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公开(公告)号：CN110228521A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910495254.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种车辆的多状态转向系统属于车辆转向控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的转向动作受限、无法在空间狭小区域完成转向动作的问题。本发明的转向机械系统包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；前轮转向单元至少包括左前液压缸和右前液压缸，左前液压缸和右前液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左前液压缸和右前液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；后轮转向单元至少包括左后液压缸和右后液压缸，左后液压缸和右后液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左后液压缸和右后液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；液压控制系统控制左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸的活塞杆伸出或缩回。
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公开(公告)号：CN107045345A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710127866.2
申请日：2017-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0255 , G05D1/027
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统，该系统由监测模块、执行模块、数据处理模块和远程操作模块组成，数据处理模块对监测模块的检测数据进行处理，将车辆的实时状态发布到互联网上，并根据监控操作站的控制指令或神经网络控制器的决策控制执行模块，远程控制履带车辆行驶。本发明实现了在互联网覆盖的情况下，监控操作站对履带车辆的远程监测和主动控制与履带车辆的自动驾驶功能，将人力解放出来，实现安全驾驶。
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公开(公告)号：CN106657395A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710074820.9
申请日：2017-02-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L29/08 , H04N7/18 , G05B19/042
CPC classification number: H04L67/12 , G05B19/0423 , H04L67/025 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的工程车辆远程监测及控制系统，是由远程监测系统和远程控制系统组成，本发明采用连接Internet网络的控制中心和手机实时监测和控制工程车辆；采用4G网络或使用WLAN无线局域网技术将系统所监测的数据上传至服务器，可满足系统对于实时监测和远程控制的网速需求；本发明的传感器所采集的数据可以全面覆盖工程车辆常见故障所发生的位置。机载电脑内置地图，可以实时监测车辆精确位置。本发明可实现无人化远程遥控驾驶和自动驾驶。在高危环境下作业充分保证了驾驶员的人身安全，同时自动驾驶功能的实现。本发明通过系统收集的故障数据进行整理分析，可以在故障发生前对控制中心以及手机发送预警信号。
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公开(公告)号：CN101982336B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010544297.X
申请日：2010-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种全液压轮边多马达独立驱动系统，特别涉及一个应用分流器及液阻控制技术，来实现全液压车辆各车轮牵引力均衡驱动控制的系统。全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统包括：发动机、双联变量柱塞泵、手动先导阀、电磁换向阀、轮边液压马达，各液压元件之间通过液压管路连接，其特征在于：它还包括分流器(5)和节流装置(4)，所述的分流器(5)固定于车架上，其液压回路进口与双联变量柱塞泵(9)相连，出口通过电磁换向阀(3)分别与单侧轮边液压马达(1)相连，所述的节流装置(4)安装于相邻轮边液压马达(1)之间，分流器(5)出口处。
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公开(公告)号：CN102141040A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110107578.3
申请日：2011-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多齿轮泵有级变量系统，属于泵领域。本发明的目的是利用多个不同排量的齿轮泵的组合，实现排量的有级调节的多齿轮泵有级变量系统。本发明包括至少三个不同排量的齿轮泵、至少三个电磁换向阀，每个齿轮泵有单独的排油口，每个齿轮泵的排油口连接电磁换向阀的进油口，电磁换向阀的另两个油口分别与油箱与总排油口相通。本发明可以通过单片机、PLC或计算机等控制电磁换向阀的通断，进而控制各个齿轮泵是否向系统供油，实现以较小的排量变化梯度控制系统的流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118814906B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411302933.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种滑移装载机工作装置液压系统，涉及滑移装载机技术领域，包括：动臂液压系统模块单元以及翻斗液压系统模块单元，动臂液压系统模块单元包括动臂油缸、动臂控制阀以及第一油液供给机构，第一油液供给机构通过动臂控制阀与动臂油缸连接，翻斗液压系统模块单元包括辅助装置、翻斗油缸、辅助控制阀、翻斗控制阀以及第二油液供给机构，第二油液供给机构分别通过辅助控制阀以及翻斗控制阀与辅助装置以及翻斗油缸连接；本发明中动臂以及翻斗可独立控制，提高操作便捷性以及灵活性，提高工作效率；同时模块化设计组件更集中，减少管道连接，能耗低，响应快，可将模块单元集中放置于车体上，实现分布式布置，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN115307175A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210790565.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置，本发明的目的在于针对目前只能对单个外燃机加热以及受热不均匀、热效率低的问题，提供一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置，主要包括换热器、电磁发生器组、燃烧器、支架、外燃机加热器。本发明利用储热合金进行热交换，可以使外燃机受热均匀、工作稳定；燃烧器上部设有多个凹槽，可同时对多个外燃机同时加热；燃烧产生的高温烟气的热量通过排烟管道传递给储热合金，增加了能量利用率；储热合金可以把燃烧器需要的空气进行加热，从而提高燃烧效率；电磁发生器组可以对储热合金进行搅拌，增加能量传递效率。
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公开(公告)号：CN115306581A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210790455.2
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于斯特林发动机的双储热合金热交换系统，本发明的目的在于针对目前对斯特林发动机加热过程中存在热量损失以及很难长期让发动机处于高效运行区间的问题，提供一种用于斯特林发动机的双储热合金热交换系统。本发明利用外层热交换腔的低熔点储热合金来效弥生物质燃气不稳定从而导致发动机无法有效运行，利用内层热交换腔的高熔点储热合金防止燃烧室温度过高导致发动机过载，在两种不同相变温度的储热合金共同作用下，保持斯特林发动机长时间处于高效运行区间；采用组合式散热管道、烟气回收腔和助燃空气预热腔共同作用，充分利用高温烟气的热量；并且将产热模块与所述热交换模块一体化设计，同样设置保温腔、密封保温层和密封上盖以减少系统的热量损失。
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公开(公告)号：CN110377042A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910738783.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于多足机器人技术领域，尤其是一种液压驱动的六足机器人控制系统，针对目前的六足机器人控制器系统大多存在可靠性和稳定性底的问题，现提出以下方案，包括车架和控制系统，所述车架左右两侧均设置有行走机构，所述控制系统设于车架的内壁，且控制系统由手柄控制模块、主控制模块、液压缸控制模块、液压缸模块、位移传感器模块和电源模块组成，所述电源模块的主控制模块的电源端相连接，所述手柄控制模块的信号输出端与主控制模块的第一信号输入端相连接。本发明系统结构简单、使用广泛、代码开源、开发成本低且容易学习理解；主控制器具有多个可扩展的接口，方便实时对硬件进行扩展软件方面功能实现多样。
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