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公开(公告)号：CN116545319A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310376951.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁链观测器的城轨交通异步电机控制方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、基于轮对定轴转动方程，确定城轨列车异步电机的负载转矩；步骤S2、结合不同的路况和运载需求，确定列车运行策略，得到预设定速度和加速度轨迹；步骤S3、基于磁链观测器，搭建城轨列车异步电机控制模型，根据预设定速度和加速度轨迹，对城轨列车异步电机进行控制。与现有技术相比，本发明将城轨列车的负载计算、牵引方式与基于磁链观测器的异步电机控制分离开来，增加了异步电机控制方式的一般实用性，利用转子磁链观测器可实现更精准的磁链观测，通过异步电机模型的解耦实现矢量控制。
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公开(公告)号：CN110544010B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910695028.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 同济大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q50/30
Abstract: 影响轨道交通系统全局效能涌现的关键要素的辨识方法，包括：(1)建立轨道交通系统各微观主体行为模型和基于智能群体演化全局效能涌现的仿真系统；(2)初始化参数，初始化对象包括可调参数与不可调参数两个部分；(3)利用全局效能涌现仿真系统，仿真计算全局与各局部的效能状况，对前后两次全局效能进行比较分析，保留效能较高的初始化参数与仿真计算结果；(4)判断全局效能计算、优化过程是否达到预期目标：若是，最后保留下来的全局效能即为工程上可以被接受的全局最优效能，根据可调参数初始化与最优效能的映射关系实现关键要素的辨识，从而确定与各局部关键要素对应的效能提升措施；若否返回步骤(2)，修改可调参数，继续循环计算。
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公开(公告)号：CN115906950A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211221483.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种零中心非线性激活函数的构造方法，首先利用通用双曲正切函数，经旋转构造出具有零中心、单调增的非线性奇函数，进而构建了用于构造神经元的激活函数；然后建立了一种teetertottering数值求解算法，用于确定深度神经网络的学习训练深度，解决了该激活函数输出和导数的求解问题。由于该激活函数是零中心、斜率近乎为1、单调增的神经元激活函数，因此能够克服神经网络训练过程中梯度爆炸、梯度消失和神经元死亡等问题，同时由于该激活函数是零中心对称的，在学习方向上无论是输入大于0还是小于0，神经网络在训练过程中均具有均衡的学习速度，从而能够提高神经网络学习训练的效率。
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公开(公告)号：CN115092211A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210615957.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 同济大学
Inventor： 潘登
IPC: B61L23/18 , B61L23/14 , B61L23/08 , B61L15/00 , B61L25/02 , B61L27/04 , B61L27/20 , B61L27/40 , B60M3/00 , B60M3/04
Abstract: 本发明涉及一种动态列车间隔调整的广域联锁控制方法，包括以下步骤：步骤1)对列车进行动态管理；步骤2)对跟驰关系进行识别，若存在跟驰关系，执行步骤3)，否则由现有列控技术进行控制；步骤3)雷暴天气识别，若是雷暴天气，执行步骤4)，若非雷暴天气，则由现有列控技术实现列车间隔的调整；步骤4)实时获取系统工作状况，若均正常运行，执行步骤5)，否则执行步骤6)；步骤5)前、后列车独立进行跟驰安全性实时分析，并根据分析结果，实现联锁控制；步骤6)激活故障‑安全联锁断电机制模块实现动态列车间隔的安全控制。与现有技术相比，本发明显著提高了复杂、恶劣环境下列车跟驰系统的主动安全能力。
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公开(公告)号：CN112896244B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110197062.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 同济大学
