申请日：2018-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 为了解决电磁消旋过程中气隙不均影响现有三维磁场分析及电磁消旋力矩的计算结果准确度的问题，本发明提供一种气隙不均情况下铝蜂窝板结构三维电磁消旋力矩计算方法，属于永磁阵列三维磁场分析及消旋力矩计算领域。本发明包括：将组合永磁体和目标铝蜂窝板之间气隙不均匀的三维求解区域按照组合永磁体圆周方向离散化，在圆周方向取一段均匀气隙区域分段；建立各分段区域的三维磁场方程，求解空间磁场分布；对分段区域求积分，获得各分段区域均匀气隙的消旋力，当气隙倾斜时，将求解的空间磁场在整个圆周方向积分，得到作用于目标铝蜂窝板上的切向力，结合目标铝蜂窝板为双层结构，获得所述切向力作用于铝蜂窝板上的电磁消旋力矩Tdespin。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112453532A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011285690.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碳纤维复合材料螺旋铣孔专用复合刀具及其加工方法，属于螺旋铣孔工具，解决了现有螺旋铣孔刀具加工时容易使碳纤维复合材料损坏及快速磨损刀具的问题。本发明切削部包括依次连接的前端铣孔区、过渡扩孔区和后段切削区；前端铣孔区直径小于后段切削区直径，前端铣孔区和后段切削区之间采用过渡扩孔区平滑过渡；前端铣孔区为端铣刀结构，前端铣孔区设置有多条沿刀具轴线方向进给切削的底部切削刃，过渡扩孔区的外表面、后段切削区外表面分别设有与底部切削刃等数量且依次平滑连接的过渡切削刃和侧切削刃。本发明首先由底部切削刃加工出一个孔，然后随着刀具轴向的进给过渡切削刃不断将孔的直径扩大，最后由侧切削刃将孔加工至最终孔径。
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公开(公告)号：CN111174962A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010018065.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 一种可调量程的电容式三维力传感器，操作简单、具有高分辨力，属于传感器技术领域。本发明包括弹性载体、保护外壳、密封端盖、可动电容极板、固定电容极板、调整垫块、螺柱、差动螺母、刻度盘，弹性载体的中间开槽形成十字槽和十字梁结构，且十字槽交叉坐落于十字梁上，可动电容极板和固定电容极板组成电容传感器，可动电容极板和固定电容极板分别粘接在十字槽和调整垫块上，调整垫块与螺柱固定连接，螺柱外螺纹与差动螺母内螺纹、差动螺母外螺纹与弹性载体内螺纹组成差动螺纹副，旋转刻度盘与差动螺母外部螺纹配合连接；根据固定电容极板与可动电容极板的初始间距，获得传感器测力灵敏度和量程。
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公开(公告)号：CN110052825A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910339443.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种异形换热管组装成为管束的方法、系统及装置，解决了现有方法制造成本高和制造周期长的问题，属于反应器、换热器的制造技术领域。本发明包括：输入参数，该参数包括设计图中异形换热管、支持板和管板的外形尺寸参数以及异形换热管在支持板和管板中的结构布局参数；根据输入的参数，将设计图中异形换热管、支持板、管板及结构布局从实体转化为数字化模型，根据该模型，判断每行异形换热管组装过程中各异形换热管与相邻异形换热管是否干涉及干涉位置，进而分析出每行异形换热管合理的组装顺序；操作者自下而上逐行将异形换热管与支持板和管板进行组装，且按照分析出的每行异形换热管组装顺序将异形换热管两侧直段插入管板管孔中，完成管束组装。
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公开(公告)号：CN108168757A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711335186.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种空间翻滚目标电磁消旋微小消旋力测试平台及其测试方法，属于空间翻滚目标消旋控制力测试技术领域。包括大理石隔振台、工业机器人底座、单自由度直线气浮导轨、滑块、转台、右限位块、左限位块、目标卫星、喷管、右侧太阳帆板、左侧太阳帆板、右侧拉力计、左侧拉力计、右侧可调弹性杆、左侧可调弹性杆、工业机器人和电磁消旋末端执行器。滑块上方转台提供两个测量工位，利用双拉力计结构测量气浮导轨启动摩擦力f0，及微小电磁消旋力在X、Y方向的分量，实现二维电磁消旋力的测量。该平台适合安装不同质量及尺寸的目标卫星，气浮导轨、滑块、转台及其附件均为花岗岩材料制造，适于静电、电磁环境下微小电磁消旋力的测量。
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公开(公告)号：CN119820647A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510255105.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于固体推进剂机器人整形系统的智能超声刀具，属于航空航天固体推进剂整形技术领域。该刀具通过结合超声波切削技术与智能传感系统，为机器人固体推进剂整形提供了力反馈和温度反馈，大大提高了加工精度与安全性。变幅杆前端固定刀头，变幅杆后端与测力底座相连，敏感元件通过安装时的预紧力固定在变幅杆与测力底座之间，测温元件安装在刀头上，激励元件安装在变幅杆上。本发明减少了由于过大切削力导致的刀具滑移和碰撞风险，避免了切削过程中的安全隐患。本发明整体设计的紧凑性与高集成度，使得刀具在机器人固体推进剂药柱整形过程中具备了极高的灵活性和操作便捷性，能够满足精密加工和长时间高负荷运行的需求。
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