公开(公告)号：CN107203141A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710652367.5

申请日：2017-08-02

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡海兵 ,  杨建德 ,  崔世林 ,  张结文 ,  段敬杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种机械臂分散化神经鲁棒控制的轨迹跟踪算法，按照算法流程依次包括构建高阶递归神经网络模型、RHONN模型估计非线性系统、估计模型中未知权重系数、设计分散化鲁棒神经控制器和稳定性证明，本发明目的在于设计消除扰动的神经控制器，提高机械臂轨迹跟踪精度。

公开(公告)号：CN108872037A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810799077.8

申请日：2018-07-19

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡海兵 ,  张波 ,  段敬杰 ,  邢金玉

IPC: G01N15/06

Abstract: 本发明公开了一种基于全息投影技术的早期火灾特征检测实验系统，包括有激光光源、样本生成器，激光光源的出射光路上设置有分光镜，分光镜的透射光路上依次设置有第一聚光器、第一针孔、准直镜片、样本加热盒、显微镜、分束器、CCD相机，分光镜的反射光路上依次设有第一反射镜、第二反射镜、第二聚光器、第二针孔；所述样本生成器的样本输出端通过管道与样本加热盒的进气端连通，所述管道上设有热风机、阀门，CCD相机的信号输出端与PC机相连。本发明可以精确区分出烟雾、CO、SO2等气体颗粒或者水雾，实现火灾早期特征检测的目的。