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公开(公告)号:CN118424512A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410462776.9
申请日:2024-04-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种仿动物胡须的宽带宽柔性触觉传感器,包括:仿生胡须、仿生皮肤、上应力调节血囊、压电敏感层、下应力调节血囊与柔性低频力敏感层;所述仿生胡须沿着长度方向具有变截面结构特征,其一端以嵌入方式与仿生皮肤结合,另一端暴露在仿生皮肤外作为外界力接触介质层;所述仿生皮肤具有梯度弹性模量结构特征,下表面与上应力调节血囊接触;所述上应力调节血囊的下表面与压电敏感层接触;所述压电敏感层的下表面与下应力调节血囊的上表面接触;所述下应力调节血囊的下表面与柔性低频力敏感层的上表面接触;所述柔性低频力敏感层的下表面与待测器件表面接触。
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公开(公告)号:CN118204961A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311346781.5
申请日:2023-10-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种使用刚性电极的液压放大自愈式静电致动器及其制作方法,在第一刚性电极和第二刚性电极上施加高电压时,第一刚性电极和第二刚性电极相向移动以快速吸合,电介质流体从电极区域向流体变形区域流动,以对流体变形区域产生液体压力,致使流体变形区域膨胀并对外做功,使得第一刚性电极和第二刚性电极由非致动状态转变为致动状态。第一导电层和第二导电层跟随柔性储液囊袋相向移动,第一刚性层和第二刚性层相向运动,以使第一刚性层和第二刚性层的相对面均能吸合在一起,第一刚性层和第二刚性层的相对面的所有面积均能产生静电力来维持对液体的压缩,从而产生更大的致动应变和输出力。
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公开(公告)号:CN113054870B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110334419.0
申请日:2021-03-29
Applicant: 厦门大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供了一种复合式旋转能量收集器,其特征在于,包括壳体、导管、磁铁小球、线圈、阶梯轴、压电悬臂梁以及磁铁;阶梯轴位于壳体的几何中心并垂直连接于壳体的上下两个端面,压电悬臂梁一端与阶梯轴配合连接,压电悬臂梁的另一端固定连接磁铁,导管固定安装在壳体周向上,磁铁小球放置于导管内部,所述线圈的中轴线与导管的中轴线重合从而套在导管上;壳体的中心线水平布置,安装在旋转机构的转动部件上做同心或偏心旋转,导管、线圈、阶梯轴、压电悬臂梁以及末端磁铁同壳体一起做同心或偏心旋转。应用本技术方案可实现直接将能量收集器安装在旋转机构的转动部件上实现高效的旋转能量收集,特别适用于无法额外安装定子转子结构的场合。
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公开(公告)号:CN114000994A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111234439.7
申请日:2021-10-22
Applicant: 厦门大学
IPC: F03G3/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转式电磁能量收集装置,包括圆柱形壳体、端盖、圆弧条块、磁铁及线圈;圆弧条块置于所述圆柱形壳体的内部,所述圆弧条块的圆心所在中轴线与所述圆柱形壳体的母线重合;圆柱形壳体的母线水平设置,所述圆柱形壳体的一端设置有底面,圆柱形壳体的另一端与端盖固定连接;所述圆弧条块上均匀分布有多个容纳腔,容纳腔用于容纳所述磁铁;线圈均匀地分布在所述圆柱形壳体的外部且以所述圆柱形壳体的母线为中心旋转对称设置;圆柱形壳体与外部旋转机构连接,外部旋转机构转动时,圆弧条块在重力的作用下绕圆柱形壳体的母线做圆周运动,使磁铁与线圈发生相对运动产生电能。应用本技术方案可实现外界旋转能量向电能的转换。
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公开(公告)号:CN112134489B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202010923918.9
申请日:2020-09-04
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种可偏心安装旋转式压电振动能量收集装置,包括壳体以及设置于壳体内部的阶梯轴、压电悬臂梁、单侧开口空腔结构以及自由重物;其中阶梯轴的中轴线与壳体的母线重合,阶梯轴的两端分别于壳体的两个端面配合固定;压电悬臂梁的一端与阶梯轴配合固定,压电悬臂梁的另一端为自由端;单侧开口空腔结构的开口底部固定在压电悬臂梁的自由端,单侧开口空腔结构的开口均朝向所述阶梯轴的转动方向;应用本技术方案可实现旋转式压电振动能量收集装置只需要安装在外附旋转机构中转动部件上,可以与外附旋转机构中转动部件同心安装也可以任意偏心距离安装。
