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公开(公告)号：CN102677707A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110056557.3
申请日：2011-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明涉及一种箱涵顶进置换管幕顶推过程自动测量方法及装置，其中方法包括1)新建一个数据库文件，然后执行步骤2)；2)将配置数据输入到已有的数据库文件中，包括初始设定的三个目标棱镜与箱涵首尾的坐标数据，然后执行步骤3)等步骤；其中装置包括测量计算机、无线电台、自动全站仪、目标棱镜，所述的测量计算机与无线电台连接，所述的无线电台与自动全站仪连接，所述的自动全站仪与目标棱镜连接，所述的目标棱镜安装在箱涵上。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、测量精度高、自动化和可视化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN116719231A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310549434.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 科大讯飞(苏州)科技有限公司 , 同济大学 , 上海市同济医院 , 安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司
IPC: G05B13/04 , B62D57/028
Abstract: 本申请公开了一种双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质，本申请的机器人由躯干和轮腿部组成，单腿由串联的大腿和小腿组成，且单腿包含髋关节、膝关节和轮关节，分别配备有驱动电机，其中膝关节的驱动电机设置于躯干内。为了实现对机器人的控制，本申请获取机器人的当前运动状态数据，以双轮腿机器人的动力学建模为基础，利用当前运动状态数据构建了机器人在当前运动状态下的状态空间模型，获取对机器人的控制指令，基于控制指令及该状态空间模型，计算机器人的各关节力矩。本申请的控制方法可以更好的适配双轮腿机器人的控制，从而提升了对双轮腿机器人的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN113505982A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110767035.8
申请日：2021-07-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可持续生产调度框架的作业车间调度控制方法，该方法包括以下步骤：构建一可持续制造调度三维目标框架；基于作业车间决策信息，从所述可持续制造调度三维目标框架中选取与所述作业车间决策信息相适配的调度目标；基于所述调度目标求解获得最优调度方案，以该最优调度方案控制作业车间生产状态。与现有技术相比，本发明具有能够快速获得有效的调度目标以实现准确生产调度控制等优点。
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公开(公告)号：CN104794713B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510178900.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM和双目视觉的温室作物数字化成像方法，包括：步骤S1：采用棋盘标定法标定双目摄像机，双目摄像机采集温室作物左右图像；步骤S2：ARM嵌入式平台立体校正步骤S1的温室作物左右图像后采用改进的自适应权重立体匹配算法进行匹配，获得初始视差图，对初始视差图进行视差优化获得完整视差图；步骤S3：上位机根据步骤S2的完整视差图利用三角测距原理获取温室作物的三维点云，并根据步骤S1的温室作物左右图像在三维点云上渲染色彩后显示并存储。与现有技术相比，本发明可以获取温室作物的实时三维彩色点云信息，反映作物长势情况并为温室环境的自动控制提供基于视觉的控制依据，具有数据精准度高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104794713A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510178900.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM和双目视觉的温室作物数字化成像方法，包括：步骤S1：采用棋盘标定法标定双目摄像机，双目摄像机采集温室作物左右图像；步骤S2：ARM嵌入式平台立体校正步骤S1的温室作物左右图像后采用改进的自适应权重立体匹配算法进行匹配，获得初始视差图，对初始视差图进行视差优化获得完整视差图；步骤S3：上位机根据步骤S2的完整视差图利用三角测距原理获取温室作物的三维点云，并根据步骤S1的温室作物左右图像在三维点云上渲染色彩后显示并存储。与现有技术相比，本发明可以获取温室作物的实时三维彩色点云信息，反映作物长势情况并为温室环境的自动控制提供基于视觉的控制依据，具有数据精准度高、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117994217A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410119967.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 金茂数字智慧(珠海)发展有限公司 , 同济大学 , 创乐(上海)信息科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转框定位的施工物料目标检测方法，包括：S1、构建具有交并比LIoU、旋转角度损失函数、旋转非极大值抑制算法及增加预测层的输出维度，将角度检测分支引入检测层的施工物料目标检测算法；S2、通过施工物料目标数据集对步骤S1中的网络模型进行训练；S3、通过已经训练的网络模型对输入的待检测图象进行推理与检测，获取施工物料目标的类别与位置信息。根据本发明，实现了对于呈任意角度分布的施工物料目标的自动检测，得到最贴合目标的预测框，减小了预测误差。