IPC: B61L27/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于目标速度曲线跟踪的列车站间运行控制方法及装置，其中方法包括：步骤S1：列车在从车站出发之前，向车站请求发送配置信息和约束条件，其中所述约束条件包括列车性能参数和线路信息；步骤S2：接收由车站发送的配置信息和约束条件，并输入优化模型：步骤S3：采用基于Pareto优化的NSGA‑II求解算法求解优化模型，得到最优目标速度曲线；步骤S4：按照所述最优目标速度曲线控制列车运行。与现有技术相比，本发明将列车站间运行的行为优化模型及基于Pareto优化的NSGA‑II求解算法与列车最优目标速度曲线的计算过程分离开来，增加了列车站间运行的行为优化模型及基于Pareto优化的NSGA‑II求解算法的一般适用性，适用于任意列车和任意站间线路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806241A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010594624.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 同济大学
Inventor： 潘登
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通列车再生电能回收空间确定方法，包括：1：获取列车牵引制动特性曲线和列车站间运行的目标速度曲线；2：假定列车按照站间目标速度曲线运行时仅能采取非再生制动模式进行制动，并将列车目标速度曲线制动阶段均匀分割为足够小的微小分区；3：计算得到列车在制动阶段任意微小分区的自然阻力和合力；4：根据自然阻力和合力，计算列车在制动阶段任意微小分区所采取的制动力，进而得到非再生制动模式下列车的制动能耗，即为同一站间目标速度曲线下列车采取再生制动时可回收的最大电能。与现有技术相比，本发明确定了列车再生制动过程中可回收电能的最大空间，为再生电能回收、存储系统设计及再生电能利用提供了依据。
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公开(公告)号：CN109131451B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810844282.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 同济大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无惰行工况的列车快速并节能运行控制方法，包括：步骤S1：取消列车惰行工况，以站间距、具体线路条件和列车性能为约束条件，以时间最短为优化目标建立列车快速运行的目标行为曲线；步骤S2：高速列车在实际运行中，以快速运行目标行为曲线作为参照，进行列车行为的调整，并在列车开始制动至进站停车期间利用电能储能装置对制动产生的再生电能进行回收、存储、管理和再利用。与现有技术相比，本发明相比于当前高速列车运行过程有惰行工况的情形，列车最大运行速度可以在保证快捷性有所提升的前提下略降，进一步减少列车运行的能耗。
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公开(公告)号：CN109109913B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810833980.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道交通系统能效行车组织的信息处理方法，包括：步骤S1：将时间上连续发车的三次列车作为一个基本行车组织单元；步骤S2：建立列车行为差分模型；步骤S3：基于建立的列车行为差分模型计算得到目标行为曲线；步骤S4：根据目标行为曲线和旅客在线路上各站的聚散规律，确定各单元内列车的间隔时间、基本行车组织单元的间隔时间，以及列车在站停车时间；步骤S5：输出步骤S1确定的基本行车组织单元和步骤S4确定的各单元内列车的间隔时间、基本行车组织单元的间隔时间，以及列车在站停车时间，辅助编制兼顾旅客运输需求、节能降耗和列车运行快捷性的列车运行图。与现有技术相比，本发明具有大幅节约能源、降低能耗等优点。
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公开(公告)号：CN102951189B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210483529.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于安全车距实时标定的高速列车跟驰运行控制方法，包括以下步骤：1)后车计算绝对安全车距；2)根据采取的制动模式调整安全车距；3)将安全车距与实际车距进行比较，判断是否为最佳跟驰状态，若为是，则返回步骤1)，继续循环执行；若为否，则执行步骤4)；4)根据实际车距与安全车距选取最优的控制策略；5)按照最优的控制策略对列车进行控制，将实际车距调整至安全车距后，返回步骤1)，继续循环执行。与现有技术相比，本发明能够利用高速列车跟驰运行动态信息，在全速域范围内对跟驰行为进行科学调整，通过列车间隔的动态控制，达到列车安全、高效跟驰运行的目的。
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公开(公告)号：CN103101559B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310050928.6
申请日：2013-02-16
Applicant: 同济大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明“一种基于跟驰行为质量评估的全速域列车间隔实时控制方法”，属于铁路运输系统列车运行控制技术领域，具体涉及到高速列车跟驰运行过程中全速域列车间隔动态控制问题，即高速列车在跟驰运行过程中怎样通过自身高质量的行为调整实现列车间隔的动态、实时控制，达到列车运行安全和行为调整过程平稳、舒适，以及充分利用线路运能的目的。将高速列车跟驰行为质量评估与跟驰运行状态紧密结合起来，提出了一种全速域范围内基于安全车距动态跟踪的速差控制方法，通过安全性、高效性和平稳（舒适）性综合最优的跟驰行为控制，实现列车间隔的科学调整。
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