公开(公告)号：CN119566701A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411973757.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 路勇 ,  梁骏然 ,  邓柯楠 ,  朱明智 ,  徐元利 ,  冯畅 ,  薛渊 ,  高栋

IPC: B23K37/047

Abstract: 适用于插入式法兰组件的五自由度调姿定位装置，解决了插入法兰组件时灵活性差，导致安装过程繁琐且效率低下的问题，属于法兰零件高精度安装技术领域。本发明下架体固定在装配界面上，调整支座安装在中间框架和下架体之间，调整支座用于调整中间框架绕两轴的旋转，调整框架下位于中间框架和上框架之间，中间框架上表面和上框架下表面均设置有滑块，左右调整器用于使中间框架在调整框架下表面设置的导轨内左右移动，前后调整器用于使上框架在调整框架上表面设置的导轨内前后移动，实现五自由度；待安装的插入式法兰组件的端盖穿过下架体、中间框架、调整框架固定在上框架的底部。本发明具有刚性高、力学性优、位置保持稳定性好、装配精度高等优点。

公开(公告)号：CN118602945A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410761013.4

申请日：2024-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 路勇 ,  邓柯楠 ,  梁骏然 ,  马守东 ,  高栋

IPC: G01B11/00 ,  G01B21/04

Abstract: 激光跟踪仪多站测量方法，解决了现有激光跟踪仪多站测量方法难以满足现场大尺寸工件测量的问题，属于测量技术领域。本发明包括：搭建顺次多站测量系统；在多站测量系统的空间区域内移动激光跟踪仪，测得每一个站位点到各个公共点的距离值，确定全局坐标系中各公共点的理论坐标值；在已标定出公共点基础上，以激光跟踪仪最小的PDOP值确定最优站位；待激光跟踪仪移动到最优站位附近后，使用激光跟踪仪测量公共点的坐标值，并使用SVD法求解转换参数。计算转站后激光跟踪仪测量的公共点与多站测量的公共点的误差，作为该点的权重，求解移动后激光跟踪仪准确的转换参数。本发明提高了激光跟踪仪多站测量精度。