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公开(公告)号：CN112468033B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011519778.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机最大功率控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算最大功率控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大功率控制的问题。本发明方法为：电机运行在基速值以下时，采用MTPA控制方式获取电流幅值最小的电流工作点作为电流轨迹；电机运行在基速值以上时，采用弱磁区最大功率控制方式获取输出功率最大的电流工作点作为电流轨迹，弱磁区最大功率控制方式包括两种搜索方式：电流角θ在[θa,θb]范围内采用电流极限圆电流轨迹搜索方式，在θ＞θb时采用MTPV控制方式，θa为永磁电机在MTPA控制下电流幅值达到电流极限值时的弱磁电流角，θb为永磁电机在MTPV控制下电流幅值达到电流极限时的弱磁电流角。
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公开(公告)号：CN112468034A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011519783.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机弱磁区效率最优控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机领域，本发明为解决传统弱磁区效率最优控制算法使用固定参数值计算，存在电流轨迹偏差大，无法实现准确的弱磁区效率最优控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限下，获取电流幅值最小的电流工作点作为弱磁区效率最优控制电流轨迹；该方法包括弱磁电流角迭代和电流幅值迭代，首先进行弱磁电流角迭代，迭代方向为电压极限下电流幅值减小的方向；在迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应的电流幅值，迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小的方向，迭代收敛后输出弱磁区效率最优控制电流轨迹。
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公开(公告)号：CN108110980B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810095952.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 半串联型具有被动调磁磁障的混合永磁可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串、并联型混合永磁可调磁通电机的优点无法兼顾的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括低矫顽力永磁体槽、低矫顽力永磁体、径向槽、高矫顽力永磁体和被动调磁磁障，转子铁心沿圆周方向交替均匀布置低矫顽力永磁体槽和径向槽，低矫顽力永磁体槽与径向槽均沿轴向贯穿整个电机，低矫顽力永磁体安装在低矫顽力永磁体槽中，高矫顽力永磁体和被动调磁磁障共同安装在径向槽中。
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公开(公告)号：CN109951039A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910277201.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内置式反W型混合永磁可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案：转子铁心气隙侧本体内置反W型永磁结构形成P对磁极，每个磁极包括两块低矫顽力永磁体和两块高矫顽力永磁体，四块永磁体构成以转子直轴为对称线的反W型结构，两块低矫顽力永磁体对称设置在内部，两块高矫顽力永磁体对称设置在外部；两块低矫顽力永磁体交界处设置W中心隔磁槽，两块高矫顽力永磁体的外端分别设置一个W端部隔磁槽，低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体的交界处设置W双底隔磁槽。
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公开(公告)号：CN109831083A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910277204.2
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内置式一字型-U型串并联混合磁路可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案：转子铁心3气隙侧本体内置多块永磁体构成P对磁极，每个磁极下包括1块低矫顽力永磁体5和三块高矫顽力永磁体7，三块高矫顽力永磁体7以该磁极转子直轴为对称线对称设置成U型结构，且开口面向径向气隙，U型结构的开口处设置1块低矫顽力永磁体5，所述低矫顽力永磁体5以该磁极转子直轴为对称线切向排布为一字型结构；低矫顽力永磁体5的两端设置第一隔磁槽6，U型结构开口的两个端部分别设置一个第三隔磁槽10，U型结构的两个底角处各设置一个第二隔磁槽9。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109494905A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811627971.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决采用高矫顽力和低矫顽力永磁体组合磁极结构的电机存在抑制高矫顽力永磁体去磁作用的问题。本发明方案：转子铁心的每极下设置一个V形高矫顽力永磁体槽；转子铁心的每极下对称设置一对矩形、轴向贯通的低矫顽力永磁体槽，高矫顽力永磁体槽的两个槽口分别与一个低矫顽力永磁体槽连通；不同极下相邻的两个低矫顽力永磁体槽平行；高矫顽力永磁体槽内设置有高矫顽力永磁体，V形的低矫顽力永磁体槽的每条直槽内各设置一块低矫顽力永磁体；同一极下设置有一对弧形磁障，所述弧形磁障布置在每极下两种永磁体交点位置，不同极下相邻两条弧形磁障处于同一条内凹圆弧上。
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公开(公告)号：CN106026585B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610620400.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 增磁式内置U型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心、转轴、p个U型永磁体槽、p个钕铁硼磁极、2p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向交替均匀布置p个U型永磁体槽和p个交轴磁障，U型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，U型永磁体槽开口朝向定子铁心，每个U型永磁体槽由两个U型支路矩形槽与一个底部矩形槽连通构成，每个U型永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和两块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在U型永磁体槽的底部矩形槽中，铝镍钴磁极设置在U型永磁体槽两侧U型支路矩形槽中。
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公开(公告)号：CN106849595A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710202290.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 基于单边调磁原理的双动子双绕组圆筒型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出轴和调制动子输出轴；双绕组定子固定在机壳的内圆表面上，双绕组定子内部由外向内依次设置有永磁动子和调制动子；调制动子固定在调制动子输出轴上，调制动子输出轴的右端从机壳的右侧端盖伸出；永磁动子位于双绕组定子与调磁动子之间，永磁动子的两端分别从机壳的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为永磁动子输出轴，永磁动子输出轴和调制动子输出轴的轴线重合。
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公开(公告)号：CN106712450A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710042456.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/104
Abstract: 中间调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有无刷复合结构电机方案存在的结构复杂、体积较大、集成度低等问题。本发明方案：包括机壳、两个双绕组定子、永磁转子、调制环转子、永磁转子输出轴和调制环转子输出轴；调制环转子位于双绕组定子与永磁转子之间，调制环转子和双绕组定子之间存在轴向气隙L1；调制环转子与永磁转子之间存在轴向气隙L2；本发明具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场和ps2极对数的旋转电枢磁场，满足条件ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。
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公开(公告)号：CN105429409A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510968521.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 组合磁极式轴向磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，且平行相对设置，转子铁心面向定子的表面沿圆周方向表贴式均匀设置有多个转子磁极；转子磁极为圆弧形结构，转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极；稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极，稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续圆弧状磁极结构；稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为轴向充磁，且充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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