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公开(公告)号：CN119169353A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411200778.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/136 , G06T17/00 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于少量CT扫描数据的内部异物高效分类方法，包括以下步骤：S1、获取CT扫描数据并预处理，S2、物体3D重建，S3、对重建体积进行分割，S4、人工样本生成，S5、模型测试与分割可视化。本发明方法有效消除了获取工业CT扫描数据和标签数据的两大主要障碍，大大降低了人力和时间成本，在生产过程中能够实时进行数据更新和标注，自动生成所有人工样本的体积数据和类别，并用于训练深度学习网络模型。相较于同等数目的真实样本训练，大大提高了内部异物分类准确率，甚至只需要一个真实样本的工业CT扫描数据，将其生成的人工样本通过该网络模型训练后，验证准确率可达95.6％，分类效率高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN118887264A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410858300.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体公开了一种基于局部特征嵌入全局特征的点云配准方法及系统、存储介质，方法包括以下步骤：S1、对点云数据进行体素下采样并提取各个层次的点云特征；S2、对下采样后的点云进行分组，组成局部点云；S3、对局部点云提取点对特征，再将点对特征嵌入进所述点云特征中，获得融合了局部特征的超点特征；S4、根据所述超点特征距离获取超点的对应关系，并在对应超点的局部点中寻找对应点，根据对应估计最后的变换矩阵，完成配准。该方案通过提取超点附近的局部特征并使用加权融合的方式将局部特征融合进超点特征中以增强超点的局部感知能力，有效提高寻找到的对应超点的准确率，有效改善配准结果。
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公开(公告)号：CN115019066A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210769363.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/54 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了基于加权平均处理的三元灰度共生矩阵图像识别方法，以图像中所有像素点灰度值的加权平均值m为阈值，判断像素点灰度值和加权平均值m的关系就能确定其具体的灰度值，以判断语句来实现算法优化，从而建立起图像中所有像素点灰度值的三元灰度共生矩阵，完成基于加权平均阈值处理的三元灰度共生矩阵图像识别方法整个过程。本发明将遍历转化为比较大小，把循环语句转化为判断语句来实现算法优化，只需要遍历灰度图像I的所有成对相邻像素点(Gx,Gy)，就不需要i和j分别遍历灰度级Ng来获取成对相邻像素的所有可能值的组合，优化后的算法的时间复杂度为T(n)＝O(n^2)，极大地提高了该算法的效率。
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公开(公告)号：CN114897881A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210656421.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘特征的晶粒缺陷检测方法，获取待检测的晶粒图像和模板晶粒图像；对待检测的晶粒图像和模板晶粒图像进行预处理，然后对模板晶粒图像进行轮廓检测，计算模板晶粒的尺寸参数，再寻找待检测的晶粒图像的所有轮廓，对找到的轮廓依次进行初步筛选，根据设置的精度等级，将待检测轮廓长宽与模板晶粒长宽进行比较，若待检测的轮廓长宽在限定范围内，则初步认定该轮廓是晶粒，再对其进行下一步检测；模板匹配：将初步认定为晶粒的轮廓与模板晶粒进行模板匹配，得到二者相关性；设置边缘检测框检测缺陷。本发明使用灰度直方图相似性模板匹配的方法实现晶粒查找并设置检测框检测边缘判断晶粒缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105139674A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510591658.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能交通信号机及其最强光线的获取方法，其特征包括：用于计算舵机仰角的三角形传感器阵列、太阳能电池板、水平转台、步进电机、LED信号灯、用于计算步进电机水平角的圆形传感器阵列、底座箱、开关、太阳能电池板旋转支架、舵机及控制板；控制板采集圆形传感器阵列的数据，根据太阳光线的强弱先计算步进电机的水平角，控制步进电机运动到光线最强的方向；然后采集三角形传感器阵列的数据，根据太阳光线的强弱计算出舵机仰角，控制舵机使太阳光线垂直照射太阳能电池板。本发明能实现太阳光在任何时候都能垂直照射太阳能电池板，实现提高充电效率的目的。
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公开(公告)号：CN115019066B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210769363.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/54 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了基于加权平均处理的三元灰度共生矩阵图像识别方法，以图像中所有像素点灰度值的加权平均值m为阈值，判断像素点灰度值和加权平均值m的关系就能确定其具体的灰度值，以判断语句来实现算法优化，从而建立起图像中所有像素点灰度值的三元灰度共生矩阵，完成基于加权平均阈值处理的三元灰度共生矩阵图像识别方法整个过程。本发明将遍历转化为比较大小，把循环语句转化为判断语句来实现算法优化，只需要遍历灰度图像I的所有成对相邻像素点(Gx,Gy)，就不需要i和j分别遍历灰度级Ng来获取成对相邻像素的所有可能值的组合，优化后的算法的时间复杂度为T(n)＝O(n^2)，极大地提高了该算法的效率。
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公开(公告)号：CN113655064B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110919485.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种外观缺陷多模式视觉检测传感器，是由壳体、二维成像单元、三维成像单元、多模式LED光源模块和安装连接板构成；其中，二维成像单元是由二维成像相机、镜头、条纹投影光学引擎固定座、条纹投影光学引擎俯仰调整块、条纹投影光学引擎、分光镜与反射镜支撑架、光学引擎投影镜头、平面反射镜、半透半反镜和投影仪窗口镜片组成；三维成像单元是由双目左相机成像与光路装置和双目右相机成像与光路装置组成。本发明能够检测复杂表面上存在的各种类型缺陷，还能够实现三维测量与三维缺陷检测，在测量过程中不仅能解决因被测物体复杂表面空洞、遮挡等带来的检测难题，还可以对高动态物体进行二维、三维检测。
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公开(公告)号：CN115693843A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211247988.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种串联电池组模块化分层均衡控制方法，该方法包括如下步骤：将串联电池组模块化，电池组包括串联的多个电池单体，把电池组模块化分为底层模块和顶层模块，多个串联电池单体作为一个底层模块，多个底层模块组成一个顶层模块；对底层模块和顶层模块分别设计均衡单元进行均衡。本发明对串联电池组进行模块化，在模块内部和模块之间使用不同的均衡拓扑结构提供了这些不同拓扑结构的好处，如低成本、高能源效率、快速均衡时间等；本发明中底层模块与顶层模块的均衡控制是相互独立的，它们的均衡可以同时进行，从而加快了均衡的速度；本发明对于电池数目较多的串联电池组该均衡策略适用性较强，模块化有利于电路结构上的扩展。
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公开(公告)号：CN114972317A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210714903.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种方形晶粒放置规划方法，通过对待处理图像先后进行中值滤波、二值化阈值分割处理，以及先腐蚀后膨胀的形态学操作，再对处理的图像进行轮廓检测，判断是否图像轮廓是否符合要求，最后通过已有晶粒排布检测、放置框中心点布置与排序、放置框检查等步骤，从而获得最终的晶粒放置规划结果图。本发明一种方形晶粒放置规划方法，简单高效，能够针对已有晶粒的情况实现排布规划待放置晶粒位置，具有检测判断速度快，效率高，准确度好，稳定性强，简捷高效的特点。
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