公开(公告)号：CN103269576A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310213077.2

申请日：2013-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  徐世东 ,  于湛东 ,  谢文麟 ,  张增杰

IPC: H05K13/04

Abstract: 全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，它涉及全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，本发明要解决全自动贴片机在θ轴驱动电机轴和吸嘴头轴的变比为非整数时，采用磁片和霍尔传感器仍然不能准确定位吸嘴头轴原点位置的问题。全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法按以下步骤进行：一、安装磁片和霍尔传感器；二、启动θ轴驱动电机，带动吸嘴头旋转；三、用霍尔传感器的输出信号代替码盘输出的Z相信号输入到码盘计数器上，做为码盘计数器的清零信号；四、当吸嘴头旋转，贴在其上的磁片刚引起霍尔传感器产生感应信号时，霍尔传感器就输出信号将θ轴驱动电机所连接的运动控制板内的码盘计数器清零，此位置即为吸嘴头轴的原点位置。本发明适用于全自动贴片机θ轴原点定位。

公开(公告)号：CN103269576B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310213077.2

申请日：2013-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  徐世东 ,  于湛东 ,  谢文麟 ,  张增杰

IPC: H05K13/04

Abstract: 全自动贴片机吸嘴头轴原点快速定位的方法，它涉及全自动贴片机吸嘴头轴原点快速定位的方法，本发明要解决全自动贴片机在θ轴驱动电机轴和吸嘴头轴的变比为非整数时，采用磁片和霍尔传感器仍然不能准确快速定位吸嘴头轴原点位置的问题。全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法按以下步骤进行：一、安装磁片和霍尔传感器；二、启动θ轴驱动电机，带动吸嘴头旋转；三、用霍尔传感器的输出信号代替码盘输出的Z相信号输入到码盘计数器上，做为码盘计数器的清零信号；四、当吸嘴头旋转，贴在其上的磁片刚引起霍尔传感器产生感应信号时，霍尔传感器就输出信号将θ轴驱动电机所连接的运动控制板内的码盘计数器清零，此位置即为吸嘴头轴的原点位置。本发明适用于全自动贴片机θ轴原点定位。