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公开(公告)号：CN112066886B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011090553.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。
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公开(公告)号：CN113029124B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110233256.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公布了一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置，主要由激光Y轴旋转部件A、激光X轴旋转部件B、激光部件C、图像采集部件D、靶标I、目标物体II组成。通过调整激光X轴旋转部件(B)和激光Y轴旋转部件(A)使激光部件(C)的测点处于目标物体(II)上的靶标(I)上，由图像采集部件(D)对靶标(I)进行图像采集，经过图像处理，不断优化激光测点位置，最终使激光测点位于靶标(I)中心，精确定位靶标(I)位置；在靶标(I)中心点附近的小区域内，利用激光部件(C)扫描获得一系列距离数据，再基于距离数据和传感器倾角，采用空间平面拟合方法，解算获得靶标(I)空间位置和姿态，从而准
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公开(公告)号：CN111543258B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010389191.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手，主要由前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B、传送及信息记录部件C及各种连接件组成。通过前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合工作实现对吸盘位置、姿态的调整，通过仿生柔性吸盘采摘蘑菇后再利用前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合将蘑菇放置在传送及信息记录部件C的蘑菇立直辅助装置上，利用可食用色素将蘑菇的生产信息以二维码的形式喷涂在蘑菇菌盖上，从而实现蘑菇的无损伤采摘和信息的记录。
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公开(公告)号：CN112066886A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011090553.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公布了一种周向循环体零件尺寸及公差的视觉引导激光非接触精密测量装置，主要由基座Ⅰ、零件驱动及夹持部件A、X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E及图像采集部件F组成。通过图像采集部件F对被测零件端面进行图像采集，提取端面几何参数，为优化激光位移传感器的最佳摆放位置及姿态提供数据支撑，实现视觉引导，通过X轴移动部件B、Y轴移动部件C、Z轴移动部件D、X‑Z转动部件E实现对激光位移传感器最佳摆放位置及姿态的自动调整，通过零件驱动及夹持部件A及X轴移动部件B的配合工作实现激光位移传感器与主轴的同步运动，从而实现对周向循环体零件的精确、快速、连续的非接触测量。
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公开(公告)号：CN111543257A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010389186.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明提供了一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘，由电导率探头A、吸盘主体、传感器支架、橡胶环、微型摄像头组成；并可以将微型摄像头替换为红外热成像传感器以实现对蘑菇热场的检测。采摘时，微型摄像头或者红外热成像传感器采集待采摘蘑菇菌盖的菌斑分布情况的图像或待采摘蘑菇菌盖的温度分布情况，电导率探头A接触到待采摘蘑菇菌盖，金属探头受到压力随滑动壳体向里滑动，让出位置让菌盖可以被吸盘吸住；然后吸盘开始工作，抽取吸盘内部的空气，形成负压，同时对角分布的两对电导率探头A采集待采摘蘑菇的电导率信号，当蘑菇被吸住之后，提升吸盘，完成一次采摘以及对采摘蘑菇的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110779864A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911224532.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域，本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部；摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面；侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面，红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面；加载及俯视监测装置经底座的后面，固接于实验台基座中立板的前面；本发明中力传感器和加速度传感器互补，使摩擦力测量精度提高；用力传感器实时反馈，能实现精确加载；可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响；可更换不同摩擦片，快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。
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公开(公告)号：CN106718151B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201611059295.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，包括刀片层、中间板层及夹枝层，活动刀片、刀片板、中间板层、夹枝板、活动夹枝板依次固定连接，刀片层板通过螺钉与中间层板紧固连接；手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别固定在夹枝板和刀片层板之间，活动刀片通过连杆Ⅰ与手柄Ⅱ铰接，连杆Ⅲ与手柄Ⅰ连接，活动夹枝板与连杆Ⅱ铆接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ通过圆形滑块螺钉铰接，滑块螺钉滑动连接在夹枝板和盖子Ⅱ之间；圆柱压缩弹簧通过弹簧座固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，圆柱扭转弹簧置于手柄Ⅱ的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板的开槽上。本发明可在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。
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公开(公告)号：CN110045141A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910457563.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种测试和监测内圆切片机加工过程机架的振动、锯片刃口的振动变形、加工噪音、锯切力和力矩的装置，主要由电机调速器、各类传感器及连接组件组成。电机调速器控制内圆切片机的切割转速，加速度传感器测量内圆切片机机架的振动，位移传感器测量内圆切片机锯片刃口的振动变形，声音传感器测量加工噪音，六轴力传感器测量锯切力和力矩。加工过程中的主轴转速是不断变化的，利用编码器对加工过程中的转速进行全程实时测量。此测试装置结构简单、装配方便、成本低廉，可对内圆切片机加工过程中的多个物理量进行实时测量和监测，为监测内圆切片机加工过程提供了新的方法，测得数据可为提高内圆锯切加工精度提供参考。
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公开(公告)号：CN106225762B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
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公开(公告)号：CN109540032A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910029083.X
申请日：2019-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触激光检测回转体截面轮廓形貌误差装置，主要由垂直升降台、水平滑台、滑台安装板、精密转台、激光位移传感器、编码器及各种连接件组成。通过调整滑台安装板的位置，使激光位移传感器处于最佳的量程范围内，根据被测工件表面的光学反射情况调整激光位移传感器的角度，通过计算机控制垂直升降台调整被测工件被测截面的位置，通过计算机控制精密滑台调整激光位移传感器的水平位置。传感器采集到的数据经过采集卡传输到计算机，对数据进行处理，从而得到被测工件被测截面轮廓粗糙度、波纹度、形状误差。
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