汽车驾驶员危险驾驶行为矫正及评价系统

    公开(公告)号:CN103035140A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210567491.9

    申请日:2012-12-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员危险驾驶行为矫正及评价系统,该系统包括交通事故演绎专家系统、驾驶模拟器、驾驶员信息采集子系统、驾驶员行为分析及评价子系统;所述交通事故演绎专家系统是驾驶员行为矫正刺激源;驾驶模拟器为驾驶员提供设定里程模拟驾驶需要的模拟场景;驾驶员信息采集子系统采集驾驶模拟器输出的驾驶员行为信息并将其传输给驾驶员行为分析及评价子系统;驾驶员行为分析及评价子系统将预先存储的标准指标数据与驾驶员行为信息进行分析比对并输出比对结果。本发明通过事故信息刺激的方式从内在本质上实现驾驶员行为矫正,矫正过程中亦可为驾驶员提供比对结果作为进一步矫正的依据。

    基于无人机的山区道路卡车队列预见性巡航控制方法

    公开(公告)号:CN117022267A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310799053.3

    申请日:2023-06-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于无人机的山区道路卡车队列预见性巡航控制方法,本发明涉及山区道路卡车队列预见性巡航控制方法。本发明的目的是为了解决卡车队列在山区道路行驶时,队列会失去稳定性,增加碰撞风险的问题。过程为:1:驾驶员设置好出发点和目的地,设置DSM文件存储到无人机中;2:利用无人机上激光雷达和相机采集复杂地形道路高程点云信息和道路视频;3:发送给卡车队列领航车;4:制作道路位移‑道路高程表和道路位移‑道路曲率表;5:领航车的ECU控制卡车队列领航车执行队列速度规划算法,得到预测时域最优车速;6:将领航车的车速传递给跟随车,跟随车执行队列跟驰算法,规划出跟随车实时车速。本发明用于山区道路卡车队列控制领域。

    一种基于托森差速器的转向灯自动控制系统

    公开(公告)号:CN112937425B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110330844.2

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于托森差速器的转向灯自动控制系统,涉及交通安全技术领域,针对现有技术中转向灯控制系统存在数据传输延时高、数据误差大的问题,包括:自转信号提取模块、微处理器、控制器和转向灯开闭判别模块,本申请从实用性的角度出发,在现有托森差速器上做出一些改进,把差速器中蜗轮轴的自转信号提取出来,通过算法处理后,微处理器发出控制指令,实现对转向灯的自动开关控制。本申请提取到的数据误差小、实用性高、数据处理及传输时延低、从机械装置提取的信号可靠性好、成本低。

    一种基于托森差速器的转向灯自动控制系统

    公开(公告)号:CN112937425A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110330844.2

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于托森差速器的转向灯自动控制系统,涉及交通安全技术领域,针对现有技术中转向灯控制系统存在数据传输延时高、数据误差大的问题,包括:自转信号提取模块、微处理器、控制器和转向灯开闭判别模块,本申请从实用性的角度出发,在现有托森差速器上做出一些改进,把差速器中蜗轮轴的自转信号提取出来,通过算法处理后,微处理器发出控制指令,实现对转向灯的自动开关控制。本申请提取到的数据误差小、实用性高、数据处理及传输时延低、从机械装置提取的信号可靠性好、成本低。

    一种可调式车辆限高警示装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111519560A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010465661.7

    申请日:2020-05-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于道路限高装置技术领域,提供了一种可调式车辆限高警示装置,包括:可移动底座,数量成对设置;伸缩机构,安装在所述可移动底座上,一对所述伸缩机构之间形成用于供车辆通行的行车通道,激光测量机构,安装在所述伸缩机构的输出端位置,用于检测激光光束是否被通过所述行车通道的车辆遮挡;以及报警机构,用于当激光光束被车辆遮挡时,向外发送报警信息,本发明的有益效果是:可以方便的实现的对限高高度的调整,能及时的提示人员该车辆是否满足前方的限高要求,本发明结构简单,各零件之间的安装与拆卸过程相对简单,适合在紧急施工场所或有高度要求的场所使用;利用了惠斯通电桥的特性,可以降低背景光照的干扰。

    基于车联网技术的公共汽车出行响应系统及响应方法

    公开(公告)号:CN105206038B

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201510427350.0

    申请日:2015-07-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于车联网技术的公共汽车出行响应系统,该系统的车路协同环境子系统包括车载单元和路侧设备,为系统实施提供必要的软硬件环境;乘客出行响应子系统包含站点终端和车载终端,用于乘客提出出行需求;驾驶人辅助子系统由控制模块与驾驶决策辅助信息发布设备组成,用于辅助驾驶人决策、为车辆行驶路线制定提供依据。本发明具备服务区域按需扩展功能,可以根据乘客需求使车辆进入辅助道路行驶,将公共交通服务方式由固定线路方式改变为可变线路方式,满足部分区域无常态非定期出行的乘客出行需求,实现扩大公交线路服务范围,减少区域固定的公交线路、节约社会资源,能带来显著的节能减排效应。

    一种基于驾驶疲劳的高速公路路侧景观色彩评价方法

    公开(公告)号:CN104182995A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410390362.6

    申请日:2014-08-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶疲劳的高速公路路侧景观色彩评价方法,属于图像分析评价领域。具体步骤包括数据获取及预处理;景观提取;基于K均值聚类的景观色彩量化;考虑多生理指标基于支持向量机的驾驶疲劳判别;量化后的景观色彩对驾驶员生理特性的影响关系建模;考虑驾驶疲劳的景观评价。相比现有技术,本发明具有客观、量化评价景观、考虑驾驶员疲劳、可对景观设计方案进行事前评价的特点。

    无盲区汽车雷达控制系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104149701A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410440190.9

    申请日:2014-08-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种无盲区汽车控制雷达系统。该系统的伸缩机构与雷达的后端铰接;旋转盘与固定盘相对装配在一起;凸环固定在旋转盘的右侧,多个弹簧片均匀分布在凸环上;固定盘左侧边缘对称安装两个连接摆动块的固定柱;两个摆动块通过牵引绳与雷达探头的上、下端连接;弹簧片顶部所在圆的半径大于摆动块底部所在圆的半径;弧形蹄片固定在固定盘的左侧;摆动块分别卡在弧形蹄片上对应的开口槽中,弹簧片随旋转盘转动推动其中一个摆动块沿对应的开口槽移动时,另一个摆动块可在牵引绳的作用下沿对应的开口槽向相反方向摆动。本发明可以探测过于低矮或稍高的障碍物,从而减少和消除了汽车行车特别是驻车盲区,使汽车雷达系统更加安全可靠。

    汽车驾驶员危险驾驶行为矫正及评价系统

    公开(公告)号:CN103035140B

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201210567491.9

    申请日:2012-12-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶员危险驾驶行为矫正及评价系统,该系统包括交通事故演绎专家系统、驾驶模拟器、驾驶员信息采集子系统、驾驶员行为分析及评价子系统;所述交通事故演绎专家系统是驾驶员行为矫正刺激源;驾驶模拟器为驾驶员提供设定里程模拟驾驶需要的模拟场景;驾驶员信息采集子系统采集驾驶模拟器输出的驾驶员行为信息并将其传输给驾驶员行为分析及评价子系统;驾驶员行为分析及评价子系统将预先存储的标准指标数据与驾驶员行为信息进行分析比对并输出比对结果。本发明通过事故信息刺激的方式从内在本质上实现驾驶员行为矫正,矫正过程中亦可为驾驶员提供比对结果作为进一步矫正的依据。

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