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公开(公告)号:CN109743539A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811497892.5
申请日:2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种视野可调节的全景行车辅助装置及其调节方法。全景行车辅助装置包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头;设置在车内的显示屏;设置在车内的控制键;与前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、显示屏、控制键连接的处理器;处理器包括通信模块、图像处理模块、人机交互模块、数据处理模块;通信模块用于获取所摄像头拍摄的环境图像;人机交互模块用于获取来自控制键的显示边界控制指令;数据处理模块用于根据显示边界控制指令计算各环境图像的显示边界;图像处理模块用于对环境图像进行处理,将环境图像在计算得到的显示边界处进行拼接,最终拼接成全景图像并发送至显示屏。
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公开(公告)号:CN106059408B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201610573243.3
申请日:2016-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于双电源开放式绕组永磁同步电机的驱动控制系统及其控制方法。其采用双电源双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机构型,并增加了电子开关组以实现三角形绕组的连接,可用于不同电源种类的双电源构型,并允许两个电源电压不同且实时变化。本系统可以通过转矩饱和判定以及转速门限控制在星形、三角形和双逆变器共同控制三种绕组模式之间自动切换,降低了开关损耗。所提出的低开关频率方式和大功率差值方式双逆变器电流滞环控制算法用于双逆变器共同控制绕组模式,可实现多电平控制并提供不同的双电源能量分配效果。
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公开(公告)号:CN107681936A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710910097.3
申请日:2017-09-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02P21/0021 , H02P21/14 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供了一种车用双能量源开绕组永磁同步电机驱动系统,包括控制器、开绕组永磁同步电机、主能量源、主能量源逆变器、辅助能量源、辅助能量源逆变器、电机转子位置传感器、电流传感器组以及电压传感器。本发明还提供了一种该车用双能量源开绕组永磁同步电机驱动系统的功率分配方法。本发明通过对主能量源期望功率的制定以及对双逆变器电压矢量的分配,实现双能量源功率的合理分配,在工况允许的情况下尽量使主能量源工作在高效率区间,同时降低逆变器的器件开关频率,以降低逆变器损耗。
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公开(公告)号:CN107517065A
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201710753806.1
申请日:2017-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B1/3822 , H04L29/08 , H04B5/00
CPC classification number: H04B1/3822 , H04B5/0025 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于智能交通的人-车-路信息交互系统,包括:路侧装置,其安装于路侧,其与外部云端服务器连接;车载装置,其设置于车内,其与所述路侧装置之间通过紫蜂协议进行信息的接收和发送,其与车载车身诊断系统连接;手机辅助装置,其通过紫蜂协议与所述车载装置无线连接;手机通信终端,其通过蓝牙与手机辅助装置和车载装置进行无线连接。本发明所述的信息交互系统,采用紫蜂-蓝牙通信协议,可以长距离传输,并且不受有无蜂窝移动网络信号的限制。本发明还提供一种基于智能交通的人-车-路信息交互方法,通过确定路侧装置向车载装置发送信息的频率λ和车载装置向路侧装置发送信息的频率k,使得信息交互实时,高效。
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公开(公告)号:CN112092676B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202011021366.9
申请日:2020-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/10 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种利用虚拟温度传感器对电池包温度场的估算修正方法,包括:步骤一、获取历史试验的单体锂离子电池的单体电池温度,存储为历史温度;步骤二、建立深度神经网络模型,所述输入参数为真实温度传感器测量的温度、真实温度传感器位置和所述历史温度;所述温度变量存储为初步估算的温度矩阵;步骤三、采集所有单体电池电流和电压的信号,监测到某行的单体电池的电流/电压超过设定的电流阈值/电压阈值,电流传感器/电压传感器要增加对该行单体电池监测的频率;步骤四、计算所述某行单体电池的温度:用所述计算得到的某行单体电池的温度对所述初步估算的温度矩阵中的所述某行温度进行修正。
