公开(公告)号：CN118887264A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410858300.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡海兵 ,  丁晖 ,  龙星宗

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体公开了一种基于局部特征嵌入全局特征的点云配准方法及系统、存储介质，方法包括以下步骤：S1、对点云数据进行体素下采样并提取各个层次的点云特征；S2、对下采样后的点云进行分组，组成局部点云；S3、对局部点云提取点对特征，再将点对特征嵌入进所述点云特征中，获得融合了局部特征的超点特征；S4、根据所述超点特征距离获取超点的对应关系，并在对应超点的局部点中寻找对应点，根据对应估计最后的变换矩阵，完成配准。该方案通过提取超点附近的局部特征并使用加权融合的方式将局部特征融合进超点特征中以增强超点的局部感知能力，有效提高寻找到的对应超点的准确率，有效改善配准结果。

公开(公告)号：CN118229919A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410359520.5

申请日：2024-03-27

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡海兵 ,  黄业成 ,  龙星宗

IPC: G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种基于对偶性的四面体网格表面重建方法，包括以下步骤：输入原始数据：接收原始的体素数据作为输入数据，然后对输入数据进行预处理；构建四面体网格：将输入的体素数据划分为八个小立方体，对于每个小立方体，将其进一步划分为五个四面体，对生成的四面体网格进行优化；提取对偶性表面：利用四面体网格的对偶性质，从体素数据中提取表面模型，通过对每个四面体进行插值和截断操作，确定表面在四面体边界上的位置，并生成表面三角形网格；表面重建：基于提取的三角形网格等值面，进行表面重建。该基于对偶性的四面体网格表面重建方法可以将体素数据转换为连续的、几何精确的表面表示，以便进行可视化、分析和进一步的应用。

公开(公告)号：CN118674871A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410819697.9

申请日：2024-06-24

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡海兵 ,  龙星宗 ,  丁晖

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度特征融合的三维重建算法，包括一下步骤：S1、对数据集进行预处理，并将处理后的数据集划分为训练集、验证集和测试集；S2、改进Patchmatchnet网络模型的主干特征提取网络以及深度细化网络，基于训练集对优化后的改进Patchmatchnet网络模型进行训练；S3、利用训练后的改进Patchmatchnet网络模型对测试集进行测试。本发明的基于多尺度特征融合的三维重建算法，通过改进的Patchmatchnet模型不仅能有效重建三维模型，且改进后的模型所预测的表面、边缘相比原始模型更加接近真实，更加准确。