用于大型球壳体开孔的铣削机器人对刀系统及方法

    公开(公告)号:CN119550142A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411924834.1

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 用于大型球壳体开孔的铣削机器人对刀系统及方法,解决了大型球壳体开孔时对刀容易出现第一次切削量过大的问题,属于球壳体加工领域。本发明的对刀系统包括:激光测距仪和电主轴同时安装在工业机器人的机械手上,激光测距仪用于测量到球壳体表面的距离,铣刀夹持在电主轴上;对刀方法为:设置对刀点,根据对刀点坐标生成对刀程序,运行对刀程序,通过激光测距仪获得到球壳体表面每个对刀点位置的距离,得到距离集合L,计算最小差值Δ=‑(min(L)‑H‑ΔZ),Δ作为第一次切削位置在铣削孔工件坐标系{WP}下刀具轴线方向坐标,完成对刀,H表示对刀安全平面的高度,ΔZ为刀具坐标系{TCP}和激光测距仪坐标系{DM}在刀具轴线方向的差值。

    一种推板装置及一种异形换热管与管板管孔的装配方法

    公开(公告)号:CN110052805B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201910339433.2

    申请日:2019-04-25

    Inventor: 关庆鹤 路勇

    Abstract: 一种推板装置及一种异形换热管与管板管孔的装配方法,能够防止装配过程中对换热管内部造成损伤及避免制造高成本的强力装配设施,属于反应器、换热器的制造技术领域。本发明的推板装置包括拉杆、锁紧件、连接件和推动件;取多个推板装置按照环向布局分别插入多个异形换热管中,锁紧件设置在拉杆的一端,拉杆的一端与锁紧件位于异形换热管内,锁紧件用于同时锁紧拉杆和异形换热管,组成刚性整体;推动件通过连接件与拉杆的另一端连接,多个外部力同时施加在对个推板装置的推动件上,使连接件与推动件产生相对位移,连接件带动组成的刚性整体与推动件做相对运动,其反作用力通过推动件同时推动管板,使异形换热管插入管板管孔内。

    一种超长管束与壳体的套装方法

    公开(公告)号:CN110806141A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911095195.1

    申请日:2019-11-11

    Inventor: 路勇 关庆鹤

    Abstract: 一种超长管束与壳体的套装方法,解决了现有超长管束与壳体套装困难的问题,属于换热器、反应器制造领域。本发明包括:S1、将管束的支持板和管板安置在多个调节装置上,支撑、并使管板管孔与支持板管孔在水平和垂直两个方向上位置一致,将换热管穿过管板管孔与支持板管孔,完成管束装配;S2、移出部分调节装置,将多节保持装置延着管束的长度方向依次套在两个相邻的调节装置之间的管束的外表面,组成装配体;S3、在管束延长线上设置调节装置,安置壳体,调节装置使壳体的中轴线与管束的中轴线一致;S4、吊住装配体,将该装配体的一端穿入壳体中进行套装,随着套装过程的持续进行,依次拆下管束外表面的保持装置,直至套装完成。

    一种可转位深孔钻头切削刃的磨损量测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110645929A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911096073.4

    申请日:2019-11-11

    Inventor: 路勇 关庆鹤

    Abstract: 一种可转位深孔钻头切削刃的磨损量测量装置及测量方法,解决了现有分别进行刀片的切削刃磨损量测量的方法存在繁琐、浪费时间的问题,属于换热器管板深孔孔群加工制造领域。本发明的磨损量测量装置包括钻头定位架、定位插销、底座和测量仪器;测量仪器设置在钻头定位架的上侧,可转位深孔钻头固定在钻头定位架上,底座上固定有固定座,固定座上设置有插孔,钻头定位架上设置有各切削刃对应的定位孔,当定位插销插入待测切削刃对应的定位孔和固定座上的插孔,钻头定位架使可转位深孔钻头待测切削刃位于测量仪器正下方的测量位置,实现待切削刃测量基准线与测量仪器的测头轴线重合。本发明本发明能够在不拆下刀片的情况下对切削刃的磨损量进行测量。

    一种异形换热管组装成为管束的方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN110052825A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910339443.6

    申请日:2019-04-25

    Inventor: 关庆鹤 路勇

    Abstract: 一种异形换热管组装成为管束的方法、系统及装置,解决了现有方法制造成本高和制造周期长的问题,属于反应器、换热器的制造技术领域。本发明包括:输入参数,该参数包括设计图中异形换热管、支持板和管板的外形尺寸参数以及异形换热管在支持板和管板中的结构布局参数;根据输入的参数,将设计图中异形换热管、支持板、管板及结构布局从实体转化为数字化模型,根据该模型,判断每行异形换热管组装过程中各异形换热管与相邻异形换热管是否干涉及干涉位置,进而分析出每行异形换热管合理的组装顺序;操作者自下而上逐行将异形换热管与支持板和管板进行组装,且按照分析出的每行异形换热管组装顺序将异形换热管两侧直段插入管板管孔中,完成管束组装。

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