-
公开(公告)号：CN113482840B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110856741.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电机姿态自适应式浪流集成发电装置，包括自下而上依次设置的旋转底座、旋转架、导叶套集成升降平台和浪流发电装置，浪流集成发电装置还包括水深传感器，该水深传感器设置在旋转底座上，浪流集成发电装置根据水深传感器的水深信号，控制导叶套集成升降平台上升或下降；根据旋转角控制规律，控制旋转架转动；叶轮本体内设第二微型控制模块、第二蓄电池和微型马达，第二微型控制模块分别连接第二蓄电池和微型马达，第二微型控制模块根据预设的扭角控制规律，通过微型马达控制叶片扭角。与现有技术相比，本发明能在无人看管的情况下根据预测的浪流运动变化规律实行自动控制，在每时刻的获能效率达到最大，并且结构合理，运行稳定。
-
公开(公告)号：CN113482840A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110856741.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电机姿态自适应式浪流集成发电装置，包括自下而上依次设置的旋转底座、旋转架、导叶套集成升降平台和浪流发电装置，浪流集成发电装置还包括水深传感器，该水深传感器设置在旋转底座上，浪流集成发电装置根据水深传感器的水深信号，控制导叶套集成升降平台上升或下降；根据旋转角控制规律，控制旋转架转动；叶轮本体内设第二微型控制模块、第二蓄电池和微型马达，第二微型控制模块分别连接第二蓄电池和微型马达，第二微型控制模块根据预设的扭角控制规律，通过微型马达控制叶片扭角。与现有技术相比，本发明能在无人看管的情况下根据预测的浪流运动变化规律实行自动控制，在每时刻的获能效率达到最大，并且结构合理，运行稳定。
-
公开(公告)号：CN113463558A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110648279.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种沙滩垃圾拾取机器人，包括机器人主控箱、垃圾箱、末端抓取器、机械臂、摄像头及轮式移动平台，所述轮式移动平台能够实现在沙滩的移动，所述末端抓取器连接机械臂，所述机械臂连接在轮式移动平台上，所述垃圾箱、摄像头、机器人主控箱均设置在轮式移动平台上，所述摄像头、末端抓取器、机械臂、轮式移动平台均与机器人主控箱连接，所述机器人主控箱通过摄像头识别垃圾所在位置，驱动轮式移动平台移动，并驱动机械臂和末端抓取器抓取垃圾并投入垃圾箱内。本发明沙滩垃圾拾取机器人能够自动的识别分辨沙滩垃圾并拾取，无需人直接接触垃圾，提高作业效率，减少沙滩垃圾，有效改善环境。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.013 seconds)
