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公开(公告)号：CN103256414A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210034794.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种光驱动微型比例阀及其调控方法，光驱动微型比例阀的左侧光致弯曲变形单元(101)和右侧光致弯曲变形单元(102)通过粘结剂粘结在微型比例阀阀芯(5)的两端的缝隙结构中，前密封块(401)和后密封块(402)分别位于微型比例阀阀芯(5)的前面和后面，前密封块(401)的上面、下面、左面和右面分别粘结上阀体(201)、下阀体(202)、左侧阀体(301)和右侧阀体(302)的一端，后密封块(402)的上面、下面、左面和右面分别粘结上阀体(201)、下阀体(202)、左侧阀体(301)和右侧阀体(302)的一端，前密封块(401)、后密封块(402)、上阀体(201)、下阀体(202)、左侧阀体(301)和右侧阀体(302)形成密封的微型比例阀阀芯(5)导向槽。
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公开(公告)号：CN103032562A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210546749.7
申请日：2012-12-14
Applicant: 同济大学 , 上海锐凌传动技术有限公司 , 徐州锐智传动技术有限公司
IPC: F16H61/06 , F16H61/4008
Abstract: 本发明公开了一种动力换挡变速器的换挡平稳结合阀以及换挡调压系统，换挡平稳结合阀包括进油口、出油口、用于控制调压过程的控制口、液控型减压阀、蓄能器以及节流孔。液控型减压阀串联在进油口与出油口之间；节流孔的两端分别与液控型减压阀液控口端以及出油口相连；蓄能器包含背腔和动力腔，背腔连接在液控型减压阀液控口端上，动力腔与控制口相连。换挡调压系统包含主节流孔、换挡平稳结合阀、液控阀、减压阀。本发明提供的换挡平稳结合阀结构设计紧凑，油压变化特性合理，对动力换挡变速器减少换挡冲击，改善驾驶员的工作环境，降低劳动强度，延长传动系统机件的使用寿命等都有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN101964563B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010252339.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明一种光驱动马达及其驱动方法，该光驱动马达包括转子、定子，还包括偏心柱、轴承、光致弯曲变形单元，偏心柱固定在马达的定子上，光致弯曲变形单元的两端分别粘结到偏心柱和马达转子上。其驱动方法：处于自由状态的光致弯曲变形单元受到紫外光的照射，被照射的部分发生弯曲，致使光致弯曲变形单元对马达转子产生顺时针旋转的扭矩；处于弯曲状态的光致形变材料薄膜受到可见光照射，弯曲逐渐恢复，致使光致弯曲变形单元对马达转子产生顺时针旋转的扭矩；从而实现马达的顺时针旋转运动。本发明结构简单，尺寸不限，并且将光能直接应用于旋转运动，不再需要额外的能量转换和动力传递装置，具有快速、环保、能耗小的优点，还可进行远程操作。
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公开(公告)号：CN101708685A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910199376.9
申请日：2009-11-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60K8/00
Abstract: 本发明属于微型机械技术领域，具体为一种光驱动微型轮式车辆及驱动车辆的行走方法。该轮式车辆至少包含车架、车轴及支撑结构。该车轴上装有带轮和车轮，该带轮上绕有由光致形变材料制成的可以弯曲变形的环形带。本发明利用光照射环形带绕在带轮上的部分，使环形带上的光致形变材料弯曲变形，产生驱动带轮旋转的转动力矩，实现车轴及车轮旋转，驱动该轮式车辆行走。微型轮式车辆不同于传统的轮式车辆，不再需要发动机、传动机构等一系列相关的结构，可以直接将光致形变材料的变形能转化为驱动车辆行走的机械能，结构简单，尺寸很小；本发明驱动方法具有快速、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。
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公开(公告)号：CN116625610A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310520122.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 同济大学
