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公开(公告)号：CN117148456A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210567897.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点测量的磁目标定位方法，属于基于磁场的目标定位技术领域。包括：S100、由机动平台搭载磁传感器阵列以一定的运动方式，在多个测量点实现磁梯度张量的测量；S200、建立与机动平台姿态解耦的定位方程组，计算磁目标在地球坐标系下的定位结果。本发明通过多点测量建立与机动平台姿态无关的定位方程组，实现与姿态的解耦合，消除机动平台姿态对定位精度的影响，进而提高了张量磁定位技术的定位精度。
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公开(公告)号：CN113392562B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110729229.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通次级导条式永磁涡流制动器建模方法。步骤1：通过有限元法分别计算了低速时和高速时次级导条式涡流制动器的磁场分布；步骤2：基于步骤1中的磁场分布，分析导体的垂直边缘上的磁通密度的圆周分量；步骤3：基于步骤2的分析结果，在引入等效的槽弧系数；步骤4：确定步骤3中等效的槽弧系数中的待定系数；步骤5：利用步骤3和步骤4建立次级导条式涡流制动器的数学模型，支撑相应涡流制动器的优化设计。本发明解决传统的解析模型无法准确预测高速情况下的制动转矩的问题。
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公开(公告)号：CN110111964B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910518632.X
申请日：2019-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化磁场发生装置，属于电磁场应用领域。本发明提出的一种模块化磁场发生装置中n2(n＝1,2,3,…)个正方形线圈单元构成一个主线圈，每个正方形线圈单元各引出一个相互匹配的单芯公头和单芯母头连接器，同一圈上的正方形线圈单元之间串联连接，不同圈上的正方形线圈单元之间并联连接且每个并联支路连接一个可变电阻器。本发明提出的磁场发生装置采用了模块化设计理念，通过若干个正方向线圈单元，可以方便地构成不同主线圈形状和尺寸，继而可以根据不同的实验需求，产生不同大小的均匀区的直流或交流磁场；本发明提出的磁场发生装置，可以方便地拆卸和安装正方形线圈单元，可方便地搬运相关实验设备和操作人员进出磁场发生装置内部空间。
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公开(公告)号：CN110212735B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910518637.2
申请日：2019-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于转速自适应调节的宽速域旋转涡流制动器，属于电机领域。本发明永磁铁和压力弹簧连接在一起并安装在初级转接板上的长方形槽内，初级背铁与初级转接板连接在一起且二者同轴；1号导体环、2号导体环、3号导体环和4号导体环采用不同材料的导体，且从内到外电导率逐渐降低，1号导体环、2号导体环、3号导体环和4号导体环紧密贴合在一起且两两同轴；次级部分与初级部分连接且次级部分与初级部分同轴。本发明中提出的宽速域旋转涡流制动器，可以随着转速变化自动调整永磁体的位置，使其与次级导体板中的不同材料导体环相对应，从而在宽速度范围内，均获得优良的制动性能。
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公开(公告)号：CN113392562A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110729229.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通次级导条式永磁涡流制动器建模方法。步骤1：通过有限元法分别计算了低速时和高速时次级导条式涡流制动器的磁场分布；步骤2：基于步骤1中的磁场分布，分析导体的垂直边缘上的磁通密度的圆周分量；步骤3：基于步骤2的分析结果，在引入等效的槽弧系数；步骤4：确定步骤3中等效的槽弧系数中的待定系数；步骤5：利用步骤3和步骤4建立次级导条式涡流制动器的数学模型，支撑相应涡流制动器的优化设计。本发明解决传统的解析模型无法准确预测高速情况下的制动转矩的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112294437B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011067995.5
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/20 , A61B5/06 , A61B1/04 , G01C21/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度仪阵列的定位及其设计方法，属于磁定位技术领域。所述定位及其设计方法包括以下步骤：S000、设计磁梯度仪阵列的拓扑结构；S100、根据式(1)计算所有磁梯度仪位置处的磁梯度张量G(i＝1,2,…,N)，其中，N磁梯度仪的数量：S200、利用式(2)计算所有磁梯度仪位置处的(i＝1,2,…,N)：S300、根据定位盲区与夹角的映射关系得到可使定位误差最小的夹角S400、利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量本发明基于定位盲区的分布规律，提出一种通过若干个磁梯度仪形成阵列来改变夹角进而规避定位盲区的方法，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。
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公开(公告)号：CN110970191B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911356805.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明涉及一种多层屏蔽装置的退磁方法，退磁方法基于退磁线圈系统实现退磁，退磁线圈系统包括多匝退磁线圈、多个连接导线和供电模块；多层屏蔽装置包括至少两层屏蔽体，各层屏蔽体由内到外逐层套设，每层屏蔽体上均间隔缠绕多匝退磁线圈，每匝退磁线圈一半位于所缠绕的屏蔽体内侧，另一半位于所缠绕的屏蔽体外侧；各退磁线圈均通过相应的连接导线接入供电模块；供电模块包括控制器，控制器与各连接导线连接；退磁方法包括：向各退磁线圈通入相应的退磁电流，令各层屏蔽体先由内向外逐层退磁，再由外向内逐层退磁，退磁电流强度大小根据各层所述屏蔽体的尺寸设定。该方法相较于现有的退磁方法能够有效提高退磁效果。
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公开(公告)号：CN113189527A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110299089.6
申请日：2021-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种均匀磁源的标定方法，属于磁源标定技术领域。标定方法包括以下步骤：步骤一、建立线圈误差模型；步骤二、确定线圈的通电电流；步骤三、对通电方式以及数据提取方法进行确定；步骤四、根据不同的通电方式，采用其通电方式对应的数据处理方法将磁传感器的磁场数据处理并提取出来，将电流、磁场数据进行线性叠加形成为均匀分布到球面上的一系列数据；步骤五、通过最小二乘法得到三轴线圈待标定的六个参数。本发明提升了标定的速度，减小了标定环境中由于时间变化引入的对标定及后续实验的影响。
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公开(公告)号：CN110095738B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910300864.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种依据参数设计磁梯度仪的方法。主要解决了现有的磁梯度仪检测效果不理想的问题。本发明考虑各种影响因素对磁梯度仪性能的协同作用；然后分析磁目标的姿态和方向对探测误差的影响，消除磁梯度仪性能的不确定性，对磁梯度仪的性能进行客观地量化；最后得出磁梯度仪各参数对磁梯度仪性能的影响规律，对磁梯度仪的参数进行设计。使得磁梯度仪在实际探测中，能保证有较高的探测精度和成功探测率，在得到磁梯度仪各个参数对磁梯度仪性能的影响规律情况下，知道如何设计各个参数来提升磁梯度仪的性能，在磁梯度仪性能满足要求的情况下设计出具有高性能、高性价比的磁梯度仪。
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公开(公告)号：CN112284372A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011067990.2
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/022 , G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线圈磁场调控的定位精度提升方法，属于磁定位技术领域。通过调控磁目标磁矩方向来改变夹角进而规避定位盲区，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。在定位盲区的规避方法中，通过调控线圈磁场方向来调控磁目标磁矩方向，并考虑线圈轴数越多能耗越大的问题，提出两轴、三轴线圈的定位盲区规避方法，为实际使用中线圈轴数的选择提供计算依据。
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