-
公开(公告)号：CN119898822A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510085896.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C01G51/04 , G01N27/30 , G01N27/48 , C01B32/198 , B82Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于S掺杂Co3O4氧化石墨烯复合材料及其制备方法和应用，所述方法包括以下步骤：将硫化钠加入到分散在水中的Co3O4纳米晶体的反应体系中，反应后将溶液转移到高压灭菌器中加热反应，洗涤得到S‑Co3O4纳米晶体；将S‑Co3O4纳米晶体加入到氧化石墨烯悬浮液中混合加热反应，洗涤得到基于S掺杂Co3O4氧化石墨烯复合材料。将基于S掺杂Co3O4氧化石墨烯复合材料分散在去离子水中，然后置于玻碳电极中心，风干后得到所述检测电极。所述检测电极用于检测复杂水体环境中砷离子浓度。本发明为砷离子的快速准确检测提供有力支持，有助于保障人类健康和环境安全。
-
公开(公告)号：CN118229919A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410359520.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于对偶性的四面体网格表面重建方法，包括以下步骤：输入原始数据：接收原始的体素数据作为输入数据，然后对输入数据进行预处理；构建四面体网格：将输入的体素数据划分为八个小立方体，对于每个小立方体，将其进一步划分为五个四面体，对生成的四面体网格进行优化；提取对偶性表面：利用四面体网格的对偶性质，从体素数据中提取表面模型，通过对每个四面体进行插值和截断操作，确定表面在四面体边界上的位置，并生成表面三角形网格；表面重建：基于提取的三角形网格等值面，进行表面重建。该基于对偶性的四面体网格表面重建方法可以将体素数据转换为连续的、几何精确的表面表示，以便进行可视化、分析和进一步的应用。
-
公开(公告)号：CN118097152A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410402427.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/08 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度学习式邻居选择的点云分类方法，包括以下步骤：输入原始点云数据，使用前馈网络模块对原始点云进行处理，提取点云特征；使用动态偏移门控注意力模块学习计算出点云中每个点对的相似度分数；在MLNS Conv模块中，对每个点选择邻居点构建两个不同尺度的局部邻域，然后对每个局部邻域动态构建图，对计算出的边特征进行聚合得到每个邻域的特征，根据融合得到的新特征替换原始点特征；将来自不同MLNS Conv模块的输出特征向量进行融合；全局特征通过最大池化操作以及多个全连接网络获取每类点云的预测分数，根据最高的预测分数确定输入点云的类别。本发明提出一种高效的点云分类网络，使得点云的分类任务完成的更加准确。
-
公开(公告)号：CN110044822B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910454912.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/958
Abstract: 本发明公开了一种用于液晶屏玻璃基板缺陷检测的光源调节方法，利用两张白纸确定光照区域所在的基准面和与运动方向垂直的基准线，使反射光源的反射光照区域与透射光源的透射光照区域重叠于基准线处并平行于基准线，垂直于运动平台运动方向。本发明提出的光源调节方法简单高效，重复性高，利于实验人员操作，利于在实际应用中调节光源，可以推广至所有机器视觉系统的光源调节。
-
公开(公告)号：CN113237930A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110529927.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种Fe3O4‑rGO电化学传感器及其制备方法与应用。其中Fe3O4‑rGO电化学传感器的制备方法，首先制备Fe3O4‑rGO复合纳米材料，然后对工作电极进行修饰，得到Fe3O4‑rGO电化学传感器。该Fe3O4‑rGO电化学传感器通过在砷溶液中进行检测，证明了电流响应大小与砷离子浓度呈线性关系。本发明利用Fe3O4‑rGO复合纳米材料构建电化学传感器，在获得最好的电流响应的同时，可以实时检测水中痕量砷离子的浓度。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN114972317B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210714903.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种方形晶粒放置规划方法，通过对待处理图像先后进行中值滤波、二值化阈值分割处理，以及先腐蚀后膨胀的形态学操作，再对处理的图像进行轮廓检测，判断是否图像轮廓是否符合要求，最后通过已有晶粒排布检测、放置框中心点布置与排序、放置框检查等步骤，从而获得最终的晶粒放置规划结果图。本发明一种方形晶粒放置规划方法，简单高效，能够针对已有晶粒的情况实现排布规划待放置晶粒位置，具有检测判断速度快，效率高，准确度好，稳定性强，简捷高效的特点。
-
公开(公告)号：CN116824143A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310780811.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双边特征融合及向量自注意力的点云分割方法，涉及点云语义分割技术领域；包括如下步骤：输入原始点云数据；使用双边特征融合模块和向量自注意力模块对输入的原始点云数据进行编码；对点云特征进行解码，用连续的FP层对点云特征进行上采样，得到点云的分割结果。本发明提出了一种高效的点云语义分割网络，使得点云的语义分割更为快速准确，分割性能优越；提出了一组基于几何语义双边特征信息的修正信息计算模块，调整边缘信息，缓解了局部区域聚合时的边缘歧义问题，加强了局部信息的聚合效果；提出了一种新的偏移向量自注意力模块，有效的提取了点云的全局特征，在减少网络计算量的基础上，取得了更好的全局特征提取效果。
-
公开(公告)号：CN109857100B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910018014.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于反演法和快速终端滑模的复合轨迹跟踪控制算法，属于机器人技术领域，包括以下步骤：(一)移动机器人运动学模型，(二)控制算法的设计，(三)对误差ye的收敛性证明。本发明解决了传统全局快速终端滑模技术设计的轨迹跟踪控制器中存在难以兼顾收敛速度和精确度的问题，不仅提高了系统误差和输出的收敛速度，也减小了系统输出的误差；并且消除了传统滑模结构中具有的不连续项，避免了抖振现象，保证了输出的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113655064A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110919485.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种外观缺陷多模式视觉检测传感器，是由壳体、二维成像单元、三维成像单元、多模式LED光源模块和安装连接板构成；其中，二维成像单元是由二维成像相机、镜头、条纹投影光学引擎固定座、条纹投影光学引擎俯仰调整块、条纹投影光学引擎、分光镜与反射镜支撑架、光学引擎投影镜头、平面反射镜、半透半反镜和投影仪窗口镜片组成；三维成像单元是由双目左相机成像与光路装置和双目右相机成像与光路装置组成。本发明能够检测复杂表面上存在的各种类型缺陷，还能够实现三维测量与三维缺陷检测，在测量过程中不仅能解决因被测物体复杂表面空洞、遮挡等带来的检测难题，还可以对高动态物体进行二维、三维检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.035 seconds)
