公开(公告)号：CN103717006A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410027254.2

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  杨承铭 ,  由嘉 ,  刘宁 ,  于占东 ,  孙一勇 ,  任雨 ,  孙昊 ,  谢文麟 ,  张增杰

IPC: H05K3/34

Abstract: 一种高精度贴片头装置，它涉及一种贴片头装置，具体涉及一种高精度贴片头装置。本发明为了解决现有贴片机的贴片头工作效率较低，且贴装精度、稳定性和可靠性也不高的问题。本发明包括贴片头框架和多个贴片头机构，多个所述贴片头机构并排平行安装在贴片头框架上，每个所述贴片头机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、丝杠、直线导轨、拉簧、不锈钢气动接头、气动过渡接头、滑块、吸嘴快换杆、吸嘴快换头、长横梁、短横梁、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，长横梁和短横梁由上至下并排平行安装在贴片头框架上。本发明用于贴片机技术领域。

公开(公告)号：CN103760921B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201410028037.5

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  任雨 ,  高会军 ,  于金泳 ,  孙一勇 ,  张增杰

IPC: G05D3/20

Abstract: 低精度多个传感器融合的原点精确定位系统及定位方法，涉及多个传感器融合的原点精确定位技术。它是为了解决现有原点定位精度设备中如采用高精度传感器存在成本高，装配难度大，而如果采用低精度传感器虽然能克服前述问题，但定位精度又不够的矛盾。本发明在采用了低精度传感器降低装配难度和设备成本的同时，保证了定位精度；采用了位移传感器和原点传感器配合实现定位，在达到了采用高精度传感器相同的定位精度的前提下，降低了对传感器安装精度的要求，进而降低了传感器的装配难度，装配难度同比降低了30%以上，设备成本降低了20%。本发明适用于多传感器融合的原点精确定位技术。

公开(公告)号：CN103744405B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201410028594.7

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  张增杰 ,  孙光辉 ,  孙一勇 ,  任雨

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的全自动表面贴装系统的控制卡传输速度慢、可靠性低和精度低的问题，也是为了解决现有的平面运动控制方法不能实时反映被控装置运动状态的问题。它包括总线接口电路、CPLD模块、DSP模块、SRAM缓存模块和下层接口电路。SRAM缓存模块，用于支持大容量的数据存储，在DSP模块内部的软件程序中，采用了同步算法和速度规划算法，同步算法使得同轴的两部电机达到高度同步，使本发明的误差达到微米级。速度规划算法使得电机运动平滑流畅，电机动作速度快，且电机在停止时更加稳定，可靠性高。本发明适用于表面贴装机、贴插机及其类似产品。

公开(公告)号：CN103761200A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410028003.6

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  谢文麟 ,  彭鹏 ,  孙光辉 ,  张增杰

IPC: G06F13/10 ,  G06F13/40

Abstract: 用于全自动贴片机ISA总线及扩展二级总线并行通信的方法及实现该方法的系统，涉及全自动贴片机ISA总线扩展及扩展二级总线并行通信领域。解决了现有工业控制器PC104的IO地址访问空间有限，导致无法实现对贴片头系统所有设备的实时控制的问题。通过译码器对ISA总线的地址总线和控制总线进行译码，将ISA总线的数据总线中的低八位作为二级总线地址信号实现对ISA总线的扩展，通过在选择二级数据总线信号线上写数据从而选择相应的外围设备进行连接，通过PC104嵌入式系统对外围设备发送的数据进行读取，实现对外围设备的控制。本发明适用于全自动贴片机ISA总线及扩展二级总线并行通信。

公开(公告)号：CN103744333A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410028595.1

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  张增杰 ,  谢文麟 ,  邱搏博 ,  徐世东

IPC: G05B19/042

Abstract: 应用于高速表面贴装装置的多模式高速数据采集系统及多模式高速数据采集方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的高速表面贴装装置的数据采集系统成本高且不能兼顾实时性和大规模数据传输的问题，也是为了解决现有的数据采集方法采集速度慢且工作模式单一的问题。上位机发出采集指令时，CPLD进行地址解析并确定采集模式和要操作的外设，将采集指令发给微控制器，同时触发微控制器的外部中断，微控制器启用中断服务程序，根据不同的控制指令确定启用上位机主控模式、下位机同步模式还是大规模数据异步模式，电平转换芯片用于实现与上位机的连接。适用于多种上位机控制的运动控制系统和二维度绘图仪等其他高速高精度运动控制系统。

公开(公告)号：CN103702524A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201410015966.2

申请日：2014-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  由嘉 ,  刘宁 ,  杨承铭 ,  于占东 ,  孙一勇 ,  任雨 ,  张增杰 ,  谢文麟

IPC: H05K3/30

Abstract: 一种带有调整锁紧直线导轨功能的贴片机横梁，属于贴片机设备技术领域。本发明具有结构简单、紧凑，制造成本低、维护方便、定位精度高等特点。直线导轨安装在贴片机横梁上，直线导轨滑块与直线导轨滑动配合；贴片机横梁的上端面沿其长度方向加工有多个凹槽，每个凹槽沿贴片机横梁宽度方向的竖直截面形状为倒置的直角梯形，凹槽内与其斜内壁相对应一侧的直立壁靠近直线导轨的一竖直侧面设置，每个凹槽内设置有一直角梯形楔块，且直角梯形楔块倒置设置，每个凹槽的斜内壁与倒置设置的直角梯形楔块的斜面相贴靠，该倒置设置的直角梯形楔块与贴片机横梁通过锁紧连接件锁紧固定。本发明用于贴片机上。

公开(公告)号：CN103269576A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310213077.2

申请日：2013-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  徐世东 ,  于湛东 ,  谢文麟 ,  张增杰

IPC: H05K13/04

Abstract: 全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，它涉及全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，本发明要解决全自动贴片机在θ轴驱动电机轴和吸嘴头轴的变比为非整数时，采用磁片和霍尔传感器仍然不能准确定位吸嘴头轴原点位置的问题。全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法按以下步骤进行：一、安装磁片和霍尔传感器；二、启动θ轴驱动电机，带动吸嘴头旋转；三、用霍尔传感器的输出信号代替码盘输出的Z相信号输入到码盘计数器上，做为码盘计数器的清零信号；四、当吸嘴头旋转，贴在其上的磁片刚引起霍尔传感器产生感应信号时，霍尔传感器就输出信号将θ轴驱动电机所连接的运动控制板内的码盘计数器清零，此位置即为吸嘴头轴的原点位置。本发明适用于全自动贴片机θ轴原点定位。