公开(公告)号：CN105139674B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510591658.9

申请日：2015-09-15

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡海兵 ,  崔世林 ,  金施群

IPC: G05D3/00 ,  H02S20/32

Abstract: 本发明公开了一种太阳能交通信号机及其最强光线的获取方法，其特征包括：用于计算舵机仰角的三角形传感器阵列、太阳能电池板、水平转台、步进电机、LED信号灯、用于计算步进电机水平角的圆形传感器阵列、底座箱、开关、太阳能电池板旋转支架、舵机及控制板；控制板采集圆形传感器阵列的数据，根据太阳光线的强弱先计算步进电机的水平角，控制步进电机运动到光线最强的方向；然后采集三角形传感器阵列的数据，根据太阳光线的强弱计算出舵机仰角，控制舵机使太阳光线垂直照射太阳能电池板。本发明能实现太阳光在任何时候都能垂直照射太阳能电池板，实现提高充电效率的目的。

公开(公告)号：CN105139674A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510591658.9

申请日：2015-09-15

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡海兵 ,  崔世林 ,  金施群

IPC: G08G1/095 ,  H02S20/32

Abstract: 本发明公开了一种太阳能交通信号机及其最强光线的获取方法，其特征包括：用于计算舵机仰角的三角形传感器阵列、太阳能电池板、水平转台、步进电机、LED信号灯、用于计算步进电机水平角的圆形传感器阵列、底座箱、开关、太阳能电池板旋转支架、舵机及控制板；控制板采集圆形传感器阵列的数据，根据太阳光线的强弱先计算步进电机的水平角，控制步进电机运动到光线最强的方向；然后采集三角形传感器阵列的数据，根据太阳光线的强弱计算出舵机仰角，控制舵机使太阳光线垂直照射太阳能电池板。本发明能实现太阳光在任何时候都能垂直照射太阳能电池板，实现提高充电效率的目的。

公开(公告)号：CN107203141A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710652367.5

申请日：2017-08-02

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡海兵 ,  杨建德 ,  崔世林 ,  张结文 ,  段敬杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种机械臂分散化神经鲁棒控制的轨迹跟踪算法，按照算法流程依次包括构建高阶递归神经网络模型、RHONN模型估计非线性系统、估计模型中未知权重系数、设计分散化鲁棒神经控制器和稳定性证明，本发明目的在于设计消除扰动的神经控制器，提高机械臂轨迹跟踪精度。