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公开(公告)号：CN116035679A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310046287.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 本发明提供了一种髌骨下极骨折的解剖型内固定装置，包括置于髌骨下极位置的弧形钢板，所述弧形钢板的圆弧上设置有11个间距布置的孔，11个孔从一侧到另一侧依次为第一钢丝孔、第一组内固定螺钉孔、第一组克氏针孔、第二组内固定螺钉孔、第二组克氏针孔、第三组内固定螺钉孔、第二钢丝孔；内固定螺钉孔内安装内固定螺钉，克氏针孔安装克氏针，两端的钢丝孔之间设置有钢丝，根据骨折内固定的需要，内固定螺钉、克氏针及钢丝能任意组合使用，钢丝通过钢丝孔将弧形钢板及髌骨牢靠捆绑固定。本发明采用11孔的设计，通过钉孔中打入的克氏针、内固定螺钉及钢丝，可避免由于术后膝关节活动引起的内固定松动及失效，促进骨折愈合，优化手术效果。
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公开(公告)号：CN112264033A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011271540.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 同济大学
IPC: B01J23/889 , B01D53/86 , B01D53/56 , B01J37/02 , B01J35/10
Abstract: 本发明提供一种三元负载介孔硅球低温脱硝催化剂的制备方法及其应用。本发明首先通过过量浸渍法将铈的前驱体灌注进介孔硅球的孔道中，在孔道空间限域的条件下煅烧形成小颗粒的氧化铈；其次，通过溶剂挥发法将一定比例的铜、锰前驱体灌注进介孔硅球的孔道后，经煅烧进行空间限域生长，氧化铈有助于铜、锰催化活性组分在孔道中均匀分散，提升催化位点和效率。本发明制备方法简单，活性位点丰富，将制备的催化剂在100℃～250℃低温下选择性催化还原含NOx的烟气，活性温度区间宽，去除效率高，稳定性强。
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公开(公告)号：CN108376399A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810142374.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司 , 同济大学
Inventor： 汪宁渤 , 马明 , 曹银利 , 沈润杰 , 何斌 , 韩旭杉 , 马彦宏 , 李晓虎 , 张鹏 , 韩自奋 , 张健美 , 周强 , 赵龙 , 王明松 , 吕清泉 , 王定美 , 陈钊 , 张艳丽 , 张睿骁 , 周识远 , 张金平 , 黄蓉 , 李津 , 张珍珍 , 高鹏飞
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏板实时监测的沙尘影响程度分析方法，具体步骤为：在同等光照强度下，定义不同沙尘积累对光伏板发电效率的影响系数；通过对比实验，标定出不同积累沙尘量的光伏板各自的发电效率，进而得到在不同厚度沙尘层对应的评价指标；标定出不同积累沙尘量的光伏板的发电效率系数；得到带有标定信息的大概几千张图片的小型数据集；采用用基于Keras的深度学习框架获取图像分类器；大量拍摄不同时间段实际光伏板的照片，结合位置信息，可以得到光伏电场每个位置的光伏板实时的沙尘影响程度指标。本发明公开的方法可实时监测的沙尘影响程度的评价指标，能够应用于图像分类模型。
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公开(公告)号：CN108008633A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711305411.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司 , 同济大学
Inventor： 汪宁渤 , 马明 , 曹银利 , 沈润杰 , 何斌 , 韩旭杉 , 马彦宏 , 李晓虎 , 张鹏 , 韩自奋 , 张健美 , 周强 , 赵龙 , 王明松 , 吕清泉 , 王定美 , 陈钊 , 张艳丽 , 张睿骁 , 周识远 , 张金平 , 黄蓉 , 李津 , 张珍珍 , 高鹏飞
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了包含多种天气变化的辐照度与光伏组件坐标关联关系建立方法，具体步骤为：确定光伏组件及光传感器的坐标位置；确定图像采集装置的拍摄位置及运动方式；在晴天无云、阴天、雨天天气情况和在多云的天气情况下，分别得到光伏阵列各个坐标位置的辐照度数据；将光伏电池板的各个组件的辐照度与其当前坐标进行一一对应，建立光伏组件的实时辐照度矩阵。本发明公开的方法在多种天气状况下，对光伏组件的辐照度进行全面分析与检测，提高了局部阴影分布范围和辐照度测量的准确度和速度；有利于准确预测光伏出力，提高系统安全，稳定运行能力。
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