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公开(公告)号:CN118395199A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410308121.6
申请日:2024-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/22 , G01M17/007 , G06F17/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开一种车辆能耗测试工况相似度评价方法,包括:获取参考工况数据v1(t)和测试工况数据v2(t);根据参考工况数据v1(t)和测试工况数据v2(t)分别计算参考工况数据下的参考工况车辆驱动力F1(t)和测试工况数据下的测试工况车辆驱动力F2(t);根据参考工况数据和参考工况车辆驱动力F1(t)和测试工况车辆驱动力F2(t)计算参考工况和测试工况之间对车辆激励的相对偏差,并根据车辆激励的相对偏差计算参考工况和测试工况之间对车辆激励的相似度#imgabs0#本发明能够全面且准确地评价汽车能耗测试工况与用户实际行驶工况或不同工况之间的相似程度,有助于提高汽车能耗测试的效率和汽车能耗测试结果分析与评价的准确性。
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公开(公告)号:CN107729951B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN201711120229.9
申请日:2017-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析装置,包括:支撑装置,其具有多组节臂;夹紧装置,其固定安装在支撑装置上部;支架,其固定安装在夹紧装置上;光线传感器,其固定安装在支架的一端;惯性导航装置,其可拆卸的固定安装在支架板上;水平度监测装置,其固定安装在支架板的上层。本发明还公开了一种考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析方法,包括:步骤一、采集车辆行驶过程中数据并对数据进行处理得到车辆运动过程中的特征全集;步骤二、使用特征选择算法,从特征全集中提取出特(56)对比文件A. Fotouhi.Tehran driving cycledevelopment using the k-means clusteringmethod《.SCIENTIA IRANICA》.2013,第20卷(第2期),第286-293页.
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公开(公告)号:CN116238477A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310126197.2
申请日:2023-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑发动机起停和换挡间隔的HEV全局能量管理方法,包括:选择状态变量和控制变量,将车辆行驶工况划分为N个运行阶段,离散动力系统状态空间网格;以燃油消耗最小为目标函数,建立动态规划逆向求解方程;从第N‑1段开始,确定各状态空间网格点的所有可能决策及各决策对应的下一阶段的状态空间网格点,并且从各可能决策中筛选出第一可行决策;根据目标函数从第一可行决策中筛选出最优决策,对当前状态空间网格点的时序数组进行更新,重复此过程完成当前阶段所有状态空间网格点的计算;重复上述步骤进行前一阶段的计算,直到初始阶段;从初始状态对应的状态空间网格点出发,正向搜索最优决策序列,直到终止阶段。
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公开(公告)号:CN108528192B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201810502250.3
申请日:2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于开放式绕组电机的混合动力系统及功率分配方法,其包括发动机、电池、发电机、开放式绕组电机、第一逆变器、第二逆变器、主减速器及控制系统,发动机可与发电机传动联接,发电机的输出端在控制系统的控制下能够与电池的输入端和/或所述第二逆变器的一端电连接,使得发电机输出的电能可为电池充电,电池的输出端与第一逆变器的一端电连接,第一逆变器的另一端与开放式绕组电机的第一输入端电连接,使得电池可向第一逆变器供电从而向开放式绕组电机供电,第二逆变器的另一端与开放式绕组电机的第二输入端电连接,使得发动机带动发电机时可向第二逆变器供电从而向开放式绕组电机供电,开放式绕组电机的输出端与主减速器传动联接。
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公开(公告)号:CN110435634B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201910805940.0
申请日:2019-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法,包括如下步骤:步骤一、基于动态规划算法,得到多种工况下的第一SOC最优轨迹;以及在有限时域下,基于随机动态规划算法,得到多种工况下的第二SOC最优轨迹;分别计算多种工况下第一SOC最优轨迹和第二SOC最优轨迹上的同一时刻对应的状态点的距离差值;步骤二、基于动态规划算法,得到多种工况下表征全局最优燃油经济性的SOC最优轨迹域;步骤三、分别计算多种工况下的SOC最优轨迹域的宽度值,并根据宽度值、距离差值及第一SOC最优轨迹,得到SOC可行域。本发明提供的基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法,能够减少算法运行过程中所需搜索状态点数量,提高计算效率。
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