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公开(公告)号：CN112418084A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011317635.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及本发明提供一种基于点云时序信息融合的三维目标检测方法，包括以下步骤：S1：获取当前帧点云数据；S2：通过体素特征提取网络，进行当前帧的伪图像构造；S3：将前帧先验信息和当前帧的伪图像进行融合，得到融合数据；S4：通过特征提取网络对融合数据进行特征提取；S5：基于热力图检测头进行目标定位和3D包围框回归，得到当前帧目标检测结果；S6：将当前帧目标检测结果进行空间坐标变换和过滤后，作为下一帧的前帧先验信息，与现有技术相比，本发明具有提高困难样本检测的召回率、降低误检率等优点。
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公开(公告)号：CN110231177A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910464354.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01N25/00 , G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于热机耦合变形试验的制动器设计方法，包括以下步骤：S1、进行制动器热机耦合变形试验，获得制动盘变形曲线；S2、根据制动盘变形曲线，通过制动压力与制动盘的SRO在时间维度上的同步，分解得到制动盘机械变形和热效应变形，并通过制动盘两侧SRO叠加得到对应的机械变形和热效应变形阶段的制动盘厚薄差DTV；S3、建立评价指标，对分解出的制动盘机械变形、热效应变形和制动盘DTV分别进行评价，如果均满足评价指标则以此设计作为制动器设计方案，如果其中一者不满足评价指标则进行步骤S4；S4、根据不符合的评价指标进行相应的设计改进，最终得到制动器设计方案。与现有技术相比，本发明具有设计效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109994098A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910026973.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 同济大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明涉及一种基于次级通路离线重构的计权噪声主动控制方法，包括以下步骤：1)获取噪声主动控制系统的次级通路传递函数的单位脉冲响应；2)确定噪声信号的加权形式，并获取噪声信号在确定加权形式下系统函数的单位冲击响应，并将该响应作为加权滤波器；3)对次级通路传递函数进行离线重构；4)用重构后的次级通路传递函数替换原次级通路传递函数；5)对噪声主动控制系统重新进行参数匹配，以达到计权噪声主动控制的最佳效果。与现有技术相比，本发明具有快速、方便、提升降噪量和降噪带宽、不增加计算量和硬件投入、快速参数匹配等优点。
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公开(公告)号：CN106772334B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510823406.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车用雷达的姿态控制方法，包括以下步骤：(1)设定汽车的方向盘转角阈值α，并测量汽车轴距和转向系传动比；(2)采集汽车的方向盘转角信号、车速信号和前后轴车身高度变化信号；(3)判断步骤(2)采集到的方向盘转角信号是否大于方向盘转角阈值α，如果是，则转步骤(4)，否则将车用雷达的水平偏转角度置零，并转步骤(4)；(4)计算车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度；(5)调整车用雷达的位置，采集当前车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度，并将当前车用雷达的水平偏转角度和垂直偏转角度反馈至自适应控制器，返回步骤(4)。与现有技术相比，本发明具有效果佳、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN106655610B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201611224496.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种外转子电机集成鼓式制动器的轮毂电机驱动系统，该系统包括外转子电机、鼓式制动器和轮辋，外转子电机和鼓式制动器集成在轮辋内，所述鼓式制动器集成与定子内部，该系统还包括散热板，转子支撑板，所述的外转子电机包括转子总成和定子总成，所述的鼓式制动器包括制动鼓和制动器底板，制动鼓中设有制动蹄，所述的散热板与制动鼓集成为一体，所述的转子总成外侧依次固连转子支撑板、制动鼓和轮辋，所述的定子总成外侧固连有制动器底板。与现有技术相比，本发明具有鼓式制动器集成定子内部、结构新颖，散热板与制动鼓一体便于导热，支撑板隔热设计辅助散热板散热等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108454394A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810296708.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 为了提高电动汽车的动力性和经济性，改善驱动系统对驱动电机的功率和转矩要求，使得驱动电机工作在高效区，本发明提出了一种结构紧凑，集成度高的电驱动后桥总成。动力源由一个中空轴电机提供，电机和差速器同轴布置，使得其结构紧凑，大大节省了空间，提高了整个后桥的紧凑性和集成度，同时采用了两档变速，降低驱动系统在不同工况下对驱动电机的性能要求，减少了汽车制造成本，提高了汽车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN108327530A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810298636.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 同济大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 为了改善驱动系统对驱动电机的功率和转矩要求，优化传动系统匹配不合理而导致驱动电机不能更好的运行在高效率区等问题，本发明提出了一种电动汽车两挡变速后桥驱动系统。该驱动系统主要由变速器、同轴布置的中空轴电机及差速器组成，通过控制同步器的工作状态获得两种不同的减速比，传动系统采用行星齿轮以增大减速比和系统的集成度。该电动后桥驱动系统具有结构简单，布局紧凑，速比可调，集成度高等优点，可以很好的改善汽车的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN106197919B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610520250.7
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑和自锁振动判断的摩擦尖叫抑制方法，包括以下步骤：S1利用多功能惯量式制动器声振试验台进行制动尖叫台架试验，获得试验结果的关键信息；S2绘制制动尖叫频率‑声压级散点图，判断是否满足尖叫判定指标，如果是，则转步骤S3，否则，该试验结果不是尖叫，返回步骤S1；S3判断所述的试验结果是否满足粘滞‑滑动和自锁‑滑动理论统一判定指标，如果是，则转步骤S4，否则，返回步骤S1；S4判断所述的试验结果是否满足自锁‑滑动理论判定指标，如果是，则修改制动器的结构参数，否则，修改摩擦副的摩擦特性。与现有技术相比，本发明具有适用性广、效果显著等优点。
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公开(公告)号：CN106908250A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710036732.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01N29/11
CPC classification number: G01M17/007 , G01N29/11
Abstract: 本发明涉及一种车身侧围空腔阻隔块隔声性能的评价方法，包括以下步骤：1)搭建混响室和全消声室，采用吸音棉墙隔开，在吸音棉墙上开设连接通道；2)在连接通道内设置一方形凸台状的空腔通道；3)在连接通道靠近混响室一侧的端面上设置吸声挡板，将待测的阻隔块嵌设在空腔通道的凸台内；4)在混响室内设置第一测点，并且在空腔通道内设置第二测点，并在第一测点和第二测点处分别设置声级计；5)分别通过测电处的声级计获取混响室内的声压级SPL1以及连接通道经过阻隔块后的声压级SPL2；6)将混响室内的声压级SPL1以及连接通道经过阻隔块后的声压级SPL2之差作为该待测阻隔块的隔声性能评级值。与现有技术相比，本发明具有单个测量、适用于不同形状等优点。
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公开(公告)号：CN106341591A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510823410.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车摄像头的控制方法，包括以下步骤：(1)设定汽车的方向盘转角阀值α，并测量汽车轴距和转向系传动比；(2)采集汽车的方向盘转角信号、车速信号和前后轴车身高度变化信号；(3)判断步骤(2)采集到的方向盘转角信号是否大于方向盘转角阀值α，如果是，则转步骤(4)，否则将汽车摄像头的水平偏转角度置零，并转步骤(4)；(4)计算汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度；(5)调整汽车摄像头的位置，采集当前汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度，并将当前汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度反馈至自适应控制器，返回步骤(4)。与现有技术相比，本发明具有效果佳、实时性好等优点。
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