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公开(公告)号：CN119820647A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510255105.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于固体推进剂机器人整形系统的智能超声刀具，属于航空航天固体推进剂整形技术领域。该刀具通过结合超声波切削技术与智能传感系统，为机器人固体推进剂整形提供了力反馈和温度反馈，大大提高了加工精度与安全性。变幅杆前端固定刀头，变幅杆后端与测力底座相连，敏感元件通过安装时的预紧力固定在变幅杆与测力底座之间，测温元件安装在刀头上，激励元件安装在变幅杆上。本发明减少了由于过大切削力导致的刀具滑移和碰撞风险，避免了切削过程中的安全隐患。本发明整体设计的紧凑性与高集成度，使得刀具在机器人固体推进剂药柱整形过程中具备了极高的灵活性和操作便捷性，能够满足精密加工和长时间高负荷运行的需求。
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公开(公告)号：CN119469487A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411647392.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电式宏微力感知装置及测量方法，解决了现有力传感器难以满足微小力准静态测量的问题，属于宏微力测量技术领域。本发明利用两个以压电陶瓷为敏感元件的测力单元与一个压电石英晶片为敏感元件的压电石英基准单元作为传感器，利用压电石英基准单元测量宏观力，测力单元测量微力，并可通过两个测力单元交替实现微力连续准静态测量。利用压电陶瓷高灵敏度的特性提升传感器分辨率；利用压电石英线性度好、温度稳定性高、无迟滞的特性提升传感器稳定性。本发明可以兼顾力传感器高精度与大量程两个指标，实现多量程准静态宏微力的测量，并具有高刚度、高频响等优点。
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