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公开(公告)号：CN105150213A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510481652.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能装卡机械手，属于一种机械工装装卡装置。所述的多功能装卡机械手由联接座总成和转动手臂总成组成，所述的联接座总成由联接座、锁紧螺母、调整螺栓和联接螺栓组成，所述的转动手臂总成由联接杆总成、小转臂总成和大转臂总成组成，所述联接座总成底端的联接座通过螺栓固定安装在基础上，所述转动手臂总成与联接座总成之间的位置可调，包括轴向上调整或绕轴转动调整；所述联接杆总成与小转臂总成之间、小转臂总成与大转臂总成之间、大转臂总成与联接座总成之间通过胀紧套连接，并通过胀紧套锁紧其相互位置。该装卡机械手位置空间可调、易于安装、通用性强、性能可靠，可满足国家标准的多功能装卡。
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公开(公告)号：CN104865080A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510334503.7
申请日：2015-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及多轴车制动性能检测的举升装置，具体的说是一种无动力锁止顶点的摇臂举升装置。该装置包括举升台板机构、支臂举升机构、举升气囊机构和底层框架机构，底层框架机构水平固定在地基上，支臂举升机构固定在底层框架机构上方的左右两端，举升气囊机构设置在底层框架机构上方的四个角与底层框架机构通过螺栓固定连接；举升台板机构设置在支臂举升机构、举升气囊机构和底层框架机构的上方与支臂举升机构、举升气囊机构通过螺栓固定连接。本发明提供了一种无动力锁止顶点的摇臂举升装置，其中的支臂举升机构采取绕过死点不稳定的位置进行锁止进行举升、降落动作，能够检验多轴货车、由并装轴半挂车组成的汽车列车制动安全性的问题。
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公开(公告)号：CN105784367B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610209303.3
申请日：2016-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了轨道车辆轴箱轴承综合性能与轴端接地装置磨损试验台，由试验轴总成与轴承座总成装配体以及均固定在铸铁T形槽平台上的纵向稳定机构、横向激振加载机构、风机组、测试轴承弹簧升降机构和垂向激振加载机构组成，横向激振加载机构和轴承座横向传力架同轴连接，纵向稳定机构与陪试轴承轴承座总成上表面固定连接，风机组安装于所述测试轴承轴承座总成上方；垂向激振加载机构与陪试轴承轴承座总成底面连接；所述测试轴承弹簧升降机构的弹簧顶部与所述测试轴承轴承座总成底面接触连接。本发明能够同时对轴箱轴承的综合性能和轴端接地装置的磨损情况进行试验测试，有效地提高了试验效率、节省了试验资源。
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公开(公告)号：CN104880325B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510324948.7
申请日：2015-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28 , B66F7/16 , B66F3/35
Abstract: 本发明涉及及汽车工业领域一种汽车检测设备检测装置，尤其涉及一种重型多轴车重载再现式制动检测试验装置。该装置包括4个结构相同的举升机构均设置在四个等深度水平地基平面上，1号举升机构和2号举升机构并列对齐放置在滚筒制动试验台V的前方，3号举升装机构和4号举升机构并列对齐放置在滚筒制动试验台V的后方；本发明利用现有的滚筒制动检测台，在其前后位置安装举升机构达到检测要求，对现有检测场地合理的使用，减少改造工序，经济合理，具有通用性。并且其中的举升机构能够使得多轴车进行制动检测时，不检测的车轮及车轴同时脱离地面，达到重载再现的要求，从而测得被检测车轴的加载制动性能。
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公开(公告)号：CN105486520B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610027325.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01M17/06
Abstract: 本发明提供了一种用于多转向轴汽车转向轮侧向力检测与调整的检测试验台及检测与调整一体化装置，属于汽车性能检测设备，本发明的目的是填补在多转向轴汽车轴间侧滑自动检测这一领域的技术空白，并实现多转向轴汽车轮间、轴间侧滑量的同时检测。使用时将汽车转向轮行驶到检测试验台上，两个汽车固定装置装配体将汽车车架固定，通过检测试验台中的浮动路面模拟机构带动汽车转向轮转动，汽车转向轮转动时产生的侧向力通过浮动路面模拟机构传递到两个侧向力测力传感器上，从而测出各转向轮的侧向力，从而使技术人员根据检查结果有目的的对汽车的横向拉杆和纵向拉杆进行调整，并完成对汽车转向轮侧向力的检测与调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104891386B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510334528.7