IPC: G01M5/00 , G06T7/00 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种识别风电叶片属性参数的测试方法，包括以下步骤：S1：风机叶片加载，计算叶片各个截面的弯矩分布，测量叶片各个截面对应的应变和挠度，建立叶片各个截面的弯矩与应变的对应关系；S2：叶片进行全尺寸疲劳加载试验，并测量叶片的模态信息，得到叶片的共振频率和叶片各个截面的振幅，并建立叶片各个截面的振幅与应变的对应关系；S3：根据叶片各个截面的弯矩和挠度，求取叶片各个截面的截面刚度；S4：通过测量叶片各个截面的振幅，得到叶片各个截面的对应的弯矩，计算叶片每段的质量。与现有技术相比，本发明具有准确高效等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113482840A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110856741.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电机姿态自适应式浪流集成发电装置，包括自下而上依次设置的旋转底座、旋转架、导叶套集成升降平台和浪流发电装置，浪流集成发电装置还包括水深传感器，该水深传感器设置在旋转底座上，浪流集成发电装置根据水深传感器的水深信号，控制导叶套集成升降平台上升或下降；根据旋转角控制规律，控制旋转架转动；叶轮本体内设第二微型控制模块、第二蓄电池和微型马达，第二微型控制模块分别连接第二蓄电池和微型马达，第二微型控制模块根据预设的扭角控制规律，通过微型马达控制叶片扭角。与现有技术相比，本发明能在无人看管的情况下根据预测的浪流运动变化规律实行自动控制，在每时刻的获能效率达到最大，并且结构合理，运行稳定。
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公开(公告)号：CN113463558A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110648279.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种沙滩垃圾拾取机器人，包括机器人主控箱、垃圾箱、末端抓取器、机械臂、摄像头及轮式移动平台，所述轮式移动平台能够实现在沙滩的移动，所述末端抓取器连接机械臂，所述机械臂连接在轮式移动平台上，所述垃圾箱、摄像头、机器人主控箱均设置在轮式移动平台上，所述摄像头、末端抓取器、机械臂、轮式移动平台均与机器人主控箱连接，所述机器人主控箱通过摄像头识别垃圾所在位置，驱动轮式移动平台移动，并驱动机械臂和末端抓取器抓取垃圾并投入垃圾箱内。本发明沙滩垃圾拾取机器人能够自动的识别分辨沙滩垃圾并拾取，无需人直接接触垃圾，提高作业效率，减少沙滩垃圾，有效改善环境。
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公开(公告)号：CN108479960A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810291637.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 同济大学 , 上海申新恒力化工机械有限公司
Abstract: 本发明提出了一种离心分离装置，属于机械技术领域。该离心分离装置位于珠磨机的研磨腔内，具有旋转体以及设置在所述旋转体上的出料口和出料通道，所述出料口与外界相通，经离心分离后的物料通过所述出料通道进入所述出料口，在旋转体上设置辅助出料装置，所述辅助出料装置包括出料阀芯和回弹部件，所述回弹部件固定在所述旋转体上，所述出料阀芯嵌套在所述出料口内其间隙配合，所述出料阀芯两侧端面的一侧暴露在所述研磨腔内，另一侧与所述回弹部件相接触，所述出料阀芯在所述出料口内往复运动控制经分离后的物料出料或停止出料。本发明所述离心分离装置，可以防止离心分离装置停止工作时研磨介质与物料一同进入出料口。
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公开(公告)号：CN108393147A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810294666.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 同济大学 , 上海申新恒力化工机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种过滤器，包括外框架、具有过滤间隙可变的过滤单元，所述过滤单元位于所述外框架内与所述外框架相连，物料由所述过滤间隙进入所述过滤器，并由位于所述外框架一侧的出料口出料。本发明还提供一种具有该过滤器的珠磨机。本发明所述的过滤器具有实现过滤功能的同时可以有效防止物料堵塞，提高了过滤效率，并且无需频繁清洗或更换，更加具有经济性。
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公开(公告)号：CN103049418B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210571984.X
申请日：2012-12-25
Applicant: 同济大学 , 徐州锐智传动技术有限公司 , 上海锐凌传动技术有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明涉及一种对称式、接插无正反的K线信号与RS232信号互转的转换器，该转换器主要由K线电平与RS232反逻辑电平之间的转换集成芯片构成的互转电路和去正反接口电路组成。互转电路可完成K线信号和RS232反逻辑信号的相互转换，去正反接口电路负责传输K线信号和RS232信号。与现有技术相比，集成芯片的使用提高了转换器的可靠性，去正反对称接口电路保证转换器在控制器与计算机通讯中可任意插接。
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