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公开(公告)号：CN106197919B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610520250.7
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑和自锁振动判断的摩擦尖叫抑制方法，包括以下步骤：S1利用多功能惯量式制动器声振试验台进行制动尖叫台架试验，获得试验结果的关键信息；S2绘制制动尖叫频率‑声压级散点图，判断是否满足尖叫判定指标，如果是，则转步骤S3，否则，该试验结果不是尖叫，返回步骤S1；S3判断所述的试验结果是否满足粘滞‑滑动和自锁‑滑动理论统一判定指标，如果是，则转步骤S4，否则，返回步骤S1；S4判断所述的试验结果是否满足自锁‑滑动理论判定指标，如果是，则修改制动器的结构参数，否则，修改摩擦副的摩擦特性。与现有技术相比，本发明具有适用性广、效果显著等优点。
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公开(公告)号：CN114778551A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210382542.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 云南武易高速公路有限公司 , 重庆交通大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 同济大学 , 湖南大学
Abstract: 本发明的基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法，其针对现有无人机在进行桥梁表观病害检测时，都没有适应桥梁不同位置处无人机采用不同工作模式而造成无人机电力消耗过大的问题，创造性的将无人机与导轨结构进行了结合使用，设计了一种能够适应该导轨结构的无人机，使得无人机在进行图像采集时，都能够使得摄像头的摄像位置与桥梁表面相适应，同时，使得旋翼不再是提供无人机悬浮的动力，将其变为驱动无人机在导轨上行进的动力，同时，使用了激光和机器视觉融合完成了无人机桥梁表观病害检测，从数据来源上即提供了一种能够拍摄更清晰照片的无人机，同时也使得无人机的续航能力更加强劲，进一步保证了无人机的适应环境。
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公开(公告)号：CN114878576A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210383239.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 云南武易高速公路有限公司 , 同济大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 湖南大学 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明的一种公路隧道病害集成检测车，其通过设置前检测部和后检测部，使得该检测车能够通过剪叉机构实现在隧道内的行进，而且由于在前检测部和后检测部上均设置了不相互重叠的检测组件，使得本检测车的检测更加全面，同时，检测组件由于设置了软笔头和硬笔头从而使得该检测组件能够同时检测出裂缝和凸起并且做出不同的记录，更进一步的，在检测出裂缝后还可以通过浆液修补组件进行裂缝修补，进一步提高了设备的智能化，同时，在检测车上设置了扫描仪结构，将纸质的记录纸转换为可远程发送和电脑操作的数据格式，进一步提高了检测车的智能性。
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公开(公告)号：CN106197919A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610520250.7
申请日：2016-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于粘滑和自锁振动判断的摩擦尖叫抑制方法，包括以下步骤：S1利用多功能惯量式制动器声振试验台进行制动尖叫台架试验，获得试验结果的关键信息；S2绘制制动尖叫频率-声压级散点图，判断是否满足尖叫判定指标，如果是，则转步骤S3，否则，该试验结果不是尖叫，返回步骤S1；S3判断所述的试验结果是否满足粘滞-滑动和自锁-滑动理论统一判定指标，如果是，则转步骤S4，否则，返回步骤S1；S4判断所述的试验结果是否满足自锁-滑动理论判定指标，如果是，则修改制动器的结构参数，否则，修改摩擦副的摩擦特性。与现有技术相比，本发明具有适用性广、效果显著等优点。
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