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公开(公告)号：CN111724585B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010287087.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种信控交叉口信号时序控制方法，包括：获取目标信控交叉口的有效数据；利用有效数据建立与专属行人相位(exclusive pedestrian phase,EPP)或双向通行相位(two‑way crossing，TWC)有关的安全成本‑效率成本模型；以信控交叉口效率安全总成本最小为目标构建目标函数，求解安全成本‑效率成本模型，得到信控交叉口信号时序；利用信控交叉口信号时序进行信控交叉口控制。与现有技术相比，将TWC和EPP对交通安全和效率的影响整合到一个经济评估模型中，可以得到更精确的信号时序，从而实现精确的信控交叉口控制。
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公开(公告)号：CN110992676B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910978887.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种道路通行能力与网联自动驾驶车当量系数估计方法，包括：获得饱和车头时距平均值和布局类型：得到研究范围内的网联自动驾驶车数量；得到网联自动驾驶车形成的队列的数量；得到特定排列形式的混合饱和交通流车头时距平均值；通过概率质量函数计算特定排列形式的概率；得到最终混合饱和交通流车头时距平均值；得到道路通行能力和网联自动驾驶车当量系数PCE。与现有技术相比，有效简化了计算，同时弥补了当前研究中普遍忽视网联自动驾驶车编队策略的弱点。
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公开(公告)号：CN112150801A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010846934.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于准车辆轨迹的快速路实时事故风险预测方法，该方法包括以下步骤：基于历史事故数据提取准车辆轨迹；基于所述准车辆轨迹建立车群事故风险预测模型；实时获取待预测路段的速度数据和流量数据，并基于所述车群事故风险预测模型获得事故风险预测结果；基于所述事故风险预测结果对车辆速度进行协调控制。与现有技术相比，本发明将车群交通流特征的实时变化与事故可能性联系起来，充分考虑了碰撞车辆的轨迹问题，应用了详细的交通信息，汇聚了多种交通资源，结合基于速度和基于流量的交通数据来获取车辆的时空信息，及时调整车辆状态，防止事故的发生，提高网联自动驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN111768638A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010450675.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种单点信号交叉口的车道分配方法，包括：S1、在确定的交通需求下，考虑机动车和行人两类交通对象，以最大化交叉口通行能力为目标，构建基于车道的二元混合整数非线性规划改进模型，求解得到最优车道分配和信号配时方案；S2、考虑交通需求的波动性，根据S1得到的车道分配方案，建立基于交通需求的两阶段随机模型，求解得到鲁棒性最优的车道分配方案。与现有技术相比，本发明得到鲁棒性最优的车道分配方案，能适应不同的交通需求，且考虑了行人安全，大大提升了交叉口的通行能力，有效缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN110782694A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911054958.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联公交车到站停靠管理优化方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：建立网联公交车到站停靠管理数学模型；步骤S2：获得网联公交车到站停靠管理数学模型的线性约束条件和与所有公交车延误、所有公交车上乘客延误或所有公交车的清空时间有关的线性目标函数；步骤S3：基于实时参数和网联公交车到站停靠管理数学模型，进行网联公交车到站停靠管理。与现有技术相比，结果最优、模型可解、模型可迁移，能有效降低网联公交车停靠的延误，提高停靠效率，为乘客提供更优质的公交服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101397612B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200810201440.8
申请日：2008-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种方钴矿基热电块体材料的制备方法，采用溶剂热合成结合真空熔融方法。所述方钴矿MSb3，M＝Co，Rh，Ir，包括方钴矿MSb3；M位或Sb位掺杂的MSb3；Ag，Cu，Zn，Cd，Pb，Sn，Ga或In填充的MSb3；掺杂并填充的MSb3及与第二相复合的MSb3。所述的制备方法，包括配料、溶剂热反应、洗涤、热处理和密封熔融步骤。一种与第二相复合的方钴矿基热电块体材料的制备方法，采用上述的方法，在其配料步骤中还补充加入质量百分比0.05％-5％的第二相纳米粉如ZrO2。该方法较现今常用的单质原料机械合金化后放电等离子烧结或热压烧结，或单质原料长时间高温固相反应后再等离子烧结或热压烧结得到的材料更致密，成本更低。
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公开(公告)号：CN116704796B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310338203.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车低碳绿色车速引导方法，在智能网联车辆和普通车辆混合交通流场景下，收集车路协同应用数据处理得到车辆的当前车速、距离停止线的距离、车辆所在的进口道和车道、相位配时信息、当前灯色及剩余时长等参数，在不调整交通信号灯的前提下，计算智能网联汽车的速度，将车速引导信息发布给智能网联车辆，实现车辆在交叉口不停车、少停车、渐变速、低油耗和低排放，控制智能网联车辆来调整整体交通流的运行状况。与现有技术相比，本发明针对交叉口全局引导，考虑多目标，降低排放同时优化交通效率；且本发明可解决混合流环境下的车速引导，算法计算速度快；同时本发明可推广性强，算法所需参数较少，无需参数校正，可推广应用其他信号控制交叉口。
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公开(公告)号：CN115086910B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210456020.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种V2X环境下基于动静态特征的实时路段划分方法，该方法包括以下步骤：步骤1：基于道路几何数据将道路设计要素变化的点设为道路划分点，进行路段的静态划分；步骤2：将少量的车辆轨迹数据基于交通指数划分为4个不同的交通状态；步骤3：统计不同交通状态下最小路段单元的交通特征参数，形成每个路段单元的特征向量，进而基于有序聚类算法进行路段的实时动态划分；步骤4：合并路段静态与动态划分的结果，形成不同交通状态下的路段划分结果。与现有技术相比，本发明具有避免固定划分方法中忽略路段异质性的问题进而提高对路段管控的有效性和精准性等优点。
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公开(公告)号：CN115083146B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210455990.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能网联环境下的安全致因影响范围获取方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将少量车辆轨迹数据基于道路交通指数划分为不同的交通状态；步骤2：基于少数轨迹数据获取影响交通安全的冲突风险和安全致因；步骤3：基于冲突风险和安全致因的时空数据构建时空参数表；步骤4：计算一定时空区间各个时空窗下的安全致因与目标时空窗冲突风险的皮尔逊相关系数，将计算的皮尔逊相关系数进行显著性检验分析，以验证皮尔逊相关系数的显著性；步骤5：基于步骤4的分析结果提取安全致因的时空影响范围。与现有技术相比，本发明具有避免固定时空范围方法中忽略安全致因异质性的问题以及能够更精确地分析冲突影响的机理等优点。
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公开(公告)号：CN113487868B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110772712.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种公交动态速度引导‑驻站控制‑信号优先协同控制方法，包括以下步骤：步骤S1、采用公交路段速度引导算法，进行实时公交速度引导；步骤S2、建立公交优先需求计算模型计算公交优先相位需求的优先时长、行驶速度和驻站时长；步骤S3、建立考虑公交和其他社会车辆的信号优先优化模型，在满足公交优先相位需求的前提下，进行交叉口信号配时方案优化。与现有技术相比，本发明具有模型鲁棒性高、可实时求解、优先有效性等优点，能够有效提高公交不停车通过率，降低公交通行延误，保证社会车辆通行效率不降低，为公交和社会车辆乘客提供更优质的交通服务。
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