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公开(公告)号：CN112904827B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110063810.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人驾驶仿真测试系统，整体系统框架包括虚拟城市场景参数化生成模块、仿真服务器模块、交通流仿真模块、多ICU及人机交互模块、动力学仿真模块和数据交互中间件；虚拟城市场景参数化生成模块可实现虚拟城市场景的参数化自动生成，模拟不同风格的大规模路测场景；仿真服务器模块实现仿真过程中的各类传感器以及场景物理交互行为仿真，实现多ICU多传感器的恒定帧率异步仿真机制；交通流仿真模块实现虚拟交通流的混合注入，实现仿真场景中的大规模背景车流的生成和动态交互；多ICU及人机交互模块实现多ICU和“人机”混合的无人驾驶仿真；动力学仿真模块实现被测车辆的真实车辆动力学仿真；数据交互中间件模块实现上述仿真模块之间的信息同步和传输。
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公开(公告)号：CN113783477A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111120255.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车的多工作模式电机驱动系统，该系统包括电机驱动器和永磁同步电机，所述的永磁同步电机包括三相线、中性线、定子绕组、转子永磁体和位置传感器，所述的电机驱动器内部包括正母线P1和正母线P2以及负母线N，所述的电机驱动器由直流高压输入模块、电容器组模块、逆变模块以及控制模块组成；所述的直流高压输入模块包括两个外部直流电源输入接口；所述的电容器组模块包括电容C1、电容C2和三个继电器；所述的逆变器模块包括三相桥臂和对应的三相输出；所述的控制模块分别与三个继电器和逆变器模块的六个开关器件连接，与现有技术相比，本发明具有满足多工作模式的需求、提高电动汽车和燃料电池汽车的性能等优点。
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公开(公告)号：CN105600911B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610094932.6
申请日：2016-02-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种利用焦亚硫酸盐活化高铁酸盐快速去除水中有机污染物的方法，涉及一种利用焦亚硫酸盐活化高铁酸盐产生中间态铁(Fe(V)和Fe(IV))快速氧化去除水中有机污染物的方法。不仅可以用于生活污水的深度处理，也可用于高浓度有机废水的深度处理。有以下优越性：(1)是绿色安全的固体试剂，运输方便且价格低廉，应用于现有工艺且不需要对工艺进行改造；(2)该反应需要的条件温和，易于实际应用。(3)反应后产物为三价铁和硫酸根，三价铁具有吸附、助凝的作用，可以增强污染物的去除，在需要时后续可加入混凝剂进一步去除水中的有机污染物。硫酸根无毒无害，是水中的背景离子。(4)本发明中污染物的氧化有更高的氧化效率，氧化速率和氧化能力。
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公开(公告)号：CN104792677B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510119418.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种考虑荷载作用的混凝土结构抗渗定量设计方法，包括以下步骤：1)获取混凝土持载状态下的超声波速‑应力比关系；2)获取混凝土卸载状态下的超声波速‑应力比关系；3)获取混凝土卸载状态下的抗渗水压‑应力比关系；4)根据超声波速‑应力比关系和抗渗水压‑应力比关系获取抗渗水压‑超声波速关系；5)根据超声波速‑应力比关系和抗渗水压‑超声波速关系获取抗渗水压‑应力比关系；6)获取多组混凝土持载状态下的抗渗水压‑应力比关系数据，去量纲化后拟合得到考虑荷载作用的混凝土结构抗渗设计计算公式；7)进行混凝土结构的抗渗设计。与现有技术相比，本发明具有设计全面、实用性高、定量化设计等优点。
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公开(公告)号：CN103559707B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310529063.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于运动方靶标定物的工业定焦相机参数标定方法，该方法通过方靶标定物进行相机参数标定，且方靶标定物上设有四个靶标点，四个靶标点的几何中心构成正方形，该方法具体包括以下步骤：1)根据针孔模型等效光路图建立相机坐标系和成像平面坐标系；2)相机采集靶标平移前后的图像，获得各图像中四个靶标点在成像平面的像素坐标，并记录靶标的平移距离；3)根据步骤2)的像素坐标及平移距离迭代计算相机参数id；4)根据相机参数id计算相机的外部参数。与现有技术相比，本发明具有快速简便、标定结果精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103697811A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310698124.7
申请日：2013-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种相机与结构光源结合获取物体轮廓三维坐标的方法，该方法包括以下步骤：1)以固定的相对位置安装相机和结构光，且结构光在相机的视场范围内；2)建立相机坐标系；3)标定结构光在相机坐标系中的平面方程式；4)将标定过的结构光投射在物体上，结构光形成物体的轮廓线，相机采集结构光在物体轮廓上的图像，提取轮廓线在成像面上的坐标；5)根据步骤4)得到的坐标计算物体轮廓的三维坐标。与现有技术相比，本发明具有操作简单、造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN102795891A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210303607.8
申请日：2012-08-23
Applicant: 同济大学
IPC: C04B41/85
Abstract: 本发明属于电子材料领域，尤其涉及一种钛酸锶钡薄膜的制备方法。本发明提供一种钛酸锶钡薄膜的制备方法，包括如下步骤：a、配制MgO前驱体溶液；b、配制BaxSr1-xTiO3前驱体溶液，x=0.4~0.9；c、将基片清洗干净后烘干；d、在步骤c获得的基片上，使用MgO前驱体溶液进行一次以上的旋转涂覆，得到第一层薄膜；e、在步骤d获得的第一层薄膜上，使用BaxSr1-xTiO3前驱体溶液进行一次以上旋转涂覆；f、将步骤e得到的薄膜进行退火，即得钛酸锶钡薄膜。本发明制备的钛酸锶钡铁电薄膜具有较低的介电损耗和较高介电常数的特点。
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公开(公告)号：CN102407861A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110311710.2
申请日：2011-10-14
Applicant: 同济大学
IPC: B61F5/38
Abstract: 本发明公开了一种机械式半主动铁道车辆转向架径向导向装置，包括车轮、速度传感装置和充液式橡胶衬套，速度传感装置安装于车轮的车轴端面，通过执行通道与充液式橡胶衬套相联，速度传感装置将其转速作为信号源和动力源，控制充液式橡胶衬套的刚度。本发明的优点是采用全机械结构实现了轴箱纵向定位刚度的调节，充液式橡胶衬套的刚度能够根据车轮对转速进行大小两个级别的自动调节。考虑到铁道车辆通过曲线时一般都需要降速运行的特点，采用了高速高定位刚度低速低定位刚度的方式，在确保高速稳定性前提下，实现了曲线通过时的低纵向刚度定位，完成了径向自导向通过的方案。
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公开(公告)号：CN220015186U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321011533.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于高地温隧道的相变混凝土支护系统，该系统包括相变混凝土支护结构和地源热泵系统两部分。相变混凝土支护结构安装于高地温段，由相变混凝土，温度传感器和温度显示器组成，其中相变传感器可对相变混凝土支护结构温度进行实时监测并在温度显示器上呈现出平均温度；地源热泵系统由水泵、主水管和若干组热交换管组成。系统运行过程中，通过相变混凝土支护结构平均温度与相变温度范围的联动反馈，来优化调节系统的运营模式，实现系统可持续性运营。本实用新型通过相变混凝土与地源热泵技术的结合，综合利用了相变材料的隔热储能特性和地源热泵技术的运能特性，实现了对高地温隧道的工程热害控制和地热能提取利用。
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