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公开(公告)号：CN113610916B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110674138.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了基于点云数据的不规则物体体积测定方法和系统，将被测不规则物体的点云数据的信息投影到空间系Z轴，确定z轴上的概率密度函数，进而确定z轴投影上的曲率函数，利用曲率函数计算z轴投影上各点的曲率；根据各点的曲率、设定的基准间距、基准曲率和相对间距系数确定z轴上相邻切片间距较优长度列表；按照列表对点云进行切片，依次得到z轴方向点云台体；对每一切片横截面进行边界检测并计算各个点云切片的横截面面积；根据各个点云切片的横截面面积以及各个台体的高度确定各台体的体积，将全部台体加和得到被测不规则物体的最终体积。本发明测定过程简单，结果可靠、高效、精度可控。
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公开(公告)号：CN101735633A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910199378.8
申请日：2009-11-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于复合材料和功能材料技术领域，具体为一种功能化有机/无机杂化不对称结构粒子及其制备方法。这种不对称结构粒子是利用聚合物微球为模板，利用碱作为催化剂，使各种硅烷偶联剂在聚合物微球表面某些特定区域缩合水解形成二氧化硅粒子，最终形成杂化不对称结构粒子。由本发明制得功能性聚合物微球/二氧化硅杂化不对称结构粒子结构规整、制备简便、带有特殊官能团，可以用于吸附剂、聚合物基体改性剂、光子晶体、高性能涂层、功能性表面活性剂和功能材料载体等领域。
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公开(公告)号：CN118691789A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410693242.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5模型的建筑垃圾检测方法。基于改进YOLOv5模型的建筑垃圾检测算法包括以下步骤：为解决建筑垃圾数据集中小物体占比较大且模型检测效果有待提升的问题，对YOLOv5网络进行优化。设计了一种基于Transformer Encoder结构的多头自注意力机制主干网络，从而提高模型对建筑垃圾特征的捕捉能力。同时，设计了一种非对称的加权特征融合Neck网络，以增强模型学习不同分辨率特征图的能力。此外，设计了一种基于CIoU的非线性非极大值抑制算法C‑NMS，以提高模型在后处理阶段对冗余检测框的筛选能力。本发明提供了一种自动识别和定位建筑垃圾的检测算法，对多种类型的建筑垃圾具有较高的识别精度。尤其在小物体检测方面，识别能力得到显著提升。利用此发明，建筑垃圾的分类和处理过程将变得更加高效和精确。
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公开(公告)号：CN113610916A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110674138.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了基于点云数据的不规则物体体积测定方法和系统，将被测不规则物体的点云数据的信息投影到空间系Z轴，确定z轴上的概率密度函数，进而确定z轴投影上的曲率函数，利用曲率函数计算z轴投影上各点的曲率；根据各点的曲率、设定的基准间距、基准曲率和相对间距系数确定z轴上相邻切片间距较优长度列表；按照列表对点云进行切片，依次得到z轴方向点云台体；对每一切片横截面进行边界检测并计算各个点云切片的横截面面积；根据各个点云切片的横截面面积以及各个台体的高度确定各台体的体积，将全部台体加和得到被测不规则物体的最终体积。本发明测定过程简单，结果可靠、高效、精度可控。
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