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公开(公告)号：CN107901776A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711126798.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1887 , B60L11/005
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车复合电源燃料电池混合能量系统功率分流方法，步骤一，燃料电池控制器在燃料电池开机时采集初始时刻的燃料电池电压和初始时刻的燃料电池电流,并在接下来的每一时刻采集燃料电池电压和复合电源电压；步骤二，建立复合电源燃料电池混合能量系统的离散化预测模型确定燃料电池在下一时刻的功率，步骤三，进一步确定下一时刻蓄电池参考输出功率和下一时刻超级电容的参考输出功率，实现功率分流；本方法通过对整车需求功率的优化分流，弥补了燃料电池动态响应慢的不足，同时减少了复合电源功率损失，提高了复合电源工作效率，满足车辆的动力性要求，提高车辆的续驶里程。
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公开(公告)号：CN106994893B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710337526.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双行星排多模混合动力车辆驱动系统，涉及汽车技术领域，包括发动机、前行星排、后行星排、一号离合器、二号离合器、三号离合器、超越离合器、制动器、一号电机和二号电机；通过离合器系统和制动器的接合与分离可以实现不同工作模式的切换。本发明具有更好的与现有车辆的技术继承性以及整车动力性、燃油经济性和低排放的特点，具有多模驱动、无级变速、并联和混联系统功能，解决了汽车在低速区加速性能差和爬坡能力有限的问题，增大混合动力系统的高效率区间，实现了高性能、低成本开发，易于实现规模产业化。
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公开(公告)号：CN106939909B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710327013.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成液压起动机的液压辅助驱动系统，旨在解决传统重型车辆在停车时发动机怠速空转造成不必要的燃油消耗及起动装置在遇到故障等极端条件下无法起动发动机等问题，其包括液压控制单元、取力装置、液压泵组件、控制阀组、蓄能器、液压起动马达、单向离合器、储油箱、液压轮毂马达及可拆卸式液压手动泵等。液压控制单元根据当前车辆状态及驾驶员需求，通过控制各个阀组元件的工作位置，来实现车辆在不同工作模式下切换。本发明提供的系统既可以提高整车动力性，又能实现车辆快速怠速起停功能，同时降低发动机燃油消耗；且在工程中易于实现，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107176204A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710568103.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能。
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公开(公告)号：CN107117159A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710332175.6
申请日：2017-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/20 , B60W20/10
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种CVT并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法针对并联混动汽车不同模式下两动力源工作与否差异，基于模式求解动力系统复合外特性，得到系统真实最大输出特性；针对CVT速比无级变化特性影响输出的特点，由车速、速比范围ig求CVT可输入转速范围；再基于不同模式下的主要动力源最优转速范围得输入转速限制；由限制后输入转速插值复合外特性得输入转矩范围；再由速比得输出转矩范围及系统最大输出转矩值；最终由加速踏板得需求转矩准确值。本方法基于模式求解动力系统复合外特性及最优工作转速范围，并由CVT速比无级变化特点，通过转速范围得转矩范围及系统真实最大输出特性，从而可准确估计需求转矩,改善动力性能和驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106939909A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710327013.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成液压起动机的液压辅助驱动系统，旨在解决传统重型车辆在停车时发动机怠速空转造成不必要的燃油消耗及起动装置在遇到故障等极端条件下无法起动发动机等问题，其包括液压控制单元、取力装置、液压泵组件、控制阀组、蓄能器、液压起动马达、单向离合器、储油箱、液压轮毂马达及可拆卸式液压手动泵等。液压控制单元根据当前车辆状态及驾驶员需求，通过控制各个阀组元件的工作位置，来实现车辆在不同工作模式下切换。本发明提供的系统既可以提高整车动力性，又能实现车辆快速怠速起停功能，同时降低发动机燃油消耗；且在工程中易于实现，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108418272B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810264044.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J7/00 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池寿命的电池组均衡系统及控制方法，包括采样模块、均衡模块、电池寿命预测模块和控制模块，电池寿命预测模块接收采样模块采集的电池信息预测电池寿命；控制模块用于电池组进入充放电状态时，接收采样模块采集的电池组电池信息及电池寿命预测模块得到的电池寿命信息，计算相邻单体电池的电压差并判断是否达到预设值，确定需均衡的相邻单体电池及均衡所需时间，控制均衡模块执行。利用电池寿命预测模块提供的电池寿命信息修正相邻单体电池的电压差，有效考虑了不同单体电池寿命衰减程度不同造成电池开路电压不一致的情况，可以避免过均衡造成的能量浪费，提高均衡效率、减少均衡时间、有效提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN109606348B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910032607.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式行星混联汽车能量管理控制方法，分别对整车控制电动模式与混动模式实现各动力源的工作点确定，属于混合动力汽车控制技术领域。在混动模式下，处于不同电池电量模式时，均通过控制电机需求扭矩响应驾驶员需求扭矩的变化，发动机工作点始终控制在最优工作曲线上，当电机实际扭矩较大时，控制发动机需求扭矩增加，使得电机获得补足驾驶员需求扭矩的转矩区间；此外，发动机工作点的控制还需保证电池的控制输出功率。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机的平稳运行，减少燃油消耗，以及电池输出功率的控制，提高行驶全程内的燃油经济性，因其为逻辑门限值的控制策略，在控制器中运行速度快，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109131330B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811114490.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W30/182 , B60W10/08 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车自适应蠕行控制方法，该方法在无需增加硬件的基础上综合考虑了降雨强度、道路状况、转弯行驶对行车安全的影响，实现了驾驶员对蠕行车速的主动控制，并采用多种措施避免了起步蠕行和越障行驶时可能出现的前冲现象，提高了行驶平顺性。本方法包括以下内容：(1)蠕行模式判断，根据驾驶员操作以及道路和车辆状况判断车辆工作模式；(2)蠕行最高车速计算，根据不同降雨强度、路面不平引起的冲击、驱动轮滑转率确定安全蠕行最高车速；(3)基于驾驶员操作以及车速变化确定目标蠕行车速；(4)根据蠕行最高车速、驾驶员目标车速确定蠕行参考车速；(5)蠕行扭矩计算，以蠕行参考车速为控制目标得到驱动需求扭矩。
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公开(公告)号：CN107539305B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710738461.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11 , B60W20/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/182 , B60K6/44
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种行星式混联混合动力系统的动态扭矩协调控制方法，该方法包括基于模型预测的离线计算和在线协调控制方法开发两部分。首先建立行星式混联混合动力系统的动力学模型，并基于系统动力学模型推导行星式混联混合动力系统的输出扭矩观测模型和冲击度观测模型；然后对系统输出扭矩观测模型和冲击度观测模型进行离散化，得到对应观测量的预测模型；再基于预测模型推导得到调速电机和调扭电机的离线动态控制模型；此后，开展离线仿真计算，并基于离线计算结果提取模式切换过程中两电机的控制规则，获得在线扭矩协调方法，实现在线扭矩协调控制。
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