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公开(公告)号：CN112572407A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011624203.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星多挡混合动力系统模式切换控制方法，该发明旨在克服行星多挡混合动力系统结构复杂、运行模式多样，所带来的动力系统模式切换过程引起的纵向冲击，进一步加剧整车的平顺性问题。包括以下步骤：首先针对第一类模式切换过程进行阶段划分，并根据每个阶段的传动系统特征进行动力学建模；结合工程中常用协调控制策略的特点，探究模式切换参数影响规律，形成了行星多挡混合动力系统模式切换过程的分层控制问题描述；然后，考虑离合器在结合过程的不同运行状态，采用自适应模糊滑模方法设计了动力源与离合器的最佳期望轨迹，以期望实现高效的机电耦合模式切换过程，从而保证整车在模式切换过程中的平顺性。
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公开(公告)号：CN116278993A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310433670.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明旨在解决以往燃料电池汽车能量管理方法仅考虑减少氢耗的单一问题，虽然能提升经济性，但却无法保证燃料电池和动力电池工作在合适的状态下，无法降低整车综合成本，本发明提出了一种考虑多目标优化的燃料电池汽车能量管理控制方法。本发明对整车动力关键部件和车用燃料电池系统机理进行建模，并建立燃料电池、动力电池寿命衰退估计与等效氢耗模型，采用庞特里亚金极小值原理对燃料电池汽车能量管理的多目标问题进行优化。本发明能够满足始末SOC平衡的约束条件以及驾驶员的动力需求，并保证氢耗近似达到全局最优的效果，在保证整车经济性的同时降低燃料电池和动力电池的寿命衰退。
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公开(公告)号：CN115923769A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310179355.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，旨在解决实际情况下P2构型在行车充电模式下无法保证充电效率最优的问题，所述控制方法包括以下步骤，S1、离散发动机转矩与转速；S2、建立动力分配方式；S3、确定以充电效率最优为目标的优化函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优曲线。所述控制方法输入变量仅包括当前驾驶需求功率、电池电量状态和动力总成万有特性等，无需先验工况的输入，突破传统的基于发动机最优控制方法，上述行车充电效率最优控制方法的开发是提高P2构型混合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。
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公开(公告)号：CN112959992B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110373700.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决针对重型商用车动态规划能量管理方法计算负荷大的问题，设计基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法，并与动态规划能量管理方法进行对比。本方法通过对混合动力汽车进行整车级别的能量流分析得到整车能量守恒方程，定义整车平均效率和瞬时效率，描述了如何以瞬时效率最优为目标选择发动机工作点和挡位的计算过程，针对重型商用车制定了模式切换规则。本发明将基于规则的能量管理方法与动态规划的能量管理方法进行对比，提出从油耗、电机发动机扭矩对比、发动机工作点的三个维度进行对比，证明本文所提出的管理方法的有效性。
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公开(公告)号：CN112685959B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011624247.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种面向行星多挡混合动力系统的门限值优化标定方法，旨在高效率优化控制策略门限值参数，包括以下步骤：首先，建立行星多挡混合动力系统动力学模型，以汽车燃油消耗率为目标函数；其次，建立基于规则的行星多挡混合动力汽车逻辑门限值控制策略；最后，通过多岛遗传算法优化逻辑门限值控制策略，以整车动力性为约束，以整车燃油经济性最优为目标对标定参数进行多目标优化，得到全局优化后的门限值组合。本发明克服混合动力汽车控制参数在设置过程中的经验化以及不能获得最优解等问题，能快速获得最优门限值，对于汽车节能减排和混合动力汽车的理论研究具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112685899B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011624232.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法，该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境，以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点，相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤：首先：进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模；其次，完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况，完善扭转振动特性分析方法，探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动，为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112455291B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011420417.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池汽车复合电源瞬时最优能量管理方法，包括：第一步，瞬时最优寻优函数的确定；第二步，确定复合电源需求功率；第三步，初始化寻优边值a、b；第四步，基于寻优边值进行黄金分割；第五步，确定当前复合电源需求功率下分配给蓄电池的功率；第六步，计算每个功率条件下分配给蓄电池的最优功率；第七步，应用最优参数进行整车能量管理。本发明提供的方法基于瞬时最优的控制思想，实现燃料电池汽车复合电源之间最优功率分流，解决了复合电源耦合度高，控制策略复杂的问题，充分发挥了复合电源燃料电池汽车的高能量密度和功率密度等优点。
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公开(公告)号：CN112685959A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011624247.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种面向行星多挡混合动力系统的门限值优化标定方法，旨在高效率优化控制策略门限值参数，包括以下步骤：首先，建立行星多挡混合动力系统动力学模型，以汽车燃油消耗率为目标函数；其次，建立基于规则的行星多挡混合动力汽车逻辑门限值控制策略；最后，通过多岛遗传算法优化逻辑门限值控制策略，以整车动力性为约束，以整车燃油经济性最优为目标对标定参数进行多目标优化，得到全局优化后的门限值组合。本发明克服混合动力汽车控制参数在设置过程中的经验化以及不能获得最优解等问题，能快速获得最优门限值，对于汽车节能减排和混合动力汽车的理论研究具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112373352A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011259737.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30 , B60L50/70 , B60L3/00 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法，该发明旨在克服车载燃料电池因结构复杂、运行条件恶劣，所带来的燃料电池系统的可靠性、安全性和耐久性差的问题，包括以下步骤：首先，从燃料电池系统的安全性角度和故障的恶劣程度对其各组成子系统的故障进行安全等级划分；其次，基于上述确定的故障等级和类别进行故障确定；然后，遵循校验结果和判定规则，进行故障等级确定，并对各对应故障等级进行容错控制；最后，按故障等级从高到低排列，并显示相应的故障DTC码与相应的维修建议。
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公开(公告)号：CN118953156A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411269581.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种多动力源新能源车辆的电池加热控制方法，直接借用车辆现有硬件，不额外增加成本，通过多动力源协同工作，增加动力电池的有效发热量，能够有效解决当前新能源重卡在低温环境下电池加热慢的难题，提升低温续航表现，所设计方法也可应用于其它多动力源新能源车型中。整体分为两个步骤，第一步：基于车辆当前状态(主要包括电池温度、车辆功率需求判断)判断是否进入辅助加热模式；第二步，按照驱动功率需求，分配负责驱动及快速加热的动力源；第三步，控制其中一部分电机(至少1个)驱动车辆，另一部分电机通过脱开装置(至少1个)进入转速快速变化模式，相对堵转加热能量利用率更高，同时可不受电机堵转模式最大发热功率能力影响。
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