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公开(公告)号：CN112319387A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011297894.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种拉线控制式随稳平台。本发明包括基座、球副校正组件、若干个均匀布置的拉线驱动器、成像系统组件和陀螺仪传感器；球副校正组件包括：固定安装在基座上的外圈和通过球副与所述外圈连接的内圈；拉线驱动器包括：固定在基座或外圈上的执行电机、与执行电机的输出轴转动连接的减速机构、与减速机构连接的直线导轨和两端分别与直线导轨及内圈固定的拉线。本发明依靠多根拉线长度变化量的协同实现成像系统组件姿态的快速调整，转动惯量小、载荷能力强，响应速度快，控制精度高。本发明采用高精度拉线驱动器，降低了振动、冲击、风阻等外界扰动对系统造成的影响,实现系统光学视轴稳定与目标跟踪。
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公开(公告)号：CN110140489A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910608571.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气吸式油莎豆精量播种排种盘，包括盘体、吸种孔、长条形凹槽和轴孔，所述盘体为表面光滑平整的圆盘状，所述吸种孔为倒圆台形；所述若干吸种孔和长条形凹槽分别呈环状均匀分布在盘体上；所述盘体的中心还设置有轴孔，所述轴孔的形状为六边形。本发明提供的排种盘不仅能够提高吸种孔对油莎豆的吸附能力，还能增加油莎豆在种箱内的流动性，同时还可以减少排种盘对油莎豆的伤害，提高油莎豆排种的精准度和出芽率。
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公开(公告)号：CN117381761A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311618635.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种拉线控制双球壳式蛇形机器人，本发明涉及蛇形机器人，本发明的目的是为了解决当前蛇形机器人的单个关节自由度少，灵活性较差，采用舵机带动齿轮传动件驱动关节运动，结构复杂，为实现机器人复杂的越障、避障动作，致使关节之间的蛇段模块尺寸过长，造成驱动力不足的技术问题，多个双球壳式球副关节依次沿直线方向首尾固定连接，控制器上的控制总线从多个双球壳式球副关节内部轴线穿过，并由蛇尾连接至蛇头，通过多个球副关节协同运动，盖体固定座固定安装在外壳体上，盖体固定安装在内壳体上，内壳体通过滚动支撑件滚动连接设置在外壳体内，多个拉线驱动组件沿径向均布设置在内壳体内，本发明属于蛇形机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN111540481A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010405715.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造工艺的搅混格架，该搅混格架具有多组栅元结构，搅混格架采用增材制备工艺加工成型；方形栅元结构具有螺旋延伸于夹持定位空间内的导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
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公开(公告)号：CN111524616A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010405825.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造工艺的整体式定位格架，该定位格架具有多组栅元结构，定位格架整体采用增材制备工艺加工成型；栅元结构的筒壁外侧之间具有导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。另外，整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111108918A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029725.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
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公开(公告)号：CN221409940U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323599439.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有筛选结构的食用菌棒脱膜机，涉及脱膜机技术领域，包括机箱，所述机箱的表面固定安装有固定架，所述固定架的表面固定安装有电机，所述机箱的表面开设有进料口，所述电机的输出端安装有驱动齿轮，所述机箱的内表面转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面固定安装有齿轮A，所述从动齿轮的表面转动连接有齿轮B，所述齿轮B的表面固定安装有转杆A，所述齿轮A的表面固定安装有转杆B，本实用新型中，通过设置导料板A、储料槽A、过滤孔、导料板B、出料槽B的设计起到了对食用菌棒进行初步筛分的效果，从而便于工作人员对食用菌棒后续的筛分工作，提高了食用菌棒的生产效率也节约了生产成本，且结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN221214641U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323402450.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 王君 , 李俊辰 , 陈晓明 , 于佳琪 , 孟浩民 , 张梓琪 , 王德华 , 丁尘磊 , 房杰祥 , 吴逸舟 , 张雅杰 , 刘宇宣 , 杨佳磊 , 曹子怡 , 蔡佳淼 , 吴昊洋 , 谢安平 , 常宇鑫 , 李兵
IPC: B64U30/29
Abstract: 本实用新型公开了一种带涂层的无人机连接螺旋桨机臂及带有这种机臂的无人机，包括：连接臂，所述连接臂端部设置有电机套；保护壳，所述保护壳设置于连接臂上；连接组件，所述保护壳与连接臂通过连接组件可拆卸连接；顶出组件，所述顶出组件设置于连接臂底部，所述顶出组件用于将保护壳顶起，通过在连接臂上设置有保护壳，保护壳用于保护连接臂免受外力的损伤以及磨损、保护壳的材料可以是金属、塑料和碳钎维等，具有一定的硬度和刚性，通过连接组件将保护壳与连接臂外壁连接，当保护壳失去作用或损坏需要更换时，只需通过顶出组件即可完成更换或修复。
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公开(公告)号：CN218073192U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221758633.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及植保药剂喷洒技术领域，提供了一种植保喷药机用旋转喷药装置，所述旋转喷药装置包括：底箱；转管，转动穿设于所述底箱上；安装座，设于所述底箱上方且其与转管固定相连，所述安装座上转动设有残齿轮，所述残齿轮上固定设有伸缩式喷药管；调角机构，设于所述安装座上；驱动机构，设于所述底箱内，用于带动所述转管转动；根据实际施药需求，通过调角机构调整伸缩式喷药管倾斜角度实现调整施药角度，通过调角机构调整伸缩式喷药管长度实现调整施药范围，均调整好后，通过驱动机构带动转管转动，转管转动带动安装座转动，实现伸缩式喷药管旋转式进行施药作业，有效提高施药效果及效率。
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公开(公告)号：CN213538101U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022739237.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 吉林农业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道内壁的高频感应熔覆装置，涉及表面处理技术领域。本实用新型包括操作台；第一限位滑槽内部通过第一滑块固定连接有两安装环；安装环内壁开设有环形滑动卡槽，环形滑动卡槽内部通过滑块固定连接有环形固定板；弹簧一端固定连接有弧形夹板；多个弧形夹板之间夹持有管件；操作台上表面固定连接有感应电源；感应电源一侧面固定安装有感应线圈。本实用新型通过第一限位滑槽、环形固定板、弧形夹板、第一螺纹杆、外齿环和驱动齿轮的设计，可实现管件的稳固夹持和旋转，便于管件内壁涂层材料的均匀分散，有利于提高管道内壁的熔覆效果，同时可根据管件的长度，灵活调节相对两环形固定板的水平距离。
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