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公开(公告)号:CN107458363A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710520872.4
申请日:2017-06-29
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆制动力控制系统及其方法,系统包括列车制动管理单元、局部制动管理单元、牵引控制单元和本地制动控制单元,所述列车制动管理单元和局部制动管理单元相连接,所述局部制动管理单元和牵引控制单元分别与本地制动控制单元相连接,本发明列车在进行制动时可以根据轨道车辆实际电制动大小来对制动力进行精确的调节,可以有效地减少实际电制动力不足而引起的制动距离过长;防止制动力丢失;车辆滑行时,可防止本车发生滑行导致其它车制动力增加而引起其它车滑行,并能防止制动力过多的丢失。
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公开(公告)号:CN114673742A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210426691.6
申请日:2022-04-22
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 , 北京交通大学
IPC: F16D65/12
Abstract: 本发明的一种摩擦面微结构阻划制动盘盘体,包括:摩擦环,摩擦环沿周向均匀分布有螺栓孔,摩擦环的摩擦面设置有贯通的若干条排屑阻划槽,排屑阻划槽成对的对称地设置于每个螺栓孔两侧,并且排屑阻划槽两端分别延伸至摩擦环的内边缘和外边缘,排屑阻划槽以较长的路径从摩擦环的高垂向变形区(瞬时高热区)通过。该盘体摩擦面上分布的排屑阻划槽可以排出摩擦碎屑、阻断划痕、提高局部散热、改善盘体温度分布均匀性。
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公开(公告)号:CN106364333B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201610891396.2
申请日:2016-10-12
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
Abstract: 本发明公开了轨道交通车辆的制动控制装置及其电空混合制动控制方法,列车制动管理单元接收列车管理单元指令计算电制动与摩擦制动分别需要发挥制动力的百分比信号;局部网段制动管理单元收集列车制动管理单元传递的百分比信号、并向牵引控制单元传递电制动力百分比信号,同时根据牵引控制单元传递的最大可用电制动力值和实际施加的电制动力值,重新计算本地摩擦制动控制单元所需要发挥的摩擦制动力百分比信号;牵引控制单元,根据电制动百分比信号施加电制动力;本地摩擦制动控制单元,根据摩擦制动百分比信号施加摩擦制动力。本发明能够减少制动力不足而导致制动距离过长的风险并且具有较好的经济性。
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公开(公告)号:CN108859781A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810629865.2
申请日:2018-06-19
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆制动减速度闭环控制装置及控制方法。在车辆制动减速过程中,实时更新总扰动估计值,然后根据总扰动估计值计算目标制动力,实现列车制动减速度的闭环控制。本发明能够提高列车制动过程中减速度实际值对目标值跟随性,可以在存在坡道、载重、闸瓦(片)摩擦系数、电制动力偏差等不确定参数干扰时将列车实际制动减速度与目标制动减速度的偏差控制到较低的水平。
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公开(公告)号:CN212210821U
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202020777153.8
申请日:2020-05-12
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
Abstract: 本实用新型线性涡流制动装置用制动磁极结构,包括:铁芯、绝缘层、线圈、支撑层、固定扎带、接线柱和封装层,铁芯的外围间隔设有若干轴向方向的沟槽,绝缘层包裹于铁芯外围,将固定扎带固定于铁芯的沟槽内,线圈绕设于绝缘层外围,通电后用于产生磁动势;固定扎带扎紧线圈,将线圈、绝缘层和支撑层固定在一起并保持在铁芯的外围。本实用新型是通过在铁芯外围的矩形沟槽来放置固定扎带,使铝扁线有更多的缠绕空间,提高槽满率,增加安匝数。安匝数可增加4%,制动力可增加0.4%,铁芯截面积减小所造成的制动力减小为0.2%,因此制动力净增0.2%。本实用新型制动磁极额定功率约为3.2kW,磁动势最大为21.7kA,满足新一代磁悬浮列车的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN217081213U
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202220939927.1
