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公开(公告)号：CN107607329B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201711000859.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种混联式液压混合动力汽车仿真试验台，涉及汽车技术领域，包括实物台架和实时仿真系统。通过控制实物台架中离合器、制动器不同的结合方式，可以分别模拟单行星排构型和前行星排+后排马达增扭构型的混联式液压混合动力汽车，每种构型均可实现发动机启机模式、纯液压驱动模式、联合驱动模式、再生制动模式和倒车模式。本发明提供的试验台能够降低混联式液压混合动力汽车的研发测试费用和时间，提高仿真精度，同时亦可提高液压混合动力汽车试验台的通用性，降低综合成本。
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公开(公告)号：CN109747654B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910025948.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工况的混合动力汽车控制参数标定方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法主要包括建立工况样本、基于粒子群算法对各独立工况下的控制参数优化、基于相关性的工况特征指标筛选、多元线性回归分析、新工况的最佳控制参数标定等五个步骤。充分考虑工况特征与最佳控制参数之间的关系，建立最佳控制参数与工况特征指标之间的多元线性回归模型，对于不同工况都能迅速标定控制参数，一方面有助于理解工况对最佳控制参数的影响，一方面便于标定人员快速确定最佳控制参数，缩短标定周期。
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公开(公告)号：CN108454615B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810269234.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/10
CPC classification number: Y02T10/6217
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法综合考虑行星混联混合动力汽车的驱动、制动、蠕行三种不同行驶状态，将对应的驱动需求转矩、蠕行需求转矩、制动需求转矩统一归结为驾驶员需求转矩。由车速信号查表动力系统驱动、制动、蠕行外特性转矩，参考挡杆位置，分别得到动力系统驱动、蠕行、制动转矩，根据驾驶员踏板信号、挡杆位置、车辆状态信号，并考虑三种转矩之间的相互作用，对上述三种转矩进行修正合成，经过斜率限制及滤波处理，最终得到驾驶员需求转矩。为后续行星混联混合动力汽车的模式选择以及动力源转矩分配奠定基础，进一步改善行星混联车辆的动力性及经济性，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109747654A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910025948.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工况的混合动力汽车控制参数标定方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法主要包括建立工况样本、基于粒子群算法对各独立工况下的控制参数优化、基于相关性的工况特征指标筛选、多元线性回归分析、新工况的最佳控制参数标定等五个步骤。充分考虑工况特征与最佳控制参数之间的关系，建立最佳控制参数与工况特征指标之间的多元线性回归模型，对于不同工况都能迅速标定控制参数，一方面有助于理解工况对最佳控制参数的影响，一方面便于标定人员快速确定最佳控制参数，缩短标定周期。
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公开(公告)号：CN109695693A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811643697.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可以实现轮间差速的轮毂液驱系统及其控制方法，为解决重型车辆在转向或对开路面行驶时左右车轮轮毂液压马达无法实现差速转动的问题，提出一种既能保证系统辅助驱动与制动能量回收性能，又可以实现轮间差速的液压混合动力系统；其包括发动机、离合器、变速箱、驱动桥、后轮、取力器、万向节、液压泵组件、油箱、液压控制阀组、蓄能器组件、液压马达组件、前轮与HCU等部件，其中，系统所用的换向阀均采用电磁控制，HCU调节单向节流阀输出流量控制左右轮毂马达的转速，进而实现车辆在辅助驱动模式时的转向差速；该系统具有调节精度高，响应迅速的优点，使车辆的工况适应性更好，行驶安全性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606137A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910063166.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了融合成本寿命因素的多源电驱动系统经济性优化方法，步骤一，确定整车构型及能量管理策略架构；步骤二，确定复合电源燃料电池并联输出构型分级能量管理架构的燃料电池功率跟随控制策略；步骤三，确定复合电源燃料电池并联输出构型分级能量管理架构的复合电源子系统分层瞬时最优能量管理策略；步骤四，基于循环工况等效氢耗进行经济性优化；步骤五：融合质量与寿命因素的系统优化；步骤六，多目标优化实现；本方法融合系统效率、使用寿命、质量、成本等因素，建立燃料电池动力系统多目标优化方法，以实现降低整车循环工况的等效氢耗、控制整车成本的同时保证其寿命。
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公开(公告)号：CN108297858A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810090728.6
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , B60W20/15 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W2510/244 , B60W2710/0677 , B60W2710/244
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车发动机需求功率计算方法，涉及汽车技术领域。发动机需求功率按用途分为超级电容需求充电功率、动力传输过程中的损失功率以及主减速器输入端整车驱动需求功率。该方法重点包括提出基于超级电容SOC实际值低于控制目标程度及SOC变化速率双反馈计算超级电容充电损失功率，以保证SOC在维持均衡、变化平缓的目的；将损失功率细致划分为电路径损失功率和机械路径损失功率并在两电机不同工作状态下精细化计算。基于精细化考虑损失和合理估算超级电容需求充电功率的计算结果能够准确反映动力系统的需求，应用在控制策略中能够提高其可靠性和响应速度，保证汽车性能。
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公开(公告)号：CN107607329A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711000859.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种混联式液压混合动力汽车仿真试验台，涉及汽车技术领域，包括实物台架和实时仿真系统。通过控制实物台架中离合器、制动器不同的结合方式，可以分别模拟单行星排构型和前行星排+后排马达增扭构型的混联式液压混合动力汽车，每种构型均可实现发动机启机模式、纯液压驱动模式、联合驱动模式、再生制动模式和倒车模式。本发明提供的试验台能够降低混联式液压混合动力汽车的研发测试费用和时间，提高仿真精度，同时亦可提高液压混合动力汽车试验台的通用性，降低综合成本。
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公开(公告)号：CN108061664B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810067921.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过移动滑动齿轮和切换离合器的状态可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输入式功率分流+后排减速增扭构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验。仅通过更换前后行星轮和太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
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公开(公告)号：CN110808703B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201911250599.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提出一种考虑铁损电阻的永磁同步电机转速及转子位置估计方法，包括以下步骤：首先，根据检测到的绕组状态得到两相静止坐标系下的电流iα、iβ和电压uα、uβ；然后，基于考虑铁损电阻的永磁同步电机等效模型在两相静止坐标系下设计滑模观测器，得到电流观测值以电流真实值iα、iβ和观测值的差值作为滑模面函数，观测出扩展反电动势最后，利用稳态前馈+反馈的控制方法对反电动势进行二次估计，得到当前时刻电机电角速度和电角度的估计值和本发明在滑模观测器算法的设计中考虑了铁损电阻，提高了估计精度与观测器稳定性；采用稳态前馈+反馈的控制方法对扩展反电动势进行二次估计，减轻了估计结果中的高频抖阵现象。
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