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公开(公告)号：CN107012778A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710345973.2
申请日：2017-05-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及立转式开启桥用螺旋副驱动装置，适用于单跨式和双跨式立转开启桥，包括电机、联轴节、驱动齿轮、螺母齿轮、螺母总成箱体和螺杆，螺杆一端与桥活动跨侧面铰接，螺母总成箱体通过支承座安装在桥立柱侧面，电机经联轴节驱动驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮同时驱动螺母齿轮转动，螺母齿轮驱动螺杆做直线运动，从而实现桥的开闭。单个桥跨的开闭需一个电机一三象限布置的螺旋副驱动装置和一个电机二四象限布置的螺旋副驱动装置共同驱动实现，其所采用的零件完全相同，仅电机的安装位置不同。本发明采用双电机斜对称布置形式，避免了由于电机重量偏置而引起的功率损耗，可无级调速，具有自锁性能。
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公开(公告)号：CN104831963A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510155284.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 同济大学
IPC: E04H6/12
CPC classification number: E04H6/12
Abstract: 本发明涉及一种可垂直升降的地坑式停车装置，为下嵌式结构，包括地坑、固定框架，储车架、机械驱动装置、导向装置、车长检测装置、防坠落装置、防侵入装置、安全防护栏驱动机构和排水设施，在地坑内安装固定框架，机械驱动装置驱动储车架经导向装置导向作垂直升降运动，地面下嵌式的停车方式，并配有防侵入装置、安全升降门和排水设施。该停车装置可以采用地下一层、地上一层为一个单元，也可以采用地下二层、地上一层为一个单元；可多个同类型的单元组合使用。本发明增加了车位数量，提高了空间利用率，解决了住宅小区停车难问题。配有防侵入转置、安全防护栏驱动机构以及排水设施，以确保本发明的使用安全性能。
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公开(公告)号：CN103077310A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310000492.X
申请日：2013-01-04
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于螺旋空间夹角的串联或并联机器人机构的奇异裕度检测方法。本发明方法在建立机器人螺旋坐标系并计算关节运动螺旋或支链约束力螺旋的基础上，计算扩展螺旋矩阵的行列式，进而表达出螺旋空间的夹角。若发现机器人在运动过程中螺旋空间夹角接近九十度，则认为机器人的奇异裕度很小；若螺旋空间夹角接近零度，则认为机器人的奇异裕度很大。这种方法的特点是，不需要借助优化算法，因而方法的计算效率高；以螺旋空间夹角作为奇异裕度指标，具有几何意义；不仅适用于串联机器人或串联支链的运动奇异裕度检测，也适用于并联机器人的静力奇异裕度检测。
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公开(公告)号：CN113740251B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111032398.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种回转式轮轨黏着模拟试验装置及其应用，该装置包括：可自转的箱盖(9)，用于带动车轮(3)公转；圆环状的轨道(2)，用于供车轮(3)在其上运行；转轴，用于带动车轮(3)自转；扭矩仪(5)，用于采集车轮(3)的运行数据；所述的轨道(2)固定于地面上，所述的车轮(3)通过转轴，对称布置在箱盖(9)两侧，并位于轨道(2)上方，所述的扭矩仪(5)与车轮(3)电连接，该装置应用于轮轨黏着模拟试验。与现有技术相比，本发明具有保证轨道上流体的真实分布状态，试验数据更加客观准确等优点。
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公开(公告)号：CN118508852A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410807381.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种集装箱式光伏自动开合发电装置，包括：主箱体和安装于主箱体上的伸展支撑杆、伸展平台、电机、伸展光伏组件；每个伸展光伏组件均包括：滑轨、分别连接于滑轨上的第一滑块和第二滑块、连接第一滑块的竖梁、第一铰链、连接第二滑块的支撑杆、第二铰链、横梁和双层光伏模块；装置先通过电机驱动伸展支撑杆、伸展平台将伸展光伏组件移动到相应的位置，再通过驱动滑轨上第二滑块的移动进而转动支撑杆，进而使双层光伏模块达到设定角度吸收太阳能，最后驱动第二伸缩支架带动伸缩光伏单元向两侧展开。与现有技术相比，本发明可以增加光伏集装箱的可接收太阳光的面积，调整光伏组件角度进而提高发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113740251A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111032398.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种回转式轮轨黏着模拟试验装置及其应用，该装置包括：可自转的箱盖(9)，用于带动车轮(3)公转；圆环状的轨道(2)，用于供车轮(3)在其上运行；转轴，用于带动车轮(3)自转；扭矩仪(5)，用于采集车轮(3)的运行数据；所述的轨道(2)固定于地面上，所述的车轮(3)通过转轴，对称布置在箱盖(9)两侧，并位于轨道(2)上方，所述的扭矩仪(5)与车轮(3)电连接，该装置应用于轮轨黏着模拟试验。与现有技术相比，本发明具有保证轨道上流体的真实分布状态，试验数据更加客观准确等优点。
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公开(公告)号：CN110595995A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910823653.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及一种铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系测量方法及试验台，首先确认试验台各项功能正常；待牵引至目标速度稳定后，将电机控制模式切换至转矩控制模式，并补偿控制；对制动控制装置预设滑移率极限值，在通往制动缸的管路上安装排风阀，测量开始后，对转向架施加制动，实时采集数据来计算黏着系数和滑移率；当滑移率达到预设值时，通过排风阀将制动缸压力迅速一次性排空；对同一工况重复多次，排除随机误差。依次改变轨道轮速度、轴重、轨面条件，重复上述测量。基于不同速度下测量得出的多组黏着系数-滑移率关系曲线，生成三维曲面，并描出黏着系数极值点连线。与现有技术相比，本发明具有试验需求低，试验风险低等优点。
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公开(公告)号：CN109849873A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910043895.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道车辆制动的伞状风阻板结构，安装在轨道车辆上用于风阻制动，该风阻板结构由硬质材料和柔韧材料交替布置形成，活动安装在轨道车辆外部，风阻板打开时，硬质材料和柔韧材料形成伞状结构，利用风阻为高速轨道车辆提供制动力；风阻板收缩时，硬质材料和柔韧材料收拢为与车体流线一致。本发明风阻板制动力来自空气阻力，制动过程中没有摩擦，在制动过程中无污染，无损耗，节能，环保，具有明显的优越性。
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公开(公告)号：CN109035333A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810612573.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/66 , G06T7/68 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明涉及一种轴对称图形的偏转角度进行识别的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图。本发明对轴对称工件的偏转角度进行了定义，并根据该定义开发对应方法，使得机器视觉系统通过利用基于OpenCV的库函数来识别并计算轴对称工件的偏转角度。该方法抗干扰性强，对硬件设备要求较低，同时识别精度高。将本视觉系统应用于具有识别轴对称工件的偏转角度任务的流水线上会显著提高流水线的工作效率，实现机器代替人工测量从而实现生产自动化。
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公开(公告)号：CN106995200B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710201311.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超声灌装加盖方法，本发明利用超声局部加热融化瓶盖热封层，实现灌装纸盒加盖过程。实现该方法的装置包含取盖组件、超声加盖组件和输送机构。取盖组件包括取盖转子、传动轴、瓶盖推送器。取盖组件与超声加盖组件在气缸驱动下实现轴向进给，取盖组件转子的旋转由伺服电机皮带轮驱动。输送机构由双排滚子链夹持实现运输。本发明加盖连接强度高，密封性能好，效率高。该方法的驱动采用气、电共同驱动，瓶盖对中性好。
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