申请日：2015-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及多轴车制动性能检测的举升装置，具体的说是无动力锁止顶点的肘关节臂举升装置。该装置包括举升台板机构、肘关节臂机构、举升气囊机构和底层框架机构，底层框架机构水平固定在地基上，肘关节臂机构固定在底层框架装置上方的左右两端，举升气囊机构设置在底层框架机构上方的四个角与底层框架机构通过螺栓固定连接；举升台板机构设置在肘关节臂机构、举升气囊机构和底层框架机构的上方与肘关节臂机构、举升气囊机构通过螺栓固定连接。本发明提供了一种无动力锁止顶点的肘关节臂举升装置。两套肘关节臂机构采取绕过死点不稳定的位置进行锁止进行举升、降落动作，能够检验多轴货车、由并装轴半挂车组成的汽车列车制动安全性的问题。
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公开(公告)号：CN105043757B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510289981.0
申请日：2015-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种电力开环吊挂式传动系统可靠性试验台，为克服动车组不能在实际运行过程中做动车组传动系统可靠性试验的问题，其包括传动系垂向激振装置、传动系横向激振装置、吊挂支撑装置、齿轮箱动力开环吊挂激振总成、扭矩检测试验装置以及安装平台。传动系统垂向激振装置位于安装平台的右侧；吊挂支撑装置安装在传动系统垂向激振装置上，齿轮箱动力开环吊挂激振总成中的模拟高速动车传动系统总成安装在吊挂支撑装置中的吊篮上，两个U形座安装在模拟高速动车传动系统总成的左、右两侧，驱动电机与传动系横向激振装置位于安装平台的左侧，电涡流测功机安装在地基上；扭矩检测试验装置安装在模拟高速动车传动系统总成的前、后两侧安装平台上。
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公开(公告)号：CN105841648A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610348052.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及了一种六自由度测量系统的标定装置，旨在克服空间六自由度测量装置无法快速标定的现状困难的问题，所述的六自由度测量系统的标定装置包括框架导轨装配体(1)、两轴滑动装配体(2)和角位移测量连接装配体(3)。该设计提供了一种基于正交测量方式提出了一种成本较低、检测精度高、操作简便、累积误差小、性能可靠的可满足标定误差范围的六自由度测量系统的标定装置。
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公开(公告)号：CN105486520A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610027325.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01M17/06
CPC classification number: G01M17/013 , G01M17/06
Abstract: 本发明属于汽车性能检测设备，本发明的目的是填补在多转向轴汽车轴间侧滑自动检测这一领域的技术空白，并实现多转向轴汽车轮间、轴间侧滑量的同时检测。本发明提供了一种检测试验台并提供了一种多转向轴汽车转向轮侧向力检测与调整一体化装置，将汽车转向轮行驶到检测试验台上，两个汽车固定装置装配体将汽车车架固定，通过检测试验台中的浮动路面模拟机构带动汽车转向轮转动，汽车转向轮转动时产生的侧向力通过浮动路面模拟机构传递到两个侧向力测力传感器上，从而测出各转向轮的侧向力，从而使技术人员根据检查结果有目的的对汽车的横向拉杆和纵向拉杆进行调整，并完成对汽车转向轮侧向力的检测与调整。
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公开(公告)号：CN104637059A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066989.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00825 , G01S13/867 , G06K9/629 , G06K2209/23
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测方法，属于车辆控制领域。包括下述步骤：步骤1、进行摄像机标定，得到世界坐标到图像像素坐标的投影矩阵，建立雷达坐标系和世界坐标系之间的转换关系，将雷达坐标转换成图像像素坐标；步骤2、解算接收到的毫米波雷达数据，并通过数据处理排除虚假目标确定有效目标，同步进行摄像机图像的采集；步骤3、把世界坐标系下的雷达扫描点投影到图像像素坐标系，根据投影点在图像上建立感兴趣区域ROI；步骤4、基于图像处理方法检验感兴趣区域内是否存在车辆。相比现有技术，本发明具有融合毫米波雷达和机器视觉、实时性高、准确性高的特点。
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