申请日:2022-04-22
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 , 北京交通大学
IPC: F16D65/12
Abstract: 本实用新型的一种摩擦面微结构阻划制动盘盘体,包括:摩擦环,摩擦环沿周向均匀分布有螺栓孔,摩擦环的摩擦面设置有贯通的若干条排屑阻划槽,排屑阻划槽成对的对称地设置于每个螺栓孔两侧,并且排屑阻划槽两端分别延伸至摩擦环的内边缘和外边缘,排屑阻划槽以较长的路径从摩擦环的高垂向变形区(瞬时高热区)通过。该盘体摩擦面上分布的排屑阻划槽可以排出摩擦碎屑、阻断划痕、提高局部散热、改善盘体温度分布均匀性。
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公开(公告)号:CN112376403A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011272738.5
申请日:2020-11-13
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明涉及一种双悬臂钢阻尼装置,包括底板、基座滑板、导向基座、对称式双悬臂钢阻尼机构和推力钢箱,其中,所述的基座滑板固定安装在所述底板上,在基座滑板上还设有可沿其纵向滑动的所述导向基座,所述的推力钢箱沿横向滑动设置在所述导向基座上,所述的对称式双悬臂钢阻尼机构的中间与导向基座连接,且对称式双悬臂钢阻尼机构的两端分别与推力钢箱两侧活动连接。与现有技术相比,本发明可选择性提供竖向抗拉拔功能,满足高烈度地区桥梁对减隔震装置提出的竖向限位的要求。
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公开(公告)号:CN107162666A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710446354.2
申请日:2017-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: C05F17/02
CPC classification number: Y02W30/43 , C05F17/0258
Abstract: 本发明涉及一种用于有机肥料和营养基质生产的翻抛机,包括机架、设于机架后方的行走机构以及设于机架下部的翻抛机构,行走机构和翻抛机构分别由传动电机以及翻抛电机驱动,翻抛机构包括翻抛轴、安装在翻抛轴上的多个翻抛刀盘以及翻抛轴轴套,翻抛刀盘与翻抛轴轴套相间分布,翻抛刀盘上安装刀轴,刀轴上端安装刀头。与现有技术相比,本翻抛机的翻抛刀盘直径可调,可根据不同的物料深度实现不同深度的翻抛。刀轴长度可调可结合刀盘直径生成不同的翻抛深度;轴套长度可调,可根据物料的种类调节翻抛间隙的宽度,在翻抛轴安装时可根据发酵物料的种类和含水率设置不同的轴套长度;刀头类型可调,可根据不同的发酵物料的特性设置不同的刀头类型。
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公开(公告)号:CN118691789A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410693242.7
申请日:2024-05-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5模型的建筑垃圾检测方法。基于改进YOLOv5模型的建筑垃圾检测算法包括以下步骤:为解决建筑垃圾数据集中小物体占比较大且模型检测效果有待提升的问题,对YOLOv5网络进行优化。设计了一种基于Transformer Encoder结构的多头自注意力机制主干网络,从而提高模型对建筑垃圾特征的捕捉能力。同时,设计了一种非对称的加权特征融合Neck网络,以增强模型学习不同分辨率特征图的能力。此外,设计了一种基于CIoU的非线性非极大值抑制算法C‑NMS,以提高模型在后处理阶段对冗余检测框的筛选能力。本发明提供了一种自动识别和定位建筑垃圾的检测算法,对多种类型的建筑垃圾具有较高的识别精度。尤其在小物体检测方面,识别能力得到显著提升。利用此发明,建筑垃圾的分类和处理过程将变得更加高效和精确。
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公开(公告)号:CN113435514A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110723467.9
申请日:2021-06-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于元深度学习的建筑垃圾精细分类方法、装置,方法包括:构建包括分别用于对建筑垃圾2D图像、建筑垃圾3D图像和建筑垃圾光谱图像中建筑垃圾分类的第一分类网络、第二分类网络和第三分类网络;采集图像构建训练集,基于元深度学习算法训练所述的第一分类网络、第二分类网络和第三分类网络;采集建筑垃圾2D图像和建筑垃圾3D图像,并利用第一分类网络和第二分类网络进行第一阶段预测,当第一阶段预测结果置信度大于设定阈值则输出建筑垃圾类别,否则采集建筑垃圾光谱图像并输入至第三分类网络进行第二阶段预测并输出建筑垃圾类别。与现有技术相比,本发明具有分类结果准确的优点。
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