公开(公告)号：CN117850406A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311538558.0

申请日：2023-11-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨志发 ,  马骎 ,  董朔 ,  王龙 ,  王新月 ,  李元佳

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明提出一种基于自动驾驶卡车编队的节能调度方法，涉及卡车编队规划调度系统领域，包括：提取路线图的特征，使用字典格式保存；提取任务的任务参数导入模型；理论模型搭建编程写入与求解；剔除无效变量信息并将模型结果分类与保存；将结果进一步导入排布模块中得到最佳节油效果位置排布以及前后对内车间距；将最终优化信息经由调度模块导入至调度中心，由调度中心指派给相应车辆。本发明提出的通过提出异构卡车队列出行全局优化模型可以在任何时间成本价值之下使得卡车以最节油的排布方式合理车间距编队行驶具有燃油节省的技术效果。

公开(公告)号：CN119348591A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411729991.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙文财 ,  刘馨泽 ,  马慧慧 ,  王新月 ,  李谷楠

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60T7/12 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了基于车路协同的半挂车自动紧急制动控制系统及控制方法，该系统包括信息采集模块、多级AEB预警模块；多级AEB制动模块、逆制动模块和PID控制模块，并提供了使用该控制系统的制动控制方法，基于车路协同技术对半挂车在不同道路情境下输出精准的多级预警和多级制动控制，通过构建逆制动模块将控制策略输出的制动减速度转化为制动主缸压力；基于PID控制模块，缩小控制策略所规划的理想期望制动减速度与半挂车在各工况下真实行驶的实际制动减速度的误差。使半挂车能够根据不同的道路场景如各种道路附着条件进行准确的判断输出精准的控制制动减速度，满足半挂车在低附着路面、弯道、坡道等复杂道路工况下的自动紧急制动控制的需求。

公开(公告)号：CN117022267A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310799053.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨志发 ,  王超 ,  董朔 ,  王龙 ,  李宗尧 ,  马骎 ,  孙勃 ,  王新月

IPC: B60W30/14 ,  B60W60/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  G05D1/02

Abstract: 基于无人机的山区道路卡车队列预见性巡航控制方法，本发明涉及山区道路卡车队列预见性巡航控制方法。本发明的目的是为了解决卡车队列在山区道路行驶时，队列会失去稳定性，增加碰撞风险的问题。过程为：1：驾驶员设置好出发点和目的地，设置DSM文件存储到无人机中；2：利用无人机上激光雷达和相机采集复杂地形道路高程点云信息和道路视频；3：发送给卡车队列领航车；4：制作道路位移‑道路高程表和道路位移‑道路曲率表；5：领航车的ECU控制卡车队列领航车执行队列速度规划算法，得到预测时域最优车速；6：将领航车的车速传递给跟随车，跟随车执行队列跟驰算法，规划出跟随车实时车速。本发明用于山区道路卡车队列控制领域。

公开(公告)号：CN205719257U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620581152.X

申请日：2016-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王智宏 ,  刘杰 ,  王新月 ,  张福东 ,  李军

IPC: G01J3/28

Abstract: 本实用新型涉及一种光谱仪工作状态多参数同步监测装置，是由光谱仪分别经光源监测模块、制冷监测模块和解调信号检测模块与单片机连接，同步时钟经单片机和接口与上位机连接构成。目前市场上还没有专用于光谱仪工作参数同步监测的设备。本实用新型是一种光谱仪工作状态多参数同步监测装置，通过同步时钟接口实现光谱仪与多参数同步监测系统同步工作而互不干扰，并获得光谱仪工作状态多参数的原始采样数据，通过接口送入上位机显示和存储。为光谱仪生产厂家提供一种有效的光谱仪稳定性检测和仪器调试设备，提高生产厂家的生产效率。