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公开(公告)号:CN112134489A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010923918.9
申请日:2020-09-04
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种可偏心安装旋转式压电振动能量收集装置,包括壳体以及设置于壳体内部的阶梯轴、压电悬臂梁、单侧开口空腔结构以及自由重物;其中阶梯轴的中轴线与壳体的母线重合,阶梯轴的两端分别于壳体的两个端面配合固定;压电悬臂梁的一端与阶梯轴配合固定,压电悬臂梁的另一端为自由端;单侧开口空腔结构的开口底部固定在压电悬臂梁的自由端,单侧开口空腔结构的开口均朝向所述阶梯轴的转动方向;应用本技术方案可实现旋转式压电振动能量收集装置只需要安装在外附旋转机构中转动部件上,可以与外附旋转机构中转动部件同心安装也可以任意偏心距离安装。
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公开(公告)号:CN111064385A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911420965.5
申请日:2019-12-31
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种低频、多方向振动的能量收集装置,包括腔体以及设置于腔体内部的液体、支撑柱、浮块、杠杆、转动轴、传动结构、能量转换装置;液体覆盖在腔体底部与浮块之间的区域;支撑柱的一端与腔体的底部配合固定,另一端固定于所述杠杆;浮块一面悬浮在液体的表面,另一面与杠杆的一端配合固定;杠杆远离浮块的一端通过传动结构与能量转换装置连接;能量转换装置远离传动结构的一端固定在腔体的内侧壁;当受到外界振动激励时,液体发生晃动,浮块跟随着液体的晃动而带动杠杆上下摆动,进而杠杆又会通过传动结构带动能量转换装置发生运动产生电能。应用本技术方案可实现利用单个能量转换装置将外界环境中低频、多方向振动机械能转换为电能。
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公开(公告)号:CN109546889A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811438862.7
申请日:2018-11-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种分时复用的压电式能量收集装置,包括腔体以及设置于腔体内部的传动轴、拨轮、凸轮、推杆、推杆支撑架、弹簧、压电悬臂梁、压电片,导线,导电开关;所述传动轴的一端与所述腔体的底部配合,另一端与所述腔体的顶部配合;所述拨轮及凸轮自上而下依次与传动轴同轴连动设置;所述推杆的一端连接所述凸轮,当所述凸轮回转时,所述推杆作往复直线移动;应用本技术方案可实现一种分时复用的功能。
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公开(公告)号:CN108448939A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810410585.2
申请日:2018-05-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种复合压电-热电的汽车尾气微型能量收集器,悬臂梁的一端与支撑座固定连接,另一端沿着水平方向延伸形成自由端;质量块固定在悬臂梁的自由端;压电片固定在悬臂梁的上表面,薄膜电极分别位于压电片的上下表面;散热片固定于上薄膜电极的上表面;能量收集器放置于汽车排气管外围管壁上;悬臂梁受到汽车振动而产生振动,压电片感受悬臂梁振动产生电荷,由薄膜电极引出;压电片的下表面接收由排气管壁传导过来的尾气的热量,而上表面的上薄膜电极放置有散热片,从而在压电片上产生温度变化,由热释电效应产生电荷,再通过薄膜电极引线导出,为气体监测传感器供电。
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公开(公告)号:CN105811804B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201610217284.9
申请日:2016-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种基于绳牵引的宽频压电振动能量收集装置,包括质量块、至少一个牵引梁、固定支架、牵引绳、压电片、上、下电极和受迫梁;固定支架具有一谐振腔;牵引梁根据外界振动方向设置,其一端与谐振腔的内壁连接,另一端为自由端;受迫梁位于牵引梁的上方或下方,其一端与谐振腔的内壁连接,另一端为自由端;质量块分别固定在每一个牵引梁与受迫梁自由端;牵引绳的一端连接于牵引梁的自由端,另一端连接于受迫梁的自由端;压电片固定在受迫梁上;上、下电极位于压电片的上下表面;牵引梁的牵引绳带动受迫梁发生振动,使受迫梁上的压电片发生形变产生电能,压电片通过连接上、下电极输出电能;当牵引梁的数量大于1时,其在水平面内呈阵列分布。
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